Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE HS-20-IV inapatikana katika chaguo za uwiano wa kasi 30, 50, 80, 100, na 120 kwa hali zilizoorodheshwa za robotics , ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chagua uwiano dhidi ya thamani zake zinazolingana za torque na backlash: torque iliyokadiriwa kwa ingizo la 2000 r/min inatofautiana kutoka 15 hadi 40 Nm, wakati backlash inatofautiana kwa chaguo.
Vipengele
- Uwiano wa kasi tano zinazoweza kuchaguliwa: 30, 50, 80, 100, na 120.
- Kasi ya juu inayoruhusiwa ya ingizo ni 6500 rpm na kasi ya wastani inayoruhusiwa ya 3500 rpm kwa kila uwiano ulioorodheshwa.
- Backlash ya ≤20 arcsec kwa uwiano 30 na 50, na ≤10 arcsec kwa uwiano 80, 100, na 120.
Specifikesheni
| Parameta | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mfano | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| Uwiano wa uhamasishaji | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque iliyopangwa kwa 2000 r/min ingizo | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kuzima | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Torque ya papo hapo ya juu zaidi | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Speed ya juu inayoruhusiwa ya ingizo | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Speed ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment of inertia | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Maombi
- Roboti za kibinadamu: chagua uwiano ulioorodheshwa na thamani zake zinazohusiana za torque kwa mahitaji ya kupunguza katika mitambo ya roboti za kibinadamu.
- Mikono ya roboti: tumia takwimu za torque maalum za uwiano na backlash unapochagua reducer kwa mitambo ya mikono ya roboti.
- Exoskeletons na roboti wa mguu nne: linganisha chaguzi za uwiano zilizopo na mipaka ya torque na kasi zilizoorodheshwa.
- Magari ya AGV na roboti za ARU: chagua kutoka kwa uwiano ulipo kulingana na kupunguzwa kunakohitajika na thamani za jedwali zinazotumika.
Pakua
SITO HS 20 IV Reducer — Mfano wa 3D (STEP)
SITO HS 20 IV Draw mchoro wa usakinishaji — Mchoro wa Usakinishaji (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa


Vipimo na Ujenzi

Mifano ya Maombi




