Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE HS-32-I inapatikana katika chaguzi za uwiano wa kasi 50, 80, 100, na 120 kwa matumizi ya kuendesha roboti. Katika kasi ya ingizo ya 2000 r/min, torque iliyoorodheshwa inatofautiana kutoka 76 hadi 137 Nm kwa uwiano, wakati backlash inayoruhusiwa ni ≤20 au ≤10 arcsec. Linganisha mipaka ya torque maalum ya uwiano na thamani za backlash unapo chagua usanidi kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, roboti za kusafiri, au mifumo mingine iliyoorodheshwa.
Matumizi
Matukio ya matumizi yaliyoorodheshwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wanyama wanne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chaguzi za uwiano wa kasi zinazopatikana na thamani za torque na backlash maalum za uwiano zinatoa data ya uchaguzi kwa mitambo ya kuendesha roboti.
Maelezo
| Parameta | Uwiano wa Kasi 50 | Uwiano wa Kasi 80 | Uwiano wa Kasi 100 | Uwiano wa Kasi 120 |
|---|---|---|---|---|
| Mfano | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Uwiano wa Uhamishaji | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque Iliyopangwa kwa 2000 r/min Ingizo | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Torque ya Kilele Inayoruhusiwa Wakati wa Kuanzisha/Kuzima | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Torque ya Kawaida Inayoruhusiwa ya Mizigo | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Torque ya Mara Moja ya Kilele | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Kasi ya Juu Inayoruhusiwa ya Ingizo | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Kasi ya Kawaida Inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment ya Inertia | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Downloads
SITO HS 32 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 I Draw instalation drawing — Installation Drawing (PDF)
Visual Details
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Mifano ya Matumizi

Vipimo na Ujenzi

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa

