Muhtasari
Reducer ya SITO DRIVE HS-32-IV inapatikana na chaguo za uwiano wa kasi 50, 80, 100, au 120 kwa ajili ya robotics matumizi ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chagua uwiano kulingana na thamani za torque na backlash zinazohitajika: torque iliyokadiriwa kwa 2000 r/min inatofautiana kutoka 76 hadi 137 Nm, wakati backlash ni ≤20 arcsec au ≤10 arcsec kulingana na chaguo.
Vipengele
- Uwiano wa kasi nne zinazoweza kuchaguliwa: 50, 80, 100, na 120.
- Kasi ya kuingiza inayoruhusiwa ya 4800 rpm na kasi ya wastani inayoruhusiwa ya 3500 rpm kwa chaguo zote za uwiano.
- Moment ya inertia ya 1.69 × 10−4 kg·m² kwa chaguo zote za uwiano.
Specifikesheni
| Parameta | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|
| Mfano | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| Uwiano wa uhamishaji | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque iliyokadiriwa kwa 2000 r/min ingizo | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kusimama | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Torque ya papo hapo ya juu zaidi | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Speed ya juu inayoruhusiwa ya ingizo | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Speed ya wastani inayoruhusiwa | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment ya inertia | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² | 1.69 × 10−4 kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 32 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 IV Draw instalation drawing — Mchoro wa Usanidi (PDF)
Maombi
- Roboti za kibinadamu na exoskeletons: chagua uwiano wa kasi na thamani zinazohusiana za torque kwa muundo wa kuendesha kiunganishi.
- Vikono vya roboti: tumia kasi ya ingizo, torque, na thamani za backlash zilizotajwa unapo chagua reducer kwa mwendo wa kiunganishi.
- Roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU: chagua kati ya uwiano uliopo kulingana na uwiano wa uhamasishaji unaohitajika na torque inayoruhusiwa.
Maelezo ya Kitaalamu
Video ya Bidhaa
Maelezo na Utendaji

Maelezo ya Ziada ya Bidhaa


Vipengele na Ubunifu

Mifano ya Maombi
