SLAMTEC Aurora Kihisi cha Ramani na Uwekaji Mahali wa LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Umbali wa 40m@70%, 505g
SLAMTEC Aurora Kihisi cha Ramani na Uwekaji Mahali wa LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Umbali wa 40m@70%, 505g
Slamtec
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
SLAMTEC Aurora LiDAR ni suluhisho la ramani na uwekaji ambalo linaunganisha LiDAR, maono ya binocular, IMU, na kujifunza kwa kina kwa ajili ya uwekaji na ramani za ndani na nje.
Aurora imeundwa kufanya kazi kwa uhuru—weka tu nguvu ili kuendesha—bila mahitaji ya nje yoyote.
Vipengele Muhimu
- Ufunguo wa kuhisi na kuhesabu: 2D LiDAR, maono ya binocular, 6DOF IMU, na kiprocessor cha AI katika moduli moja ndogo
- Uwezo wa uwekaji wa 3D 6DOF wa pande zote
- Usahihi wa kiwango cha milimita, usahihi wa uwekaji wa kiwango cha sentimita
- Eneo kubwa la ramani: >1,000,000 m^2
- Ukubwa mdogo: ukubwa wa kiganja, uzito wa 500g (uzito ulioorodheshwa: 505g)
- Kiunganishi cha nje kilichoonyeshwa: 1000M Ethernet, WiFi, USB Aina C
- Upanuzi wa nje ulioonyeshwa: BeiDou/GPS/RTK; inasaidia upanuzi wa nje (GPS/RTK, odometry, nk.)
- Ramani ya matokeo iliyoonyeshwa: ramani za gridi ya laser ya 2D zilizoratibiwa na matokeo ya wingu la pointi ya 3D
Kuhusu maswali ya uunganisho au msaada wa kuagiza, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo ya kiufundi
| Ingizo la nguvu | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Nguvu | 10W (kawaida) |
| Kiunganishi cha data | 1 x USB-C (Hakuna usambazaji wa nguvu); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Muunganisho wa wireless | WIFI |
| Uzito | 505g |
| Joto la kazi | 0°C hadi 40°C |
| Azimio la ramani ya 2D | 2cm/5cm/10cm inayoweza kubadilishwa |
| Eneo kubwa la ramani | >1,000,000 m^2 |
| Kuhamasisha | Support global relocation |
| Kuendelea kwa ramani | Support |
| Upakiaji na uhifadhi wa ramani | Support |
| Njia ya uhamasishaji wa ramani | Laser + maono + mwelekeo wa inertial fusion ya vyanzo vingi |
| Mechanism ya usawazishaji wa sensor nyingi | Hardware time synchronization |
| Upimaji wa umbali wa LiDAR | Kiwango cha juu 40m@70% uakisi |
| Maelezo ya kamera | Kamera ya binocular fish eye ya kimataifa, inasaidia HDR, FOV 180 deg, msingi wa 6cm |
| Kiwango cha picha za kamera | Kawaida 10Hz, 15/30Hz inaweza kubadilishwa |
| Angle ya mwinuko wa juu | Hakuna mahitaji (ili kuhakikisha athari ya kuchora 2D, inapendekezwa kwamba angle ya mwinuko isiwe juu ya 30 deg) |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- SLAMTEC Aurora LiDAR Datasheet (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR User Manual (PDF)
- Diagramu ya Muundo wa Bidhaa ya SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Mfano wa 3D wa SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Chorongo cha Usanidi (PDF)
Video
Maelezo
Aurora inachanganya LiDAR, maono ya binocular, IMU, na kompyuta ya ndani kutoa ramani ya 6DOF na uwekaji katika moduli moja ndogo.
Washa na uanze kuunda ramani bila kutegemea kompyuta ya nje, kisha ungana kupitia USB‑C, Ethernet, au WiFi kwa data na udhibiti.
Fusion ya sensa nyingi inaruhusu azimio la ramani la millimeter na usahihi wa uwekaji wa sentimita kwa ramani kubwa.
Kuhusishwa kwa hisi na kompyuta kunapunguza juhudi za kuunganisha huku bado kukisaidia kuingiza upanuzi kama GPS/RTK na odometry.
Kwa kazi ndefu na maeneo makubwa, Aurora inasaidia kuunda ramani za maeneo zaidi ya 1,000,000 m² huku ikihifadhi ramani na kuendelea.
Aurora inaweza kutoa ramani za gridi za laser za 2D zilizoratibiwa na mawingu ya pointi ya 3D kusaidia urambazaji wa jadi na ufahamu wa 3D.
Usanidi unafuata mtiririko rahisi—weka sensor, toa nguvu ya DC, na kusanya data kwa ajili ya hali ya ramani au uainishaji.
Zana za usawazishaji wa wakati wa vifaa na usimamizi wa ramani husaidia kuweka data sawa kati ya sensorer na vikao.
Imepangwa kwa miradi ya roboti na uhuru ikiwa ni pamoja na AGVs, wanyama wanne, wanadamu, na uainishaji wa ndani/nje bila GPS.
Related Collections
