Mfumo wa Utambuzi wa Nafasi wa SLAMTEC Aurora S AI kwa ROS1/ROS2 Ramani, Uabiri & Ujenzi wa 3D
Mfumo wa Utambuzi wa Nafasi wa SLAMTEC Aurora S AI kwa ROS1/ROS2 Ramani, Uabiri & Ujenzi wa 3D
Slamtec
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
SLAMTEC Aurora S ni mfumo wa uelewa wa nafasi wa AI uliojumuishwa, ulioandaliwa kwa ajili ya akili iliyojumuishwa, ukitoa uelewa wa 3D, ramani, na ufahamu wa semantiki kwa ajili ya roboti na wakala wenye akili. Kwa kuunganisha maono, urambazaji wa inerti, na teknolojia za AI-VSLAM zilizojitengenezea za SLAMTEC, inatoa moja kwa moja matokeo ya ramani na uwekaji na inasaidia ROS1 na ROS2 kwa ajili ya michakato ya ramani na urambazaji.
Aurora S ni sehemu ya Mfululizo wa Insight wa SLAMTEC. Imewekwa ili kupunguza vizuizi vya uunganisho na maendeleo na kuharakisha utekelezaji wa programu za akili.
Vipengele Muhimu
- Nguvu ya kuhesabu ya algorithm iliyojengwa ndani kutoa matokeo ya ramani na uwekaji moja kwa moja
- Injini ya AI-VSLAM kukidhi mahitaji magumu
- 180° fisheye pembe pana ya kuona kamera ya rangi
- 120° pembe pana sana binocular kuona kwa undani
- Uelewa wa semantic kwa kiwango cha pikseli kwa utambuzi wa wakati halisi wa karibu vitu 100
- Fusion ya kina ya multimodal kujenga ramani za semantic kwa urahisi
- Ujenzi wa 3D wa usahihi wa juu kwa kubofya moja, ikiwa na msaada wa 3DGS suluhisho mbalimbali
- Imeundwa kwa ajili ya akili iliyo katika mwili; uunganisho usio na mshono na mifumo mbalimbali ya mafunzo ya VLA/VLN
- Jukwaa lenye ufunguzi mkubwa; linasaidia SDK nyingi ikiwemo C++ na ROS1/ROS2
- Real-time loop closure correction na re-localization sahihi, ya kuaminika; uwezo wa kugundua mzunguko wa ramani mtandaoni uliojengwa ndani na re-localization, bila hitaji la nguvu za kompyuta za nje; inarekebisha makosa ya ramani kiotomatiki
- Plug-and-play; hakuna utegemezi wa nje unaohitajika
Matokeo na Uwezo wa Ramani
- Ramani ya wingu la pointi 3D
- 6DoF nafasi ya nafasi
- Ramani ya kina ya kina
- Ramani ya kugawanya vitu
- Ujenzi wa ramani ya semantiki
- Inatoa moja kwa moja 3D shaded point cloud
- Ramani ya PhotoReal (Ramani zenye muonekano mzito zilizojengwa na Aurora)
- Utambuzi wa vitu wa AI wa wakati halisi na kugawanya semantiki
Maelezo ya kiufundi
| Bidhaa | SLAMTEC Aurora S (Mfumo wa ufahamu wa nafasi wa AI uliojumuishwa) |
| Angle ya mtazamo wa kamera ya rangi | 180° (fisheye, angle ya mtazamo mpana sana) |
| Maono ya binocular ya kina | 120° (angle mpana sana) |
| Uwanja wa mtazamo | Hadi 120° uwanja mpana wa mtazamo; HFOV 120° |
| Kiwango cha fremu | 15FPS |
| Utambuzi wa semantiki | Utambuzi wa wakati halisi wa karibu vitu 100 |
| Chaguzi za nguvu | Nguvu ya DC9-24V au USB Type-C PD 3.0 |
| Kiunganishi kilichounganishwa (kimeonyeshwa) | Ethernet |
| SDK / Msaada wa Programu (kimeonyeshwa) | C++, ROS1, ROS2 |
Hati
Mafunzo:SLAMTEC AuroraS
Kwa msaada wa uunganishaji au maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] au tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Aurora S inafaa kwa majukwaa ya roboti ya kawaida ya ROS kwa kuharakisha kuanzishwa katika miradi ya ramani na urambazaji.
Aurora S inachanganya hisi na kompyuta ya ndani kutoa ufahamu wa nafasi unaotumika kwa roboti na wakala.
Uwezo wa msingi unajumuisha AI‑VSLAM ya ndani, maono ya pana sana, kina kirefu, ufahamu wa semantiki, na ufikiaji wa wazi wa SDK.
Moduli ndogo, iliyojitegemea iliyoundwa kutoa matokeo ya ramani na uwekaji moja kwa moja.
Uungwaji wa asili kwa ROS1 na ROS2 unasaidia kuingiza Aurora S katika mifumo ya ramani na urambazaji iliyopo.
Usindikaji wa ndani unatoa matokeo kama vile 6DoF pose, wingu la pointi, ramani za kina, na mgawanyiko bila hesabu ya ziada.
Ramani ya PhotoReal inaongeza ramani za texture zenye unene kwa ajili ya ujenzi wa scene unaosomwa zaidi na wa picha halisi.
AI‑VSLAM imejengwa ili kubaki imara katika mazingira magumu ambapo uchimbaji wa sifa wa kawaida unaweza kuwa na shida.
Utendaji bora wa kupambana na kuingiliwa unasaidia kufuatilia na kuunda ramani kwa utulivu zaidi katika hali ngumu.
Funga mzunguko wa wakati halisi na re-localization hujirekebisha kiotomatiki ili kudumisha ramani zikiwa thabiti.
Matokeo ya kina ya kina yanalingana na data ya RGB ili kusaidia kuelewa vizuizi kwa uaminifu na ujenzi wa 3D.
Zalisha wingu la alama za 3D lililo na kivuli huku ukihifadhi uwanja mpana wa mtazamo kwa ajili ya urambazaji wa ndani na skanning.
Segmentation ya semantic kwa kiwango cha pikseli inaruhusu utambuzi wa wakati halisi kwa ajili ya kujenga ramani za semantic za kiwango cha juu.
Ujenzi wa ramani za semantic unatia lebo vitu katika mazingira ili kusaidia mipango na mwingiliano wenye akili zaidi.
Uunganisho rahisi na chaguzi za nguvu zinazoweza kubadilishwa hufanya uwekaji kuwa rahisi kwa prototypes na roboti za uwanjani.
Jukwaa lenye ufunguzi mkubwa lenye chaguzi za ROS na SDK husaidia kuunganisha Aurora S na zana na mifereji iliyopo.
Client ya Windows inasaidia uonyeshaji na urekebishaji wa njia na matokeo ya wingu la alama wakati wa maendeleo.
Ulinganifu mpana wa vifaa unasaidia uwekaji katika SBCs, bodi za AI za ukingo, na kompyuta za viwandani.
Mifano ya SDK ya ROS1 na ROS2 inakusaidia kuona alama za kamera za binocular na kupitia matokeo ya ramani na faili za uzinduzi zilizopangwa awali.
Mfumo wa ufahamu wa nafasi wa SLAMTEC Aurora S unafaa kwa majukwaa kama vile roboti za kibinadamu, mbwa wa roboti, roboti za nje, AGV/AMR otomatiki ya viwanda, mapacha wa kidijitali, na kuendesha kwa uhuru kwa kasi ya chini.
SLAMTEC Aurora S inakuja na kiungo cha mafunzo pamoja na kozi ya msingi iliyopangwa, kozi ya ROS, na faili za hati za usanidi na kujifunza.
Vipimo vya mfululizo wa Aurora vinashughulikia eneo kubwa la ramani, usahihi wa kurejesha kimataifa, usawazishaji wa wakati wa sensor nyingi, na chaguzi za kamera/LiDAR kwa ramani na urambazaji wa roboti.
Nyumba ya SLAMTEC Aurora S ina vipimo vya 98 × 80.5 mm ikiwa na uzito wa gramu 238 na inajumuisha mashimo ya kusakinisha ya MAX5 kwa ajili ya uunganisho.
Pakiti inajumuisha kitengo cha Aurora S A2M2 na adapta ya nguvu kwa ajili ya kuwasha haraka wakati wa kuweka.
Related Collections
