SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Kichunguzi cha Mbali cha Laser 0.15-12m 8000Hz kwa Urambazaji wa Roboti SLAM
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Kichunguzi cha Mbali cha Laser 0.15-12m 8000Hz kwa Urambazaji wa Roboti SLAM
Slamtec
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR ni skana ya masafa ya laser ya 360° iliyoundwa kwa ajili ya urambazaji wa roboti na uwekaji alama, ikisaidia ramani ya SLAM kwa skanning ya pande zote. Inategemea kanuni ya kupima umbali kwa triangulation ya laser na inapima data za umbali zaidi ya mara 8000 kwa sekunde.
Vipengele Muhimu
- Skanning ya laser ya pande zote 360° (0–360° anuwai ya pembe)
- Anuwai ya umbali: 0.15–12 m
- Masafa ya sampuli: ≥8000HZ; muda wa sampuli: 0.125 ms
- Kiwango cha kawaida cha skanning: 5.5HZ (kimepimwa wakati RPLIDAR A1 inachukua sampuli 360 kwa skani)
- Kiwango cha skanning kinachoweza kubadilishwa kutoka 2–10Hz kwa kubadilisha ishara ya PWM ya motor
- Ufafanuzi wa pembe: ≤1° (5.5Hz kiwango cha skana)
- Urefu wa mawimbi ya laser: 785 nm (Bendi ya Mwanga wa Infrared); nguvu ya laser: 3 mW
- Bandari ya serial iliyojengwa ndani na kiunganishi cha USB; muunganisho wa plug-and-play kupitia kebo ya micro USB
- SDK na zana za chanzo wazi (GPL) na uunganisho na ROS (kama ilivyosemwa)
- Muundo wa asili wa OPTMAG unatumia teknolojia ya nguvu isiyo na waya na mawasiliano ya macho (kama ilivyosemwa)
Vipimo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Kiwango cha Umbali | 0.15-12m |
| Kiwango cha Angular | 0-360° |
| Usawa wa Uwanja wa Skana | -1.5-1.5° |
| Utatuzi wa Umbali | <0.5mm (<1.5 mita); <1% ya umbali (Kila kiwango cha umbali) |
| Utatuzi wa Angular | ≤1° (5.5Hz kiwango cha skana) |
| Mudao wa Sampuli | 0.125ms |
| Masafa ya Sampuli | ≥8000HZ |
| Kiwango cha Skana | 5.5HZ (Thamani ya kawaida hupimwa wakati RPLIDAR A1 inachukua sampuli 360 kwa skani) |
| Urefu wa mionzi ya laser | 785nm (Bendi ya Mwanga wa Infrared) |
| Nguvu ya laser | 3mW |
| Urefu wa pulse | 110us |
| Kiwango cha bendi | 115200bps |
| Njia ya kazi | 8N1 |
| Voltage ya mfumo wa skana | 5V |
| Mtetemo wa voltage ya mfumo wa skana | 20mV |
| Current ya kuanzia ya mfumo wa skana | 500mA |
| Current ya mfumo wa skana | 80mA (Njia ya usingizi, 5V ingizo); 300mA (Njia ya kazi, 5V ingizo) |
| Voltage ya mfumo wa motor | 5V |
| Current ya mfumo wa motor | 100mA (5V ingizo) |
| Uzito | 170g |
| Kiwango cha Joto | 0-40 C |
Maombi
- Usafiri na uwekaji wa roboti
- Maendeleo ya algorithimu ya SLAM na ramani ya mazingira ya 2D
Mwongozo / Hati
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Kuhusu maswali ya ulinganifu na ujumuishaji (mipangilio ya USB/serial, usanidi wa ROS, au mahitaji ya nguvu), wasiliana na [email protected].
Maelezo
Uchunguzi wa LiDAR wa kasi ya juu wa 360° unasaidia ramani za SLAM na urambazaji kwa anuwai ya kugundua ya 0.15–12 m.
Triangulation ya laser hupima alama za umbali karibu na sensor ili kujenga muonekano wa 2D kwa ajili ya uwekaji alama na ramani.
Uchunguzi wa pande zote 0–360° unakamata vizuizi vya mazingira kwa ajili ya urambazaji na uwekaji ramani wa mazingira.
Viwango vya sampuli vya 8000 Hz husaidia roboti kujibu haraka kwa data ya umbali yenye wingi na sahihi.
Muundo wa OPTMAG unatumia nguvu zisizo na waya na mawasiliano ya macho ili kupunguza kuvaa kutokana na wiring ya kimwili katika mzunguko.
Kasi ya uchunguzi inaweza kubadilishwa kutoka 2–10 Hz kwa kubadilisha ishara ya PWM ya motor ili kuendana na mahitaji tofauti ya SLAM.
Vipimo muhimu vya uendeshaji kwa muonekano: anuwai ya 12 m, sampuli za 8000 Hz, ≤1° azimio la pembe, na ingizo la nguvu la 5 V.
Unganisha kupitia micro USB na ujumuike kwa kutumia zana za SDK za chanzo wazi na msaada wa ROS inapofaa.
Related Collections
