Kihisi cha SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Umbali wa 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 kwa Roboti & SLAM

Muhtasari

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR ni sensor ya LiDAR ya skanning yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali ndani na nje na kuelewa mazingira, ikiwa na upinzani wa kuaminika kwa mwangaza wa mchana (>=80Klux / uwezo wa kuzuia kuingiliwa na mwanga wa mazingira wa 80,000Lux). Inasaidia mzunguko wa kupima wa mita 40 kwa vitu vyeupe chini ya 70% ya kurudisha na inatoa sampuli za kasi kubwa kwa kazi za ramani na kugundua vizuizi.

Vipengele Muhimu

• SLAMTEC iliyojiendeleza SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); pulse iliyomodulishwa, chanzo cha mwanga wa infrared wa nguvu ya chini
• Umbali wa kupima wa mzunguko wa mita 40 (kitu cheupe: 0.05-40 mita chini ya 70% ya kurudisha)
• Utendaji wa kurudisha wa chini: hadi mita 15 na 10% ya kurudisha (vitu vyeusi)
• Sampuli za kasi kubwa: 32kHz (32,000 mara/sekunde / vipimo 32k kwa sekunde)
• Ufafanuzi wa pembe: Kawaida 0.1125°, 0.1125°~0.225°
• Inafaa kwa matumizi ya ndani na nje; upinzani wa mwangaza wa mazingira umeonyeshwa hadi 80,000Lux
• IP65 isiyo na vumbi na isiyo na maji
• Umbo dogo; urefu jumla umeonyeshwa kama 4cm
• Inafaa na mfumo wa SLAMTEC (programu, firmware, na interfaces za vifaa)

Kwa maswali ya uunganisho (wiring ya UART, mipangilio ya baud rate, au faili za mitambo), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo ya kiufundi

Maombi

• Uelekezaji wa roboti na kuepuka vizuizi
• Kugundua na kuepuka vizuizi vya AGV
• Ufuatiliaji wa maegesho
• Kutambua mazingira na mwendo huru wa magari yasiyo na rubani ya kasi ya chini
• Kugusa sehemu nyingi na mwingiliano kati ya binadamu na mashine
• Ramani ya UAV na kuepuka vizuizi
• ROS trolley/trolley ya elimu kwa ajili ya kujenga ramani na kuepuka vizuizi
• Kuchunguza mazingira na kujenga tena 3D

Maelezo

• SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
• RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
• RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf

Maelezo

RPLIDAR S3 ni LiDAR ya skanning yenye ukubwa mdogo iliyojengwa kwa ajili ya kupima kwa kuaminika na ufahamu ndani au nje, hata katika mwangaza mkali wa mchana.

Muundo wa moja kwa moja wa SL-TOF wa SLAMTEC unasaidia kuboresha usahihi wa kipimo na kinga ya mwanga kwa ajili ya ramani na kugundua vizuizi.

Radius ya kipimo thabiti hadi mita 40 inasaidia skanning ya umbali mrefu kwa ajili ya urambazaji, ramani, na ufahamu wa mazingira.

Utendaji wa chini wa kurudisha mwanga unasaidia kudumisha kipimo kinachoweza kutumika kwenye malengo meusi kwa ajili ya kugundua vizuizi kwa usahihi zaidi.

Sampling ya kasi ya juu ya 32 kHz inakamata pointi zaidi kwa sekunde kwa ajili ya ramani laini na kuepuka vizuizi kwa haraka.

Upinzani wa mwanga wa mazingira hadi 80,000 lux unasaidia kuweka data ya skanning kuwa thabiti katika maeneo yenye mwangaza wa jua na mazingira ya ndani yenye mwangaza mkali.

Kwa urefu wa jumla wa takriban cm 4, sensor inafaa vizuri katika makazi ya roboti yaliyofungwa kwa karibu na majukwaa madogo.

Imeundwa kuungana na mfumo wa SLAMTEC, inasaidia viunganishi vya kawaida kwa ajili ya kuunganishwa kwa vifaa na programu kwa urahisi.

Chanzo cha mwanga wa infrared kinakidhi mahitaji ya usalama wa laser ya IEC-60825 Daraja la 1 kwa matumizi ya kawaida karibu na watu.

Matumizi ya kawaida ni pamoja na urambazaji wa roboti, kuepuka vizuizi vya AGV, ramani za UAV, ufuatiliaji wa maegesho/eneo, na miradi ya elimu ya ROS.