Muhtasari
BrotherHobby Returner F435 ni kidhibiti cha ndege cha Betaflight kilichoundwa kwa ajili ya ujenzi wa 3S-8S, kinachojumuisha MCU ya AT32F435RGT7, ICM-42688 IMU, OSD ya ndani, barometer, na flash ya blackbox ya 16M. Inatumia bandari ya TYPE-C USB na inatoa matokeo mawili huru ya BEC (5V/2A na 10V/2A) kwa ajili ya kuwasha vifaa vya kawaida vya FPV na vifaa vya ziada.
Vipengele Vikuu
- CPU: AT32F435RGT7 (Mzunguko: 288MHZ)
- IMU: ICM-42688 (gyroscope ya ICM42688 yenye kiwango cha sampuli cha 8KHz)
- Inasaidia mawasiliano ya kidijitali ya DShot yenye mwelekeo mbili
- Muundo wa bodi wa tabaka 6, unene wa shaba 1OZ
- Chanzo cha nguvu huru mbili BEC: 10V2A + 5V2A (filta za LC zimeongezwa kwenye chanzo cha nguvu cha 10V kwa vifaa vya uhamasishaji picha vyenye utulivu zaidi)
- Support ya Blackbox: 16M (kumbukumbu ya flash; inarekodi na kuhifadhi kumbukumbu zaidi za ndege)
- Inasaidia matokeo 8 ya motor (matokeo ya ESC M1-M8)
- Baromita iliyojengwa ndani (kugundua kwa wakati halisi urefu wa ndege)
- DJI: Inasaidia kuingizwa moja kwa moja na kulehemu; inasaidia terminal block ya kuingiza moja kwa moja ya kitengo cha hewa cha DJI ili kupunguza ugumu wa kulehemu na kuboresha urahisi wa ufungaji
- Support ya IIC; inasaidia LED za nje
- Firmware lengwa: betaflight 4.5.0 BROTHERHOBBYF435
Specifikas
| Bidhaa | BrotherHobby F435 |
| CPU | AT32F435RGT7 |
| Masafa ya CPU | 288MHZ |
| Nguvu ya Kuingiza | 3S-8S |
| Vipimo | 38.5*38.5mm (30.5x30.5mm kipenyo cha shimo 4mm) |
| IMU | ICM-42688 |
| OSD | AT7456E |
| Barometer | SPL06-001 |
| Sanduku jeusi | Support (uwezo: 16M) |
| BEC | 5V/2A, 10V/2A |
| DJI | Inasaidia kuingizwa moja kwa moja na kulehemu |
| IIC | Support |
| UART / Telemetry | UART1, UART2, UART3, UART4, UART5, UART6; UART1 ni telemetry ya ESC |
| Bandari ya USB | AINA-C |
| Bandari ya Galvanometer | Pad CUR |
| Matokeo ya ESC | M1-M8 |
| LED | Supporti LED za nje |
| Firmware lengwa | betaflight 4.5.0 BROTHERHOBBYF435 |
| Vipokezi | SBUS, IBUS, DSM2/X, TBS, CRSF |
| Kipaza sauti | Ndio |
| RSSI | Ndio |
| Uzito | 7.82g |
Nini Kimejumuishwa
- BrotherHobby F435 kidhibiti cha ndege
- M3*8mm kesi ya silicone
- SH 1.0mm 8pin 15mm kebo tambarare (30mm)
- DJI 6pin kebo tambarare (80mm)
Matumizi
- Inasaidia ujenzi wa drone za inchi 5-13
- Ujenzi wa motors nyingi zinazohitaji hadi matokeo 8 ya motor (M1-M8)
- Matokeo ya nguvu yanayofaa kwa vifaa vya 5V kama vile kamera za analogi, uhamasishaji wa picha za analogi, na strip za mwanga za LED
- Uunganishaji wa vifaa kupitia IIC (e.g. , waya ya GPS inaonyeshwa)
Maelezo ya Usanidi
Ufafanuzi wa Kiunganishi (kama ilivyoandikwa)
- GND: Waya ya ardhi ni pole hasi ya chanzo cha nguvu
- VCC: Kiunganishi cha pato la ishara ya kugundua voltage ya betri; imeunganishwa na bandari ya kugundua voltage ya betri ya udhibiti wa ndege; spesheni ya pato ni voltage ya betri
- M1: Kiunganishi cha pato la ishara ya throttle, kinachohusiana na motor No.1
- M2: Kiunganishi cha pato la ishara ya throttle, kinachohusiana na motor No.2
- M3: Kiunganishi cha pato la ishara ya throttle, kinachohusiana na motor No.3
- M4: Kiunganishi cha pato la ishara ya throttle, kinachohusiana na No.4 motor4 motor
- CUR: Kiolesura cha pato la ishara ya ugunduzi wa sasa; imeunganishwa na bandari ya ugunduzi wa sasa ya udhibiti wa ndege
- TEL: Kiolesura cha telemetry
Tahadhari Maalum kwa Vastika za SBUS
- Unapotumia vastika ya SBUS, waya wa ishara ya SBUS wa vastika lazima uunganishwe na pad ya SBUS mbele ya udhibiti wa ndege (ambayo inatumia bandari ya serial 2 ndani).
- Kama unatumia terminal ya anga ya DJI kwa wakati mmoja na kuunganisha terminal ya anga na udhibiti wa ndege kupitia soketi maalum ya pini 6 nyuma ya udhibiti wa ndege, katisha waya wa ishara ya SBUS wa kebo ya terminal ya anga kutoka kwa udhibiti wa ndege; vinginevyo vastika ya SBUS haitatambuliwa kawaida.
- Vikuku vinaweza kutumika kutoa kichwa cha waya wa SBUS kutoka kwa terminal ya kebo ya pini 6 (au kukata moja kwa moja waya huu) na kuzuia kichwa cha waya.
Tahadhari Maalum kwa Vipokezi vya ELRS
- Muunganisho unaopendekezwa: TX na RX za kipokezi cha ELRS kwa T2 na R2 za udhibiti wa ndege.
- Wakati wa kutumia mwisho wa anga wa DJI kwa wakati mmoja, baadhi ya vipokezi vya ELRS vinaweza kutotambuliwa ipasavyo. Ikiwa hii itatokea, zima laini ya ishara ya SBUS ya kebo ya mwisho wa anga kutoka kwa udhibiti wa ndege.
- Vikuku vinaweza kutumika kutoa kichwa cha waya wa SBUS kutoka kwenye terminal ya kebo ya pini 6 (au kukata waya huu moja kwa moja) na kuzuia kichwa cha waya.
Kwa maswali ya wiring au ukaguzi wa ufanisi kabla ya ununuzi, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo

Udhibiti wa ndege wa Returner F435 unatumia sensa ya mwendo ya ICM42688 yenye aksa 6 na inasaidia DShot ya pande mbili kwa mawasiliano ya throttle ya dijitali.

Udhibiti wa ndege wa Returner F435 unatumia bodi ya shaba ya tabaka 6, 10oz na MCU ya AT32F435RGT7 (288MHz) yenye bandari ya USB-C kwa mipangilio.

Kidhibiti cha ndege cha BrotherHobby Returner F435 kinatoa matokeo mawili huru ya BEC ya 10V/5V na bandari ya USB-C kwa ajili ya wiring rahisi kwenye ujenzi wa inchi 5–13.

Kidhibiti cha ndege cha Returner F435 kinatumia muunganisho wa USB-C, kinaunga mkono matokeo hadi 8 ya motor, na kinajumuisha interface ya moja kwa moja ya DJI Air Unit.

Kidhibiti cha ndege cha Returner F435 kinachanganya gyroskopu ya ICM42688 (sampling ya 8 kHz) na 16M flash iliyojumuishwa kwa ajili ya kuhifadhi kumbukumbu zaidi za ndege.

Kidhibiti cha ndege cha BrotherHobby Returner F435 kinajumuisha grommets za silicone za M3×8mm pamoja na kebo ya tambi ya SH 1.0mm 8-pin na kebo ya tambi ya DJI 6-pin kwa wiring safi.

BrotherHobby Returner F435 inatumia bandari ya USB Type-C na kiunganishi cha kebo ya tambi kwa mpangilio safi wa wiring wa FC hadi ESC.

Kidhibiti cha ndege cha Returner F435 kinatoa pad zilizoorodheshwa wazi kwa ajili ya wapokeaji wa SBUS/iBUS/CRSF/DSM pamoja na wiring ya GPS, VTX, kamera, na LED.

Mwongozo wa wiring wa Returner F435 unataja funguo kama GND, VCC, M1–M4, CUR, na TEL, pamoja na tahadhari za usanidi kwa ajili ya wapokeaji wa SBUS na ELRS.
Related Collections
