Muhtasari
Hii suluhisho la kidhibiti cha ndege ya msingi wa carrier limejengwa kuzunguka CUAV V5+ kiwango cha kidhibiti cha Pixhawk, ikiwa na msaada wa bodi ya msingi inayoweza kubadilishwa na kuandaliwa. Inategemea kiwango cha muundo wa Pixhawk FMU v5 na inafaa na firmware ya PX4 na ArduPilot.
Vipengele Vikuu
- Standadi ya vifaa vya Pixhawk FMU v5 (imeendelea zaidi na thabiti kuliko FMU v3)
- Ushughulikiaji wa mshtuko uliojengwa ndani
- Inasaidia moduli ya GNSS ya kiwango cha sentimita RTK
- Muundo wa sensa nyingi za ziada
- Usaidizi wa modeli kamili
- Muundo wa moduli unaounga mkono bodi ya msingi ya kawaida
Maelezo ya Kiufundi
| Processor Kuu ya FMU | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Processor ya IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Accelerometer | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Gyroscope | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnetometer | IST8310 |
| Barometer | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM matokeo (6 kutoka IO, 8 kutoka FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Power Interface | 2 |
| Safety Switch | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Aina-C) |
| TF slot | 1 |
| Voltage iliyopangwa | 4.5 ~ 5.5 V |
| Voltage ya USB | 5V ± 0.25 V |
| Voltage ya Servo | 0 ~ 36 V |
| Joto la Kazi | -20 ~ 85°C |
| Ukubwa | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Uzito | 91g |
Chaguzi za Bodi ya Msingi
- Bodi ya msingi ya V5+
- Bodi ya msingi ya X7+ / X7+ Pro
Matumizi
- FPV RC drone / ujenzi wa quadcopter
- Helikopta ya RC
- VTOL
- Mipangilio ya simulator ya ndege
Kwa msaada wa agizo na maswali ya ulinganifu (V5+ dhidi ya X7+/X7+ Pro bodi ya msingi), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Related Collections
