Muhtasari
Stack ya Flywoo GOKU H743 PRO 55A ni kidhibiti cha ndege cha 30x30 na stack ya ESC iliyoundwa kwa ajili ya ujenzi wa Plug&Play, ikiwa na kebo maalum ya kuunganisha kwa O4 / O4 Pro. Inasaidia Betaflight, INAV, na Ardupilot (APM), na inachanganya FC inayotegemea STM32H743 na ESC ya 55A AM32 4in1 kwa miradi ya multi-rotor.
Vipengele Vikuu
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); vipimo vya utendaji vilivyoorodheshwa: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Gyroscope mbili: ICM42688P x2
- 512MB blackbox logging
- Matokeo mawili ya BEC: 10V 3A na 5V 3A
- Bandari 7 za UART na msaada wa pato la PWM la channel 12; matokeo 8 ya motor kwa msaada wa X8 multi-rotor
- Msaada wa kamera mbili na kubadilisha kamera mbili zilizojengwa ndani (PAL/NTSC); kazi ya kubadilisha kamera ni kwa mifumo ya video ya analog
- Viunganishi viwili vya ESC; interfaces za VTX, GPS, mpokeaji (RX), buzzer
- ESC inasaidia AM32, Dshot300 na Dshot600, na masafa ya PWM 24k-128k
Maelezo ya Bidhaa
GOKU H743 PRO Kidhibiti cha Ndege
| Malengo ya firmware ya Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Malengo ya firmware ya INAV | Flywoo H743PRO |
| Malengo ya firmware ya APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Kiini cha MCU / saa | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Gyroscope | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometer | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Matokeo ya motor | 8 (X8 msaada wa multi-rotor) |
| Voltage ya kuingiza | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Support ya kamera | CAM1, CAM2 |
| Ukubwa wa kidhibiti cha ndege | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (kimo ikiwa ni pamoja na plug) |
| Mashimo ya kufunga | M3 30x30mm |
| Uzito | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Firmware | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protocol | Dshot300, Dshot600 |
| Masafa ya PWM | 24k-128k |
| Voltage ya kuingiza | 3-6S LiPo |
| Current ya kudumu | 55A |
| Uzito | 15g |
Pinout / Pads zilizotambuliwa (kama ilivyoonyeshwa kwenye michoro ya bodi)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V pia imeandikwa)
- AIRS, RSSI (+5V na GND zimeandikwa)
- Alama za Kamera/Control: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Control-CAM; USER1 PD10 Control-10V
- Alama nyingine za ishara/padi ni pamoja na: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
Nini Kimejumuishwa
- 1 x FC&kebuli ya kuunganisha ESC
- 1 x kebuli ya kuunganisha O4/O4 Pro
- 1 x kebuli ya kuunganisha buzzer
- 1 x kebuli ya kuunganisha mpokeaji
- 1 x kebuli ya kuunganisha GPS
- 2 x kebuli ya kuunganisha kamera
- 1 x kebuli ya kuunganisha analog VTX
- 1 x kebuli ya nguvu XT60
- 9 x mpira wa kupunguza mshtuko M3
- 5 x pete za mpira M3
- 1 x kondansata
- 5 x studs za nylon
- 5 x nuts za kuzuia kuteleza
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
- Je, kuna firmware maalum ya Betaflight / APM / INAV? Ndio. Jina la firmware ni Flywoo H743PRO.
- Je, ulinganifu wa firmware umewekwa mipaka? Inasaidia firmware ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na Betaflight, INAV, na Ardupilot (APM).
- Je, gyroscopes mbili zinaboresha jinsi gani uthabiti? Maswali yanayoulizwa mara kwa mara yanayopatikana yanaeleza kuwa gyroscopes mbili za ICM-42688P zinatumia uthibitisho wa ziada na fidia ya joto inayobadilika, kupunguza mwelekeo wa mwelekeo ndani ya ±0.03°/s.
- Blackbox hifadhi inasaidia kurekodi kwa muda gani? Maswali yanayoulizwa mara kwa mara yanayopatikana yanaeleza kuwa 512MB inaweza kurekodi hadi safari 200, kila moja ikidumu dakika 5 au zaidi.
- Je, interfaces za kamera mbili zinaendana na watumizi wa video maarufu? Interfaces za CAM zinasaidia tu mifumo ya uhamasishaji wa video ya analojia au moduli za kamera zenye muundo wa PAL/NTSC.
Support
Kuhusu wiring, uchaguzi wa firmware, au maswali ya ujenzi wa ushirikiano, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Flywoo GOKU H743 Pro 55A stack inachanganya kidhibiti cha ndege H743 na USB-C na bandari nyingi za kuingiza kwa wiring safi na iliyoandaliwa.

Kidhibiti cha ndege cha GOKU H743 PRO kinatumia MCU ya STM32H743 yenye gyros mbili na inasaidia hadi pato la PWM la channel 12 kwa ajili ya ujenzi wa kubadilika.

Kidhibiti cha ndege cha GOKU H743 Pro kinajumuisha nguvu ya BEC ya 10V/5V 3A mbili, viunganishi vya ESC viwili, bandari mbili za kamera, na 512M flash ya ndani kwa ajili ya kurekodi.

Kidhibiti cha ndege cha GOKU H743 PRO kinatumia MCU ya STM32H743VIH6 yenye 512MB flash na gyros mbili za ICM42688P.

Stack ya GOKU H743 PRO ina orodha ya kumbukumbu ya blackbox ya 512MB, ingizo la 7.4–26V (2–6S), 10V/5V 3A BEC, na usakinishaji wa M3 30x30mm.

GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC inasaidia ingizo la 3–6S LiPo, DShot300/600, na sasa ya kuendelea ya 55A katika ujenzi wa 15g.

Stack ya GOKU H743 V2 inatumia processor ya STM32H743 480MHz Cortex-M7 yenye 2048KB flash kwa ajili ya usindikaji wa haraka wa udhibiti wa ndege.

Gyros za ICM42688P mbili hutumia sensorer mbili huru kwa ajili ya uhamasishaji wa msalaba ili kusaidia hesabu za kudhibiti ndege thabiti.

Stack ya GOKU H743 PRO inatumia viunganishi vya kuingiza vilivyoandikwa kwa DJI O4, GPS, mpokeaji, VTX, kamera, ESC, na wiring ya buzzer.

GOKU H743 PRO inajumuisha swichi ya kielektroniki iliyojengwa ndani kwa ajili ya kubadilisha moja kwa moja kati ya kamera mbili za FPV za analojia zenye msaada wa PAL/NTSC.

Stack ya Flywoo GOKU H743 Pro inajumuisha BEC ya 10V inayoweza kubadilishwa ambayo inaweza kuwashwa au kuzimwa kupitia channel ya hali.

Flywoo H743PRO inasaidia chaguzi za firmware za chanzo wazi ikiwa ni pamoja na Betaflight, INAV, na Ardupilot kwa ajili ya usanidi wa kubadilika.

Stack ya GOKU H743 Pro inatumia plugs zilizoandikwa wazi kwa ajili ya wiring ya haraka kwa DJI O4/O4 Pro, kamera, mpokeaji, GPS/kompasu, na nguvu.

Kidhibiti cha ndege cha GOKU H743 kina vipadi vya nguvu/sigara vya CAM2 vilivyoandikwa wazi na pini maalum ya USB kwa ajili ya wiring rahisi.

Vipadi vilivyoandikwa wazi kwa UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer, na reli za nguvu za 4.5V/5V/10V vinasaidia kurahisisha wiring na usanidi kwenye stack ya GOKU H743 PRO.
Related Collections
