iFlight AS5048A Kichanganuzi cha Sumaku

AS5048 ni sensor ya nafasi ya pembe ya 360° inayotumiwa kwa urahisi yenye pato la azimio la juu la bit 14. Usahihi wa juu wa mfumo ni 0.05° ikiwa linearization na wastani zinafanywa na microcontroller ya nje. IC inapima nafasi halisi ya pembe ya mzunguko wa sumaku na inajumuisha sensa za Hall, converter ya analogi-dijitali, na usindikaji wa ishara za dijitali. Nafasi ya sifuri inaweza kupangwa kupitia SPI au amri ya IC. Hivyo basi, mpangaji haitajiki tena. Hii inarahisisha mkusanyiko wa mfumo kamili kwa sababu nafasi ya sifuri ya sumaku haitahitaji kuunganishwa kwa mitambo. Hii inasaidia wabunifu kupunguza muda wao wa maendeleo. Sensor inavumilia kutokuwepo sawa, tofauti za pengo la hewa, tofauti za joto na vile vile maeneo ya sumaku ya nje.Uthabiti huu na anuwai pana ya joto (-40°C hadi +150°C) ya AS5048 inafanya IC kuwa bora kwa kugundua pembe ya mzunguko katika mazingira magumu ya viwandani na matibabu. IC kadhaa za AS5048 zinaweza kuunganishwa katika mfuatano wa daisy kwa ajili ya kusoma data kwa mfululizo. Taarifa ya nafasi halisi ya sumaku inapatikana moja kwa moja kupitia pato la PWM na inaweza kusomwa kupitia SPI ya kawaida au kiunganishi cha IC cha kasi ya juu. Toleo la AS5048A linakuja na Kiunganishi cha SPI na PWM. Toleo la AS5048B limewekwa na kiunganishi cha IC na pia lina pato la PWM. Regulator ya voltage ya ndani inaruhusu AS5048 kufanya kazi kwa nguvu za 3.3 V au 5 V.

Imeundwa mahsusi kwa ajili ya iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor, Tafadhali kumbuka kuwa inapaswa kuwa na mashimo ya screws kwenye motor ya gimbal ili kufaa sahani ya chuma ya kufunga, vinginevyo utahitaji kufanya mwenyewe ili kufunga. Kipimo cha sehemu ya aloi ya alumini kinaonyeshwa hapa chini.

Sensor ya nafasi isiyo na mawasiliano ya 360°

Kiunganishi cha SPI cha kawaida au IC ya kasi ya juu na PWM

Mahali pa sifuri ya programu rahisi kupitia SPI au amri ya IC

Haitaji mpangaji

Upeo wa azimio wa bit 14 wa 0.0219°/LSB

Usahihi wa pembe 0.05° baada ya ulinganifu wa mfumo na wastani

Uwezo wa mnyororo wa daisy

Inavumilia tofauti za pengo la hewa, anuwai ya uwanja wa sumaku: 30mT – 70mT

-40°C hadi +150°C anuwai ya joto la mazingira

Inakidhi 3.3V / 5V

Kifurushi cha pini 14 TSSOP (5x6.4mm)

Ukubwa wa sumaku 6mm x 2.5mm

Ugunduzi wa nafasi ya kiunganishi cha roboti

Udhibiti wa nafasi ya motor ya viwandani (tulitumie kwa Kidhibiti cha BLDC na mfumo wa Alexmos)

Roboti za matibabu na vifaa vya mazoezi

1 x AS5048A na nyaya (motor haijajumuishwa!)