Muhtasari
Motor ya SteadyWin GB8115 ni mfululizo wa motors zinazotolewa katika toleo la GB8115-1 na GB8115-4, iliyoundwa kwa ajili ya roboti na mifumo ya mwendo ambapo uunganisho wa encoder unahitajika. Inafaa na encoders za 12-bit na 14-bit (aina ya encoder: AS5048A/AS5600), na inaelezewa kama inayoendana na slip-ring na thabiti katika kasi za chini.
Vipengele Muhimu
- Modeli: GB8115-1 na GB8115-4
- Inafaa na encoders za 12-bit na 14-bit
- Aina ya encoder: AS5048A/AS5600
- Inayoendana na slip-ring; thabiti katika kasi za chini
- Usanidi wa mitambo mbili umeelezwa: na nyumba ya encoder / bila nyumba ya encoder
Maelezo ya Kitaalamu
| Parameta | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Voltage ya Kawaida | 24V | 36V |
| Torque ya Kawaida | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Speed ya Kawaida | 954 RPM | 372 RPM |
| Speed ya Juu | 1146 RPM | 534 RPM |
| Current ya Kawaida | 5.8 A | 2.1 A |
| Torque ya Kusimama | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Current ya Kusimama | 33.1 A | 6.6 A |
| Upinzani wa Awamu | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Inductance ya Awamu | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Constant ya Speed | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Constant ya Torque | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Inertia ya rotor | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Idadi ya jozi za nguzo | 21 Jozi | 21 Jozi |
| Uzito wa motor bila encoder | 517.7 g | 517.7 g |
| Uzito wa motor na encoder | 627.7 g | 627.7 g |
| Joto la Kazi | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Joto la juu la kutengua magneti | 120 °C | 120 °C |
| Aina ya encoder | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Vipimo vya Kifaa / Usakinishaji (kutoka kwa mchoro)
- Upeo wa jumla: Ø90 ±0.05
- Urefu: 31 ±0.2
- Upeo wa kipengele ulioandikwa: Ø48.5
- Kumbukumbu ya muundo wa usakinishaji: 6-M4 (maelezo yanajumuisha Ø50 na Ø56)
- Kumbukumbu ya ziada ya usakinishaji (bila nyumba ya encoder): 6-M2 Ø46
- Kipimo cha ziada kilichorekebishwa: Ø34
Matukio ya Maombi
- Roboti za Binadamu
- Vikono vya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo / Nyaraka
Kwa msaada wa uchaguzi (GB8115-1 dhidi ya GB8115-4) au maswali ya uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Kikundi cha motor GB8115 kinachoweza kuunganishwa na encoder kinasaidia encoders za magnetic za 12-bit na 14-bit (AS5048A/AS5600).

Ulinganifu wa slip-ring na uendeshaji laini wa kasi ya chini unafanya mfululizo wa GB8115 kuwa chaguo bora kwa gimbals, pods, na viungo vya roboti.

Chagua usanidi wa mitambo unaolingana na ujenzi wako: na nyumba ya encoder au bila, ukitumia kipimo sawa cha Ø90 × 31 mm na muundo wa usakinishaji wa 6-M4.
Related Collections
