SteadyWin GIM10015-9 Motor ya Roboti ya Kupunguza Kasi ya Sayari 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktueta

SteadyWin

$336.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo TU Motor Siyo pamoja na dereva Jumuisha Dereva wa GDZ810 Jumuisha Dereva wa MIT GDM810(SDC303) Jumuisha Dereva wa GDS810(SDC103)

Aina ya Mipangilio ya Kizunguzungu 24-Slot Delta Winding 48-Slot Delta Winding

Quantity

View full details

Muhtasari

Motor ya SteadyWin GIM10015-9 ya Kupunguza Sayari ni kifaa kidogo kilichounganishwa chenye sanduku la gia la chuma la 9:1, mrejesho wa encoder na mawasiliano ya CAN, iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na majukwaa ya kusafiri yanayohitaji torque ya juu, kasi ya chini na uwekaji sahihi.

Vipengele Muhimu

Motor ya roboti ya kupunguza sayari iliyounganishwa yenye uwiano wa gia wa 9:1 na mfumo wa gia za chuma
Tofauti mbili za umeme zenye voltages za kawaida za 24 V na 48 V (12–48 V anuwai ya uendeshaji)
Torque ya pato ya kawaida hadi 32.6 Nm na torque ya kusimama hadi 104 Nm baada ya kupunguza
Kasi ya pato ya chini baada ya kupunguza: ya kawaida 67 / 77.4 RPM, kiwango cha juu 104 / 105 RPM
Ufafanuzi wa encoder wa bit 14 na mawasiliano ya CAN bus kwa udhibiti sahihi wa mwendo
Uwezo wa kubeba mzigo mkubwa: hadi 1250 N mzigo wa axial na 5000 N mzigo wa radial
Daraja la ulinzi la IP54 na -20°C hadi +80°C anuwai ya joto la kufanya kazi
Kiwango cha kelele chini ya 60 dB kwa matumizi katika programu za roboti zenye kelele nyeti
Usaidizi wa breki wa kawaida (hakuna msaada wa encoder wa pili au tofauti)
Imeboreshwa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne na majukwaa ya AGV

Kwa maswali ya kiufundi, msaada wa ujumuishaji au mahitaji makubwa ya mradi, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo ya Kiufundi

Parameta	Thamani 1	Thamani 2
Mfano	GIM10015-9	GIM10015-9
Aina ya Kizunguzungu	Delta	Y
Mfano wa Dereva	GDS810	GDS810
Voltage ya Kawaida	24 V (12-48 V)	48 V (12-48 V)
Nguvu	341 W	394 W
Torque ya Kawaida	30 Nm	32.6 Nm
Torque ya Kusimama	62.1 Nm	104 Nm
Speed ya Kawaida baada ya Kupunguza	67 RPM	77.4 RPM
Max Speed after Reduction	104 RPM	105 RPM
Nominal Current	14.2 A	8.2 A
Stall Current	30.2 A	30.3 A
Phase Resistance	0.28 ohm	0.68 ohm
Phase Inductance	0.46 mH	0.57 mH
Speed Constant	4.33 rpm/V	2.19 rpm/V
Torque Constant	2.18 Nm/A	4.08 Nm/A
Idadi ya Jozi za Nguzo	21 jozi	21 jozi
Uwiano wa Gear	9:1	9:1
Aina ya Gear	Planetary	Planetary
Nyenzo za Gear ya Reducer	Chuma	Chuma
Backlash ya Gear ya Reducer	15 arcmin	15 arcmin
Uzito wa Motor (bila Dereva)	1325 g	1325 g
Uzito wa Motor (na Dereva)	1372 g	1372 g
Ukubwa (bila Dereva)	Ø120×45 mm	Ø120×45 mm
Ukubwa (na Dereva)	Ø122×57.5 mm	Ø122×57.5 mm
Max Axial Load	1250 N	1250 N
Max Radial Load	5000 N	5000 N
Noise	<60 dB	<60 dB
Communication	CAN	CAN
Second Encoder	HAPANA	HAPANA
Protection Grade	IP54	IP54
Operating Temperature	-20°C to +80°C	-20°C to +80°C
Encoder Resolution	14 bit	14 bit
Separate Encoder Support	HAPANA	HAPANA
Custom Brake Support	NDIO	NDIO