Muhtasari
SteadyWin GIM4310-40 ni motor ya kupunguza sayari yenye gearbox ya chuma ya sayari ya 40:1, iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vyenye ukubwa mdogo na actuators za automatisering. Inasaidia mawasiliano ya CAN & RS485 na inatumia encoder ya 14Bit. Encoder ya pili imejumuishwa (NDIO).
Vipengele Muhimu
- Motor wa kupunguza wa sayari, uwiano wa gia 40:1 (sayari)
- Gia za chuma za kupunguza; backlash: 15 arcmin
- Voltage ya kawaida: 24 V (12~40 anuwai)
- CAN & Mawasiliano ya RS485
- Azimio la encoder: 14Bit; encoder ya pili: NDIYO
- Daraja la ulinzi: IP54
- Joto la kufanya kazi: -20dC hadi +80dC
- Uungwaji mkono wa breki: NDIYO
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | GIM4310-40 |
| Aina ya Winding | Y |
| Mfano wa Dereva | GDZ4-40 |
| Voltage ya Kawaida | 24 V (12~40 anuwai) |
| Nishati | 89 W |
| Nominal Torque | 8.5 N b7m |
| Torque ya Stall | 30.59 N b7m |
| Speed ya Nominal baada ya Kupunguza | 70 RPM |
| Speed ya Max baada ya Kupunguza | 86RPM |
| Current ya Nominal | 3.7 A |
| Current ya Stall | 17.1 A |
| Upinzani wa Awamu | 0.27 a9 |
| Inductance ya Awamu | 0.8 mH |
| Constant ya Speed | 3.58 rpm/v |
| Constant ya Torque | 1.79 N b7m/A |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 14 Jozi |
| Uwiano wa Gear | 40:1 |
| Aina ya Gear | Planetary |
| Nyenzo za Gear ya Reducer | CHUMA |
| Backlash ya Gear ya Reducer | 15 arcmin |
| Uzito wa Motor (bila Dereva) | 336.7 g |
| Uzito wa Motor (na Dereva) | 364.5 g |
| Ukubwa (bila Dereva) | 7*46mm |
| Ukubwa (na Dereva) | 7*56mm |
| Mzigo wa Axial wa Juu | 125 N |
| Mzigo wa Radial wa Juu | 500 N |
| Sauti | <60 dB |
| Mawasiliano | CAN & RS485 |
| Encoder ya Pili | NDIO |
| Daraja la Ulinzi | IP54 |
| Joto la Kufanya Kazi | -20dC hadi +80dC |
| Utatuzi wa Encoder | 14Bit |
| Support ya Encoder ya Kijalala | HAPANA |
| Support ya Breki ya Kijalala | NDIO |
Maelekezo / Hati
- SteadyWin_GIM4310-40 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 msingi 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 yenye breki 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 yenye dereva 3D Model.stp
- SteadyWin_GIM4310-40 usakinishaji wa msingi drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 usakinishaji drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 yenye breki usakinishaji drawing.pdf
- SteadyWin_GIM4310-40 yenye dereva usakinishaji drawing.pdf
Kwa ajili ya wiring, uunganisho, au msaada wa oda, wasiliana na https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .
Related Collections
