Muhtasari
Motor ya SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer ni motor ya roboti yenye ukubwa mdogo na nguvu kubwa, ikiwa na gearbox ya sayari ya 48:1 na encoder ya bit 14, iliyoundwa kwa matumizi katika roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inasaidia chaguo mbili za dereva (SDC104 na SDC215), inatoa mawasiliano ya CAN na Aina-C, na inatoa ulinzi wa IP54 kwa matumizi magumu ya roboti.
Vipengele Muhimu
- Motor ya Roboti yenye reducer ya sayari ya pato kubwa na uwiano wa gia 48:1 na gia za chuma
- Torque ya kawaida 45 N.M, torque ya kusimama hadi takriban 132 N.M
- Usanidi wa madereva wawili: SDC104 (48 V, 336 W) na SDC215 (36 V, 191 W)
- Pato la kasi ya chini, torque ya juu kwa mwendo sahihi wa roboti (18 RPM au 32 RPM ya kawaida baada ya kupunguza)
- Encoder iliyojumuishwa ya 14-bit na msaada wa encoder wa pili (iliyojengwa ndani)
- Interfaces za CAN na Type-C kwa mawasiliano na usanidi wa kubadilika
- Daraja la ulinzi la IP54 na anuwai ya joto la kufanya kazi kutoka -20°C hadi +80°C
- Ukubwa mdogo (Ø92*62mm / Ø92*73mm) na kiwango cha kelele ya chini <60 dB
- Inasaidia suluhisho za breki za kawaida na inashughulikia mzigo wa axial hadi 225 N na mzigo wa radial hadi 900 N
Maelezo ya Kiufundi
| Kigezo | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Mfano | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Mfano wa dereva | SDC104 | SDC215 |
| Voltage ya kawaida | 48 V (24-56 V anuwai) | 36 V (24-40 V anuwai) |
| Nguvu | 336 W | 191 W |
| Torque ya kawaida | 45 N.M | 45 N.M |
| Torque ya kusimama | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Speed ya kawaida baada ya kupunguza | 18 RPM | 32 RPM |
| Speed ya juu baada ya kupunguza | 53 RPM | 40 RPM |
| Current ya kawaida | 7 A | 5.3 A |
| Current ya kusimama | 22 A | 20.9 A |
| Upinzani wa awamu | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Inductance ya awamu | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Constant ya speed | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Constant ya torque | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Idadi ya jozi za nguzo | 21 jozi | 21 jozi |
| Uwiano wa gia | 48:1 | 48:1 |
| Aina ya gia | Planetary | Planetary |
| Nyenzo za gia ya kupunguza | Chuma | Chuma |
| Kurudi nyuma kwa gia ya kupunguza | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Uzito wa motor (bila dereva) | 762 g | 762 g |
| Uzito wa motor (na dereva) | 780 g | 780 g |
| Ukubwa (bila dereva) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Ukubwa (na dereva) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Mzigo wa axial wa juu | 225 N | 225 N |
| Mzigo wa radial wa juu | 900 N | 900 N |
| Kelele | <60 dB | <60 dB |
| Mawasiliano | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Encoder ya pili | Ndio | Ndio |
| Daraja la ulinzi | IP54 | IP54 |
| Joto la kufanya kazi | -20°C hadi +80°C | -20°C hadi +80°C |
| Azimio la encoder | 14 bit | 14 bit |
| Support ya encoder tofauti | Hapana | Hapana |
| Support ya breki maalum | Ndio | Ndio |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- ARU roboti
Kwa maswali ya kiufundi, mwongozo wa uunganisho, au huduma baada ya mauzo kuhusu SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa https://rcdrone.top/ au kupitia barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Maelekezo &na Upakuaji
Related Collections
