SteadyWin GIM8108-6 Motor ya Roboti yenye Kipunguzaji cha Sayari 48V 192W 6:1 Gearbox, CAN Bus, IP54, Torque 5.46 N m

Muhtasari

Motor ya SteadyWin GIM8108-6 Planetary Reducer ni motor ya roboti ndogo, yenye nguvu kubwa, iliyo na gearbox ya sayari ya 6:1, iliyoundwa kwa ajili ya kudhibiti mwendo kwa usahihi katika roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Iko na voltage ya kawaida ya 48 V (safa ya 24–56 V), nguvu iliyokadiriwa ya 192 W, mawasiliano ya CAN, na kiwango cha ulinzi cha IP54, inafaa kwa viungo vya roboti vinavyohitaji nguvu kubwa, uwezo wa kubeba mzigo, na utendaji thabiti katika safu pana ya joto.

Vipengele Muhimu

• Mfano GIM8108-6 wenye winding ya aina Y na mfano wa dereva unaolingana GDS810.
• Reducer ya sayari ya chuma iliyo na uwiano wa gia wa 6:1 na backlash ya 15 arcmin kwa ajili ya kuweka kwa usahihi.
• Nguvu iliyokadiriwa 192 W yenye torque ya kawaida ya 5.46 N m na torque ya kusimama hadi 18.25 N m.
• Speed ya pato ya kawaida baada ya kupunguza 311 rpm na speed ya juu 363 rpm.
• Wigo la usambazaji mpana: nominali 48 V, ikifanya kazi kutoka 24 V hadi 56 V.
• Current nominali 4 A na current ya kusimama 19.8 A kwa majibu yenye nguvu ya dinamik.
• Tabia za umeme zinajumuisha upinzani wa awamu 0.73 ohm, inductance ya awamu 0.49 mH, kasi ya kudumu 7.56 rpm/V, na torque ya kudumu 1.22 N m/A.
• Maoni ya juu ya azimio na encoder ya bit 16 na msaada wa encoder ya pili.
• Kiunganishi cha mawasiliano ya CAN bus kwa udhibiti wa roboti wa multi-axis wa kuaminika.
• Uthabiti wa mitambo na mzigo wa axial wa juu 225 N na mzigo wa radial wa juu 900 N.
• Uendeshaji wa kelele ya chini chini ya 60 dB na kiwango cha ulinzi IP54 kinachofaa kwa mazingira ya viwanda na roboti za rununu.
• Kiwango cha joto kinachofanya kazi kutoka -20°C hadi +80°C kwa matumizi ya roboti za ndani na nje.
• Compact na nyepesi: 525 g bila dereva na 567 g na dereva, na umbo la diametric kwa urahisi wa kuunganishwa katika viungo vya roboti.
• Inasaidia usanidi wa breki wa kawaida ili kukidhi mahitaji ya usalama na nguvu ya kushikilia.

Kuhusu uchaguzi wa bidhaa, msaada wa uunganisho, au maswali ya ununuzi wa wingi, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo ya kiufundi

Matukio ya Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu ya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo na Upakuaji

• SteadyWin GIM8108-6 mfano wa 3D (STEP)
• GIM8108-6 mchoro wa usakinishaji (PDF)