Muhtasari
Motor ya SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer ni motor ya roboti ndogo, yenye nguvu kubwa, ikiwa na gearbox ya sayari ya 9:1 iliyojumuishwa kwa matumizi katika viungo vya roboti vinavyohitaji nguvu na moduli za kuendesha. Ikiwa na upeo wa nguvu wa 190W hadi 245W, gia za sayari za chuma, chaguo za dereva zilizojumuishwa (SDC103 na SDC303), mrejesho wa encoder wa bit 14 na ulinzi wa IP54, inafaa kwa matumizi yanayohitaji udhibiti wa mwendo sahihi, wa chini ya backlash katika mfumo wa 24-48V.
Vipengele Muhimu
- Reducer ya sayari ya 9:1 iliyojumuishwa yenye gia za chuma na backlash ya takriban 15 arcmin kwa ajili ya kuweka sahihi.
- Upeo wa nguvu kutoka 190W hadi 245W na torque ya kawaida kutoka 12.9 N.M hadi 13.8 N.M na torque ya stall kutoka 39 N.M hadi 49 N.M katika toleo mbalimbali.
- Spidi ya pato ya kawaida baada ya kupunguza kutoka 100 RPM hadi 136 RPM na spidi ya juu baada ya kupunguza kutoka 129 RPM hadi 160 RPM.
- Inasaidia mifumo ya basi ya 24 V na 48V (24-48V na 15-48V kulingana na usanidi wa dereva). &Uendeshaji wa kelele ya chini, uliotajwa kwa <60dB.
- Muundo wa mitambo wa mzigo mzito wenye hadi 225N mzigo wa axial na 900N mzigo wa radial.
- Chaguzi za mawasiliano za CAN na 485 kulingana na toleo, huku msaada wa encoder wa pili ukionyeshwa kama NDIYO.
- Encoder ya ndani ya 14Bit, huku msaada wa encoder tofauti ukitajwa kama HAPANA na msaada wa breki maalum ukitajwa kama NDIYO.
- Daraja la ulinzi la IP54 na anuwai ya joto ya uendeshaji ya -20°C hadi +80°C kwa matumizi katika mazingira mbalimbali.
- Vipimo vya motor vya kompakt kutoka takriban Dia 96*41mm (bila dereva) na Dia 96*48.5mm (na dereva), huku uzito wa motor ukiwa kutoka 660g hadi 705g.
Kwa msaada wa kiufundi, ushauri wa ujumuishaji au huduma baada ya mauzo, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Matukio ya Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifupa Minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya Kiufundi
Taarifa zote za kiufundi za SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Motor (ikiwemo dereva wake na tofauti za voltage) zimejumuishwa hapa chini.
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 |
| Mfano wa Dereva | SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303 |
| Voltage ya Kawaida | 24 V (24-48V anuwai) / 48V (15-48V anuwai) / 24V (24-48V anuwai) / 48V (15-48V anuwai) |
| Nguvu | 190W / 221W / 202W / 245W |
| Torque ya Kawaida | 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M |
| Torque ya Kuzuia | 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M |
| Speed ya Kawaida baada ya Kupunguza | 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM |
| Speed ya Juu baada ya Kupunguza | 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM |
| Current ya Kawaida | 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A |
| Current ya Kuzuia | 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A |
| Upinzani wa Awamu | 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm |
| Inductance ya Awamu | 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH |
| Constant ya Speed | 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v |
| Constant ya Torque | 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A |
| Idadi ya Jozi za Nguzo | 21 Jozi / 21Jozi / 21Jozi / 21Jozi |
| Uwiano wa Gear | 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1 |
| Aina ya Gear | Planetary / Planetary / Planetary / Planetary |
| Nyenzo za Gear ya Reducer | CHUMA / CHUMA / CHUMA / CHUMA |
| Backlash ya Gear ya Reducer | 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin |
| Uzito wa Motor (bila Dereva) | 660 g / 660g / 660g / 660g |
| Uzito wa Motor (na Dereva) | 705 g / 705g / 705g / 705g |
| Ukubwa (bila Dereva) | Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm |
| Ukubwa (na Dereva) | Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm |
| Max Mizigo ya Axial | 225 N / 225N / 225N / 225N |
| Max Mizigo ya Radial | 900 N / 900N / 900N / 900N |
| Kelele | <60dB / <60dB / <60dB / <60dB |
| Mawasiliano | CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN |
| Encoder ya Pili | NDIYO / NDIYO / NDIYO / NDIYO |
| Daraja la Ulinzi | IP54 / IP54 / IP54 / IP54 |
| Joto la Kufanya Kazi | -20°C hadi +80°C / -20°C hadi +80°C / -20°C hadi +80°C / -20°C hadi +80°C |
| Utatuzi wa Encoder | 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit |
| Support ya Encoder ya Kijalala | HAPANA / HAPANA / HAPANA / HAPANA |
| Support ya Breki ya Kijalala | NDIYO / NDIYO / NDIYO / NDIYO |
Maelekezo
Related Collections
