Muhtasari
Motor ya SteadyWin PM120 ni motor ya 36V iliyoundwa kwa ajili ya roboti na majukwaa ya uhamaji ambapo kasi na torque zinazodhibitiwa zinahitajika. Inasaidia chaguo za encoder AS5048A/AS5600 kwa ajili ya ujumuishaji wa mrejesho wa nafasi/kasi.
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | PM120 |
| Voltage ya Kawaida | 36V |
| Torque ya Kawaida | 4 N·m |
| Kasi ya Kawaida | 168 RPM |
| Kasi ya Juu | 330 RPM |
| Current ya Kawaida | 3.8 A |
| Torque ya Kusimama | 8.5 N·m |
| Current ya kusimama | 16 A |
| Zamu za winding za motor | 20T |
| Upinzani wa awamu | 3 Ω |
| Inductance ya awamu | 2.23Mh |
| Kasi ya kudumu | 9.2 rpm/v |
| Kasi ya torque | 1.03 N.M/A |
| Inertia ya rotor | 4656 gcm^2 |
| Idadi ya jozi za nguzo | 21Pairs |
| Uzito wa motor bila encoder | 1038 g |
| Uzito wa motor na encoder | 1160 g |
| Joto la juu la kutenganisha | 120 °C |
| Joto la Kazi | 20~80 °C |
| Aina ya encoder | AS5048A/AS5600 |
Vipimo vya mchoro wa mitambo (kutoka kwa mchoro wa ufungaji)
- Upeo wa jumla: Ø120 ±0.05
- Upeo wa nje (hatua): Ø62
- Upeo wa nje (hatua): Ø44.8
- Alama ya shimo/PCD: Ø70
- Alama ya shimo/PCD: Ø36
- Mashimo ya kufunga: 8-M5 (yamewekwa alama kwenye mchoro)
- Vipimo vya axial (yamewekwa alama kwenye mchoro): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
Kwa msaada wa kiufundi na maswali ya uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelekezo
PM120_installation_diagram.pdf
Maelezo

Rejea ya kufunga kwa uunganisho: Ø120 mm kipenyo cha jumla chenye muundo wa bolt 8×M5 na chaguo za Ø70/Ø36 PCD.
Related Collections
