Muhtasari
Motor ya SteadyWin WK2806 Outrunner Frameless ni jukwaa la motor isiyo na brashi la 12 V lililoundwa kwa ajili ya kamera za gimbal na matumizi ya Motor ya Roboti yenye usahihi. Inatolewa na seti za encoder za sumaku ambazo zinatoa interfaces za PWM na SPI, mfululizo wa WK2806 unaruhusu mrejesho sahihi wa nafasi na udhibiti laini wa mwendo katika mifumo yenye nafasi finyu.
Inapatikana katika toleo la WK2806 na WK2806CH, familia hii ya motor isiyo na fremu inatoa kubadilika kwa torque mbili na torque za kusimama hadi 0.09 N.m na 0.05 N.m, kasi ya juu ya 2335 rpm, inertia ya chini ya rotor, na anuwai pana ya joto la kazi. Uwezo wake mkubwa wa nguvu na uzito mdogo unaufanya kuwa mzuri kwa roboti za kisasa, mifumo ya utulivu, na miundo mingine ya mekatroniki yenye utendaji wa juu.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa Outrunner usio na fremu: Ujenzi wa 12 V isiyo na brashi, mdogo na mwepesi kwa urahisi wa kuunganishwa kwenye gimbals na viungo vya roboti.
- Seti za encoder za magnetic na interfaces za PWM na SPI: Inasaidia mrejesho sahihi wa nafasi na kasi kwa udhibiti wa mzunguko katika mifumo ya kamera ya gimbal na roboti.
- Ufanisi wa torque mbili: Torque ya kusimama hadi 0.09 N.m (WK2806) na 0.05 N.m (WK2806CH) ili kufaa kazi za mzigo mzito na za mwendo wa nyembamba.
- Upeo wa nguvu kubwa katika umbo dogo: Vipimo vya motor karibu 34.6 mm na 33.4 mm zikiwa na uzito wa 26 g na 22 g husaidia kuokoa nafasi katika mifumo midogo.
- Inertia ya rotor ya chini kwa majibu ya haraka: 36 g*cm^2 (WK2806) na 19 g*cm^2 (WK2806CH) zinawezesha tabia ya kuanza-kusimama haraka na mabadiliko ya mwelekeo yenye ufanisi.
- Kiwango pana na thabiti cha kasi: Kasi ya kawaida ya 950 rpm na kasi ya juu ya 2335 rpm kwa matumizi mbalimbali katika mifumo ya viwanda, watumiaji, na viwango vya anga.
- Uthabiti wa joto: Joto la kufanya kazi kutoka -20 hadi 80 °C na joto la juu la kutengua la 120 °C linaunga mkono uendeshaji wa kuaminika chini ya mzigo wa kudumu.
Maelezo ya kiufundi
| Kigezo | Thamani (WK2806) | Thamani (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Voltage ya kawaida | 12 V | 12 V |
| Upeo wa kawaida | 0.81 A | 0.81 A |
| Torque ya kawaida | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Speed ya kawaida | 950 rpm | 950 rpm |
| Speed ya juu | 2335 rpm | 2335 rpm |
| Torque ya kusimama | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Current ya kusimama | 1.22 A | 1.22 A |
| Zamu za motor | 60 zamu | 60 zamu |
| Upinzani wa interphase | 5.13 ohm | 5.13 ohm |
| Inductance ya interphase | 1.64 mH | 1.64 mH |
| Kasi ya kudumu | 195 rpm/V | 195 rpm/V |
| Torque ya kudumu | 0.07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| Inertia ya rotor | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| Idadi ya jozi za nguzo | 7 jozi | 7 jozi |
| Joto la kazi | -20 hadi 80 °C | -20 hadi 80 °C |
| Joto la juu la kutengua magneti | 120 °C | 120 °C |
| Upeo wa ndani wa stator | 14 mm | 14 mm |
| Ukubwa wa motor | 34.6 x 9.4 mm | 33.4 x 6.2 mm |
| Uzito wa motor | 26 g | 22 g |
Matumizi
Mfululizo wa WK2806 Outrunner Frameless Motor unafaa sana kama Motor ya Robot yenye usahihi wa juu na kuendesha gimbal katika mifumo ya kompakt, iliyofungwa, ambapo mwendo laini, sahihi na uzito mdogo ni muhimu.
- Roboti wa kibinadamu
- Vikono vya roboti na manipulators za ushirikiano
- Exoskeletons na roboti zinazovaa
- Roboti za mguu nne na majukwaa yenye miguu
- Magari ya AGV na roboti za kusafiri
- Roboti za ARU na vifaa vya kiotomatiki vya kawaida
- Stabilizers za kamera za gimbal na moduli za pan-tilt
- Vifaa vya mechatronic vya viwandani na watumiaji vya kompakt
Kwa msaada wa kiufundi, ushauri wa uunganisho, au huduma baada ya mauzo inayohusiana na motor hii au suluhisho nyingine za roboti, tafadhali wasiliana na support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.
Maelekezo
- Chati ya usakinishaji ya WK2806 (PDF)
- Chati ya usakinishaji ya WK2806CH (PDF)
- Mfano wa 3D wa motor ya SteadyWin WK2806CH (STEP)
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...