Kifurushi cha Drone cha STM32 DIY - Drone ya Kisasa Inayoweza Kupangwa kwa Chanzo Huria kwa Kujifunza, Utafiti na Mashindano

Overview

Kifaa cha STM32 DIY Drone Kit ni jukwaa la wazi linalokusudiwa kwa wanafunzi, wapenzi, na wabunifu kuchunguza mifumo ya kuruka ya quadcopter. Imeendeshwa na STM32F103C8T6 microcontroller, kifaa hiki kinaunga mkono programu ya lugha ya C na algorithimu za juu za udhibiti wa kuruka, na kufanya kuwa chombo bora kwa ajili ya kujifunza, R&D, na mashindano. Pamoja na vifaa vya nguvu, muundo wa moduli, na rasilimali za maendeleo za kina, kifaa hiki ni bora kwa ustadi wa teknolojia ya drone na mifumo iliyojumuishwa.

Vipengele Muhimu

1. Inayoweza Kuprogramu na ya Wazi: Imeundwa kwa njia ya kubadilika kabisa kwa kutumia lugha ya C na maktaba za kawaida za STM32, ikiwa na maelezo ya kina kwa urahisi wa kujifunza.
2. Vifaa vya Utendaji wa Juu:
   • Microcontroller ya STM32F103C8T6: 72MHz (kikundi kikuu) na 48MHz (udhibiti wa mbali).
   • MPU6050: Gyroskopu na accelerometer ya axis sita kwa ndege thabiti.
   • Vikandamizi vya voltage vilivyojumuishwa (662K na BL8530) na MOSFET (SI2302) kwa usimamizi wa nguvu wa kuaminika.
3. Muundo wa Moduli na Kestari:
   • Inajumuisha motor ya kikombe tupu ya 720 na gia ya kupunguza kwa utulivu wa mzigo mkubwa.
   • Vipengele vinavyoweza kubadilishwa kwa matengenezo na maboresho rahisi.
4. Vifaa vya Maendeleo vya Kirafiki kwa Mtumiaji:
   • Kiunganishi cha USB kilichojumuishwa kwa ufuatiliaji wa data na urekebishaji wa makosa.
   • Rasilimali za programu za chanzo wazi, ikiwa ni pamoja na mazingira ya Keil MDK5, msimbo wa chanzo, na mafunzo ya kina.
5. Usimamizi wa Ndege Thabiti:
   • Udhibiti wa PID wa hali ya juu na kuchuja kwa Kalman kwa utulivu sahihi.
   • Inasaidia udhibiti wa mwelekeo wa mbele, nyuma, kushoto, na kulia.

Specifikesheni

Maudhui ya Kifurushi

1. Muundo wa Quadcopter × 1
2. Remote control × 1 (kanali 8, joystick 4 + vitufe 4 vyenye mrejesho wa buzzer)
3. Propela za akiba × 1 seti
4. Chaja ya betri ya USB × 1
5. Betri kuu ya 550mAh × 1 (betri za ziada zinaweza kununuliwa kando)
6. Betri ya mbali ya 550mAh × 1
7. Motor ya kikombe tupu ya 720 ya akiba × 1

Vipengele vya Maendeleo ya Ziada

• Maelekezo Kamili: Inajumuisha nyaraka za kina, msimbo wa chanzo, karatasi za data, na video za majaribio.
• Ufuatiliaji wa Takwimu kwa Wakati Halisi: USB ya ndani inasaidia ukaguzi wa moja kwa moja wa data kupitia programu ya kompyuta ya juu.
• Mfumo wa Nguvu ulioimarishwa: Stabilizers za voltage na njia za nguvu huru zinahakikisha uendeshaji laini bila kuingiliwa.
• Maendeleo ya Pili Yameandaliwa: Inafaa kwa R&D ya juu, upimaji wa algorithimu za ndege, na marekebisho ya DIY.

Mapendekezo ya Uendeshaji na Hifadhi

• Mazinga ya Uendeshaji:
  • Inapendekezwa kwa matumizi ya ndani au nje (kasi ya chini ya 30m).
  • Mazingira yenye mwangaza kwa utendaji bora wa sensor.
• Mapendekezo ya Hifadhi:
  • Hifadhi katika mazingira yasiyo na vumbi au yaliyofungwa kwa plastiki.
  • Chaji betri mara kwa mara ili kuzuia uharibifu.
  • Shughulikia sensa za macho na laser kwa upole kwa kitambaa cha microfiber.

Faida

1. Kanuni ya chanzo inayoweza kusomeka kwa urahisi, rafiki kwa waanza.
2. Inafaa kwa urekebishaji wa DIY na majaribio.
3. Utendaji thabiti wa ndege wenye uaminifu wa juu.

Kit STM32 DIY Drone kinachanganya teknolojia ya kisasa, fursa za kujifunza kwa vitendo, na vipengele vya moduli imara, na kufanya iwe chaguo bora kwa yeyote anayetafuta kufahamu mifumo ya kuruka drone na programu za ndani.

Kit cha Bodi ya Maendeleo ya STM32 T3K04-745 chenye STM32 MCU, NRF2A LoI+ na STM3Z F1 O3C. Kinajumuisha adapta ya SWD na 24C02 EEPROM. Inasaidia programu kupitia kiunganishi cha IFI#.

Mradi wa mini Target 1: Usanidi wa maktaba ya mtumiaji wa STM32. Mradi unatumia mpangilio mkuu JAMAEEI, unaanzisha MATH USB_LIB, unatumia HAL kwa vipengele vya vifaa kama vile LED, MPU6000, NRF24L01E. Pia inajumuisha USB_HID na WF03IA kwa mawasiliano ya USB. Zaidi ya hayo, inatumia PID, TR-103, na Wt32.c kwa kazi za USB za STM32. Mradi una makosa machache ikiwa ni pamoja na - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, moduli ya Kielte yenye 2C4R na M14*E5+4A ICs. Lengo la vifaa vya maendeleo ya mfumo na STM32 MCU. Inajumuisha AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, na moduli nyingine.

Teknolojia ya Upepo wa Hali ya Juu TFAO fan mkuu kwa ZMS. Vipengele vinajumuisha ratiba na Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR yenye 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.