STM32 DIY Drone Kit - Drone ya Juu Inayoweza Kupangwa ya Chanzo-wazi na Lugha C ya Kujifunza, R&D, na Mashindano

Muhtasari

The STM32 Vifaa vya DIY Drone ni jukwaa pana la programu huria iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, wapenda hobby na wasanidi wa kuchunguza mifumo ya ndege ya quadcopter. Inaendeshwa na Mdhibiti mdogo wa STM32F103C8T6, seti hii inasaidia C programu ya lugha na kanuni za hali ya juu za udhibiti wa safari za ndege, na kuifanya kuwa zana bora ya kujifunza, R&D na mashindano. Na maunzi thabiti, muundo wa msimu, na rasilimali za maendeleo ya kina, seti hii ni kamili kwa ujuzi wa teknolojia ya drone na mifumo iliyopachikwa.

Sifa Muhimu

1. Kinachoweza kupangwa na Chanzo Huria: Inaweza kubinafsishwa kikamilifu kwa kutumia lugha ya C na maktaba za kawaida za STM32, zenye maelezo ya kina kwa urahisi wa kujifunza.
2. Vifaa vya Utendaji wa Juu:
   • Mdhibiti mdogo wa STM32F103C8T6: 72MHz (mtawala mkuu) na 48MHz (udhibiti wa mbali).
   • MPU6050: Gyroscope ya mhimili sita na kipima kasi kwa ndege thabiti.
   • Vidhibiti vilivyounganishwa vya voltage (662K na BL8530) na MOSFET (SI2302) kwa usimamizi wa nguvu wa kuaminika.
3. Muundo wa Msimu na wa Kudumu:
   • Inajumuisha injini yenye vikombe 720 na gia ya kupunguza kwa uthabiti wa juu wa upakiaji.
   • Vipengele vinavyoweza kubadilishwa kwa matengenezo rahisi na uboreshaji.
4. Zana za Maendeleo Zinazofaa Mtumiaji:
   • Kiolesura cha USB cha ndani kwa ufuatiliaji na utatuzi wa data.
   • Rasilimali za programu huria, ikijumuisha mazingira ya Keil MDK5, msimbo wa chanzo na mafunzo ya kina.
5. Udhibiti wa Ndege Imara:
   • Udhibiti wa hali ya juu wa PID na uchujaji wa Kalman kwa uimarishaji sahihi.
   • Inaauni vidhibiti vya mwelekeo wa mbele, wa nyuma, wa kushoto na wa kulia.

Vipimo

Yaliyomo kwenye Vifaa

1. Fremu ya Quadcopter × 1
2. Kidhibiti cha mbali × 1 (kituo 8, vijiti 4 vya furaha + vitufe 4 vyenye maoni ya buzzer)
3. Vipuri vya propela × seti 1
4. Chaja ya betri ya USB × 1
5. Betri kuu ya 550mAh × 1 (betri za ziada zinaweza kununuliwa kando)
6. 550mAh betri ya mbali × 1
7. Punguza injini ya kikombe kisicho na mashimo 720 × 1

Vipengele vya ziada vya Maendeleo

• Mafunzo ya Kina: Inajumuisha maelezo ya kina, msimbo wa chanzo, hifadhidata na video za majaribio.
• Ufuatiliaji wa Data kwa Wakati Halisi: USB ya ndani inaweza kutumia ukaguzi wa data wa moja kwa moja kupitia programu ya juu ya kompyuta.
• Mfumo wa Nguvu Ulioboreshwa: Vidhibiti vya voltage na njia za nguvu za kujitegemea huhakikisha uendeshaji mzuri bila kuingiliwa.
• Maendeleo ya Sekondari Tayari: Inafaa kwa R&D ya hali ya juu, majaribio ya kanuni za safari ya ndege na marekebisho ya DIY.

Miongozo ya Uendeshaji na Hifadhi inayopendekezwa

• Mazingira ya Uendeshaji:
  • Inapendekezwa kwa matumizi ya ndani au nje (kiwango cha angalau 30m).
  • Mazingira angavu kwa utendaji bora wa kihisi.
• Mapendekezo ya Hifadhi:
  • Hifadhi katika mazingira yasiyo na vumbi au yaliyofungwa na plastiki.
  • Chaji betri mara kwa mara ili kuzuia uharibifu.
  • Shikilia sensorer za macho na laser kwa upole na kitambaa cha microfiber.

Faida

1. Rahisi kusoma, msimbo wa chanzo unaofaa kwa wanaoanza.
2. Ni kamili kwa ubinafsishaji wa DIY na majaribio.
3. Utendaji thabiti wa ndege na kuegemea juu.

The Seti isiyo na rubani ya STM32 ya DIY inachanganya teknolojia ya kisasa, fursa za kujifunza kwa vitendo, na vijenzi thabiti vya moduli, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa mtu yeyote anayetaka kujua mifumo ya ndege zisizo na rubani na programu zilizopachikwa.

Bodi ya Maendeleo ya STM32 T3K04-745 Kit yenye STM32 MCU, NRF2A LoI+ na STM3Z F1 O3C. Inajumuisha adapta ya SWD na 24C02 EEPROM. Inaauni programu kupitia kiolesura cha IFI#.

Mradi mdogo Lengo la 1: Usanidi wa maktaba ya Mtumiaji STM32. Mradi unatumia kiratibu kikuu cha JAMAEEI, huanzisha MATH USB_LIB, hutumia HAL kwa vipengele vya maunzi kama vile LED, MPU6000, NRF24L01E. Pia inajumuisha USB_HID na WF03IA kwa mawasiliano ya USB. Zaidi ya hayo, hutumia PID, TR-103, na Wt32.c kwa vitendaji vya USB vya STM32. Mradi una makosa machache ikiwa ni pamoja na - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, moduli ya Kielte yenye IC 2C4R na M14*E5+4A. Maunzi lengwa kwa ukuzaji wa mfumo na STM32 MCU. Inajumuisha AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC na moduli zingine.

Xtreme Air Flow Technology TFAO shabiki mkuu wa ZMS. Vipengele ni pamoja na ratiba na Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR yenye 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.