Upangaji wa Mipangilio ya STM32 Kutoka Mwanzo - Utayarishaji wa Chanzo Huria cha Bluebird DIY Quadcopter Kit

Muhtasari

The Upangaji wa STM32 Drone Kutoka Kifaa Cha Kuanza ni quadcopter ya DIY inayobadilika sana iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, wahandisi, na wapendaji wanaotaka kujifunza na kufanya majaribio ya teknolojia ya ndege zisizo na rubani. Akishirikiana na Mdhibiti mdogo wa STM32F103C8T6, seti hii hutoa uwezo mkubwa wa upangaji na C lugha, na kuifanya kuwa zana ya kipekee ya kusimamia mifumo ya ndege ya quadcopter na upangaji programu uliopachikwa.

Sifa Muhimu

1. Chanzo Huria na Kinaweza Kupangwa:
   • Inaauni upangaji wa lugha ya C kwa kutumia maktaba za kawaida za STM32.
   • Inaambatana na miongozo ya kina, msimbo wa chanzo na zana za kuona data katika wakati halisi.
2. Udhibiti wa Juu wa Ndege:
   • Uimarishaji wa mhimili sita unaoendeshwa na Gyroscope ya MPU6050 na kanuni za udhibiti wa PID.
   • Udhibiti sahihi wa mwelekeo na vigezo vya ndege vinavyoweza kubinafsishwa.
3. Vifaa vya Utendaji wa Juu:
   • Mdhibiti mdogo wa STM32F103C8T6 na kasi ya usindikaji 72MHz.
   • MOS AO3400 kwa udhibiti bora wa motor na moduli ya mawasiliano ya SI24R1.
4. Rasilimali za Maendeleo ya Kina:
   • Inajumuisha vipengele vyote muhimu vya vifaa kwa ajili ya mkusanyiko.
   • Inasaidiwa na USB na J-Link/ST-Link kwa utatuzi usio na mshono na upangaji programu.
5. Uzoefu Ulioimarishwa wa Mtumiaji:
   • Nyepesi (51g) na kudumu injini za vikombe 720.
   • Betri ya 600mAh huhakikisha muda unaotegemewa wa kukimbia na utendakazi thabiti.

Vipimo

Yaliyomo kwenye Vifaa

1. Fremu ya Drone × 1
2. Udhibiti wa Kijijini × 1 (vijiti 4 vya furaha, onyesho la OLED, na viashirio vya hali)
3. Seti ya Propeller × 1
4. Betri ya Lithium ya 600mAh × 1
5. Betri ya Kidhibiti cha Mbali cha 380mAh × 1
6. USB Charger × 1
7. Vipuri vya Motors na Screws

Vipengele vya Ziada

• Ufuatiliaji wa Data kwa Wakati Halisi:
  • Muunganisho wa USB wa moja kwa moja kwa kompyuta kwa taswira ya data na utatuzi.
• Msaada wa Utatuzi wa SWD:
  • Inatumika na J-Link na ST-Link kwa maendeleo rahisi.
• Ubunifu wa Msimu wa Juu:
  • Rahisi badala ya vipengele kwa matumizi ya muda mrefu.
• Maendeleo ya Sekondari Tayari:
  • Miingiliano ya IO iliyohifadhiwa kwa ajili ya kuongeza moduli maalum na kupanua utendakazi.

Faida

1. Anayeanza-Kirafiki: Codebase iliyorahisishwa na hati za kina huifanya kuwa bora kwa watumiaji wa mara ya kwanza.
2. Ubinafsishaji wa DIY: Inafaa kwa kuchunguza kanuni za safari za ndege na marekebisho ya maunzi.
3. Utendaji Imara wa Ndege: Vipengele vya juu vinahakikisha uendeshaji mzuri na wa kuaminika.

Programu Zinazopendekezwa

• Kujifunza kanuni za safari za ndege na misingi ya upangaji.
• Inatengeneza programu maalum za drone.
• Kushiriki katika mashindano ya R&D na miradi ya uhandisi.

Vidokezo

• Chaguzi za Mkutano: Seti zinapatikana zikiwa zimeunganishwa kikamilifu au kama vifaa vya DIY vinavyohitaji kuuzwa.
• Onyo la Usalama: Hakikisha utunzaji sahihi wa betri za lithiamu ili kuepuka kuchaji zaidi au uharibifu.

Seti hii inachanganya mbinu ya kujifunza kwa urahisi na vipengele vya utendaji wa juu, na kuifanya kuwa suluhisho kuu la ujuzi wa teknolojia ya drone. Iwe wewe ni mwanzilishi au msanidi mwenye uzoefu, the Upangaji wa STM32 Drone Kutoka Kifaa Cha Kuanza ni lango lako kwa uvumbuzi.

Microprocessor: MPU6000, Frequency: 72011 Hz, IIC Interface, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Redio: 2.4GHz.

Nembo ya Burudani ya Maisha ya Nje DETMHHES. Muundo wa kipekee wa hattei wenye bunduki za khlee na kikundi cha muziki cha am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, chapa ya maisha ya nje ya kufurahisha na ya kusisimua.

HT-4ERT2 ni kifaa cha USB HID kilicho na vidhibiti vya mzunguko na onyesho la LED, linalofaa zaidi kwa michezo au programu za muziki.

Jozi ya zana za programu, nyaya za JLink na STLink, iliyoundwa kwa ajili ya kurekebisha na kupanga vidhibiti vidogo, vinavyotoa muunganisho wa kuaminika kwa maendeleo ya programu.

STM32F RIE+ pamoja na 72mZM STM32FF RE+ hadi moduli ya FA 10OW Yx na 7HnJf 5 yenye Kiondoa STM32 #TZI. Ato. 96 OLED IM#E yenye inchi 2.46 HA. Inafanya kazi kutoka -20C hadi digrii 60 Selsiasi jG+E na ubora wa >50x (inchi 1 E+ML). Ina ukubwa wa HR wa 12cm x Ocm kwenye kifurushi. Inaendeshwa na 3.7V na ina uwezo wa 380mah.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, inayofaa kwa AF Robotics. Voltage ya uendeshaji 3.7V na 6V. Inajumuisha kebo ya kiungo cha USB na moduli ya wireless ya IRE. Inapatana na vidhibiti vidogo vya STM32. Vipimo: 17cm x 38cm x 6cm.