Muhtasari
BETAFPV SuperP 14CH Vastani Mpokeaji ni mpokeaji wa kweli wa ExpressLRS (ELRS) ulioandaliwa kwa ajili ya mifano ya RC inayohitaji udhibiti thabiti na wa kuaminika pamoja na pato la PWM la njia nyingi. Inasaidia njia 14 za PWM na imekusudiwa kwa multirotors, ndege za mabawa yaliyosimama, helikopta, magari ya RC, na mashua za RC. Matoleo yanapatikana kwa bendi za masafa ya 2.4GHz, 915MHz, na 868MHz.
Vipengele Muhimu
- Njia 14 za PWM (hadi servos 14), pamoja na msaada wa sensorer za nje (e.g. , barometer, sensor ya sasa) na kiunganishi cha mwanga wa RGB.
- Muundo wa kweli wa utofauti wenye minara miwili kamili ya mpokeaji wa RF (SX1280/SX1281 mbili kwa 2.4GHz, au SX1276 mbili kwa 915MHz/868MHz).
- Oscillator ya TCXO inayoshirikiwa na chips mbili za RF kwa chanzo sahihi cha saa (oscillator ya kioo inayosawazishwa na joto).
- Antena mbili (2x U.FL) kwa ajili ya kupokea tofauti; kuweka tofauti na wima kunapendekezwa kwa kuboresha ishara.
- Firmware ya ExpressLRS: default ExpressLRS V3.3.0.
- Bandari ya USB Type-C iliyohifadhiwa kwa ajili ya flashing ya firmware.
- Funguo la Failsafe linaungwa mkono.
- Protokali zinazoungwa mkono: PWM, CRSF, SBUS; I2C (IIC) pia inasaidiwa kwa vifaa vya nje.
Maelezo ya kiufundi
| Item | BETAFPV SuperP 14CH Diversity Receiver | ELRS 2.4GHz/915MHz/868MHz |
| MCU / RF (toleo la 2.4GHz) | ESP32 Pico D4 + 2*SX1280/SX1281 + 2*AT2401C |
| MCU / RF (toleo la 915MHz/868MHz) | ESP32 Pico D4 + 2*SX1276 |
| Nguvu ya Telemetry | 20dBm/100mW (2.4GHz), 17dBm/50mW (915MHz/868MHz) |
| Vikundi vya Masafa | 2.4GHz ISM, 915MHz FCC / 868MHz EU |
| Umeme Uliopewa | 180mA@5V (2.4GHz), 140mA@5V (915MHz/868MHz) |
| Uzito | 15.5g (2.4GHz), 15.8g (915MHz/868MHz) |
| Toleo la Programu la Kawaida | ExpressLRS V3.3.0 |
| Protokali ya Kutoka kwa Mfululizo | PWM, CRSF au SBUS |
| Antenna | 2* U.FL Antenna |
| Ukubwa | 46.9mm*32.7mm*14.6mm |
| Voltage ya Kuingia | 3.5V~8.4V DC |
| Kiwango cha Kugundua Voltage | 1~6S |
| Kanal ya PWM | 14 Makanali |
| Aina ya Mfano wa RC iliyobadilishwa | Multirotors, Ndege za Mipango, Helikopta, Magari ya RC, Meli za RC na kadhalika. |
Kumbuka nguvu: Mpokeaji huu unakubali 3.5~8.4V. Kwa mipangilio mingi ya servo, betri ya 2S battery au zaidi inaweza kuhitaji kubadilishwa kuwa 5V kwa kutumia BEC kabla ya kuunganishwa.
Kwa msaada wa usakinishaji au uchaguzi wa toleo (2.4GHz dhidi ya 915MHz/868MHz), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Onyesho la RGB
| Rangi ya RGB | Status | Maelezo |
| Upinde wa mvua | Mwanga wa kupungua | Power on |
| Green | Flash polepole | Hali ya kuboresha WIFI |
| Red | Flash haraka | Hakuna chip ya RF iliyogundulika |
| Orange | Flash mara mbili | Hali ya kuunganisha |
| Orange | Flash mara tatu | Imekatwa, lakini usanidi wa mfano hauendani |
| Orange | Flash polepole | Inasubiri kuungana |
| Imewashwa kabisa | Imekatwa na rangi inaonyesha kiwango cha pakiti |
Maelezo ya kiwango cha pakiti: F1000 na F500 ni viwango vya pakiti katika hali ya FLRC (latency ya chini na umbali mfupi wa kupokea kuliko hali ya kawaida ya LoRa).D500 na D250 ni viwango vya pakiti katika hali ya DVDA (Deja Vu Diversity Aid); D500 na D250 zinaashiria kuwa pakiti ile ile ya data inatumwa mara mbili na mara nne mtawalia. D50 ni hali ya kipekee chini ya ELRS 900M, ikituma pakiti mara nne kwa kurudiwa chini ya hali ya 200Hz LoRa; umbali wa kupokea ni sawa na 200Hz. 100Hz Kamili inapata pato la azimio kamili la channel 16 kwa viwango vya pakiti 200Hz vya hali ya LoRa; umbali wa kupokea ni sawa na 200Hz.
Usanidi wa Bandari
Ingiza ukurasa wa usanidi kupitia hali ya WiFi:
- Washa mpokeaji na subiri kwa sekunde 60 bila kuunganisha na vifaa vyovyote vinavyotuma.
- Maramoja indiketa ya RGB ikiwa inawaka kijani kwa polepole, WiFi ya mpokeaji imewashwa.
- Unganisha WiFi kupitia simu ya mkononi au PC (jina la WiFi: ExpressLRS RX, nenosiri linaonyeshwa kama expresslrs / ExpressLRS katika maelekezo yaliyotolewa).
- Fungua: http://10.0.0.1/hardware.html
Katika ukurasa wa usanidi, watumiaji wanaweza kuweka pini ya PWM, pini ya CRSF, pini ya I2C, n.k. Nambari ya pini inalingana na vituo vilivyotajwa.
Kumbuka: Tafadhali usibadilishe pini zingine za kazi.
Ramani ya Pin
| Pin | 13 | 15 | 2 | 0 | 4 | 9 | 10 | 5 |
| Msingi | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
| Pili | ||||||||
| Pin | 18 | 23 | 19 | 22 | 3 | 1 | 21 | 36 |
| Msingi | CH9 | CH10 | CH11 | CH12 | CH13 | CH14 | RGB | VBAT |
| Pili | SCL | SDA | RX | TX | ||||
| Tatu | SBUS |
- VBAT ni bandari ya kugundua voltage ya betri, inasaidia kugundua voltage ya betri ya 1~6S.
- Wakati umewekwa kutumia CRSF pato, CH13 inakuwa RX na CH14 inakuwa TX.
- Wakati umewekwa kutumia SBUS pato, CH13 haina pato, na CH14 inakuwa SBUS.
- Kiwango cha kiwanda: CH11 na CH12 zimewekwa kama bandari za I2C; kwa wakati huu, CH13 inakuwa CH11 na CH14 inakuwa CH12.
Utaratibu wa Kuweka Kifaa
Firmware ya default inatumia itifaki ya ExpressLRS V3.3.0 na haina neno la kuweka awali. Firmware ya moduli ya transmitter lazima iwe ExpressLRS V3.0.0 au baadaye. Moduli zote za mpokeaji na transmitter hazipaswi kuwa na neno lolote la kuweka.
- Washwa na kuzima mpokeaji mara 3, ukisimama kwa sekunde 2 kila hatua kuingia katika hali ya kuweka.
- Wakati kiashiria kinapong'ara kwa kasi na rangi ya rangi ya machungwa mara mbili, mpokeaji yuko katika hali ya kuweka.
- Ingiza hali ya kuweka ya redio au moduli ya transmitter; wakati kiashiria kinageuka kuwa thabiti, kuweka kumefanikiwa.
Kumbuka: Baada ya kufanikiwa kuunganisha, mpokeaji atarekodi kifaa na kuunganisha kwa siku zijazo kutakuwa kiotomatiki.
Mipangilio ya Failsafe na Matokeo ya Channel
Njia ya WiFi:
- Baada ya mpokeaji kuwashwa, subiri kwa sekunde 60 bila kuunganisha kidhibiti cha mbali.
- Kiashiria cha RGB kinaingia katika hali ya kutetereka kwa rangi ya kijani, na mpokeaji kiotomatiki unawasha WiFi (jina la WiFi: ExpressLRS RX, nywila ya WiFi: ExpressLRS).
- Tumia simu ya mkononi au kompyuta kuungana na WiFi, na ingia kwenye http://10.0.0.1 kwa kutumia kivinjari ili kupata ukurasa wa mfano.
Kumbuka mipangilio ya Failsafe: Usibonye “Reverse”. Ikiwa “750us” imechaguliwa, thamani ya failsafe inahitaji kupunguzwa kwa nusu. Wakati thamani ya failsafe inazidi 1500, hali itabadilika kiotomatiki kuwa “On/Off” mode.
Maelezo ya hali ya pato la channel:
- 50-400Hz: pato la mzunguko wa ishara ya PWM
- 10KHzDuty: inatumika kuendesha moja kwa moja micro-motors
- ON/OFF: pato la kiwango cha juu au kiwango cha chini
- Serial TX/RX: bandari ya mawasiliano ya serial
Mipangilio ya pato la I2C/CRSF/SBUS:
- Pato la I2C: weka channel 11 kuwa I2C SCL na weka channel 12 kuwa I2C SDA
- Pato la CRSF/SBUS: weka channel 13 kuwa serial RX au weka channel 14 kuwa Serial TX
- Protokali za Serial Zinazoungwa Mkono (kama ilivyoorodheshwa): CRSF, SBUS, SUMD, DJI RS Pro, HoTT Telemetry
- Weka kiwango cha baud kwenye ukurasa wa chaguo (protokali ya serial ya SBUS haiwezi kuweka kiwango cha baud)
- Bonyeza “SAVE&REBOOT” kukamilisha mipangilio ya pato la CRSF/SBUS
Maombi
- Ndege za mabawa yaliyosimama
- Helikopta
- Multirotors
- Magari ya RC
- Mashua za RC
Ni Nini Imejumuishwa
- 1 * SuperP 14CH Mpokeaji wa Aina Mbalimbali (2.4GHz/915MHz/868MHz)
- 2 * 150mm Antena ya Monopole (2.4GHz)
- 2 * 150mm Antena ya Dipole T (915MHz/868MHz)
- 1 * Kebuli ya GH2.0 3-Pin
- 1 * Kebuli ya GH2.0 4-Pin
- 1 * Kebuli ya Y Splitter kwa Servo
- 1 * Kebuli ya Mtihani wa Voltage
- 1 * Mwongozo wa Mtumiaji
Maelekezo
- Mwongozo wa mtumiaji (pakua)
- Mwongozo wa kupakia firmware / pakua firmware
- Njia ya kurekebisha voltage ya VBAT
- TCXO / rejea ya makosa ya frequency ya crystal
Maelezo

Mpokeaji wa True ExpressLRS wa utofauti wenye hadi 14 PWM channels kwa udhibiti thabiti katika majukwaa mengi ya RC.

Ukubwa wa 46.9 × 32.7 × 14.6 mm unafanya iwe rahisi kuingiza katika mifumo ya ndege na makazi yaliyofungwa.

Kupima saizi ya mpokeaji katika safu ya ELRS husaidia kulinganisha ujenzi wako na idadi ya vituo na mahitaji ya utofauti.

Imetengenezwa kwa ajili ya multirotors, ndege zisizokuwa na rubani, helikopta, magari ya RC, na mashua za RC zinazohitaji udhibiti wa PWM wa vituo vingi.

Tenganisha antena mbili na uzishike kwa takriban 90° kwa kupokea kwa kuaminika zaidi katika mwelekeo tofauti.

TCXO inatoa chanzo cha saa sahihi zaidi kusaidia kudumisha viungo vya kuaminika wakati wa mabadiliko ya joto.

Viunganishi vilivyoandikwa wazi vinasaidia matokeo ya PWM, uunganisho wa vifaa vya nje, na kupakia firmware ya USB‑C.




Vifaa vilivyomo vinashughulikia wiring ya msingi na mipangilio ya antena ili uweze kuanza usakinishaji mara moja.
