TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Kidhibiti cha Ndege, Gyro ICM-42688P, UART 6, 3S-6S

Muhtasari

Kontroler wa Ndege wa TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller ni kontroler wa ndege wa 20x20 ulioandaliwa kwa ajili ya mbio na ujenzi wa drone za freestyle. Inatumia gyroskopu ya ICM-42688P, MCU ya AT32F435RMT7 inayofanya kazi kwa 288MHz, UART sita, 8 MB blackbox flash, na viunganishi vya plug-and-play kwa ESC zinazofaa na mfumo wa kidijitali wa DJI O3.

Kontroler wa ndege unafaa na ESC za 20x20 na inasaidia viunganishi vya 4-in-1 ESC kwa kutumia kiwango cha kiunganishi cha Betaflight. Imeundwa kwa mifumo ya TBS Crossfire na TBS Tracer huku pia ikisaidia mapokezi mengine ya redio. Vidokezo vya solder vya ziada vimepangwa kwa ajili ya usakinishaji wa vitendo katika fremu za drone ndogo.

Vipengele Muhimu

• ICM-42688P gyroskopu kwa toleo la Freestyle.
• AT32F435RMT7 MCU yenye saa ya 288MHz.
• UART sita na 8 MB blackbox flash.
• Viunganishi vya plug-and-play FC-to-ESC na DJI O3.
• Kiunganishi cha USB-C, kiunganishi cha ESC, kitufe cha bootloader, LED ya hali, kiunganishi cha mpokeaji, na kiunganishi cha video ya HD.
• Matokeo manne ya motor yenye telemetry na ufuatiliaji wa sasa.
• Matokeo ya BEC ya 9V na 5V.
• Masampuli ya uzalishaji wa awali yalikuwa na alama za silkscreen za UART3 RX na TX zimegeuzwa. Vitengo vya uzalishaji vilivyorekebishwa vinatumia alama sahihi.

Maelezo ya kiufundi

Usambazaji wa Bandari wa Kawaida na Ulio Pendekezwa

• UART2: telemetry ya ESC
• UART3: DJI O3 Air Unit
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: mpokeaji wa CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Usanidi wa Kichanganuzi wa Ndege ulioandikwa

• Mwelekeo wa bodi ya Betaflight: Roll 180 digrii, Pitch 0 digrii, Yaw 90 digrii.
• Direction ya gyro ya kwanza: kwa saa, 0 digrii.
• MAG alignment: ya kawaida.
• Sensor ya voltage ya nje ya Betaflight: kipimo 210, mgawanyiko 10, multiplier 1.
• Sensor ya voltage ya nje ya INAV: kipimo 2100, offset 0.
• Majukumu ya GPIO ni ya juu ya kiwango cha juu.
• Betaflight CameraControl na INAV ADC inatumia pini ya MCU PC5.
• SWDIO inatumia pini ya MCU PA13 kwa Mtumiaji 1, na SWDCLK inatumia pini ya MCU PA14 kwa Mtumiaji 2.

Kwa Mtumiaji 1 na Mtumiaji 2 kazi za pini katika INAV, amri za CLI zilizoorodheshwa ni set pinio_box1 = 47 na set pinio_box2 = 48. Ili kuwezesha pini ya kudhibiti kamera kama ADC, amri iliyoorodheshwa ni set vbat_adc_channel = 3. Hati ya pinout inabainisha kwamba kazi za mtumiaji SWDIO na SWDCLK zimeondolewa kwenye wasimamizi wa ndege walioashiria P4 na baadaye. Pia inabainisha kwamba bodi zilizoorodheshwa P1, P2, au P3 hazisaidii uchaguzi wa voltage na kwamba pini ya VBAT imeunganishwa moja kwa moja na voltage ya betri.

Kwa msaada wa bidhaa au usanidi, wasiliana na https://rcdrone.top/.

Ni Nini Imejumuishwa

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-to-ESC plug-and-play kebuli
• DJI O3 plug-and-play kebuli
• 4 M3 dampers za goma
• 4 M3 x 8 viscrew

Matumizi

Inafaa kwa ujenzi wa drones za mbio na freestyle za 20x20 zinazotumia ESCs zinazofaa za 20x20, ESCs 4-in-1, vifaa vya video vya dijitali vya DJI O3, GPS, wapokeaji wa CRSF, au vifaa vya SmartAudio.

Maelekezo

• Faili ya STEP kwa muundo na prototyping
• TBS Lucid Mwongozo

Maelezo