
Muhtasari
Kidhibiti cha Ndege cha TBS Lucid H7 Flight Controller kimeundwa kwa ajili ya ujenzi wa drone za FPV zinazotumia Betaflight, ArduPilot, au INAV. Kinachanganya processor ya STM32H743VIH6, gyros mbili za ICM42688, baromita ya ndani, uandishi wa MicroSD Blackbox, ingizo mbili za kamera zinazoweza kubadilishwa, na matokeo 13 ya PWM. Bodi pia inasaidia DJI FPV OSD kupitia UART ya ziada.
Vipengele Muhimu
- MCU ya STM32H743VIH6 inafanya kazi kwa 480MHz ikiwa na 1MB RAM na 2MB Flash
- Mpangilio wa gyroskopu wa ICM42688 mara mbili na barometa ya Infineon DPS310
- Chip ya AT7456E OSD kwenye SPI2
- Slot ya kadi ya MicroSD yenye interface ya SDIO kwa ajili ya kurekodi data ya Blackbox
- UART saba zenye uwezo wa kubadilisha ishara, mabasi mawili ya I2C, basi moja la CAN, na SPI3 breakout
- Channel sita za ADC: VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, na Cur2
- Ingizo mbili za kamera zinazoweza kubadilishwa na udhibiti wa nguvu wa 5V/VBAT uliochujwa
- Interface ya USB Type-C na LED tatu za hali/nishati za ndani
Maelezo ya Kiufundi
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Kumbukumbu | 1MB RAM, 2MB Flash |
| Gyroskopu | 2 x ICM42688 |
| Barometa | Infineon DPS310 kupitia I2C2 |
| OSD | AT7456E kupitia SPI2 |
| Blackbox | Slot ya kadi ya MicroSD kupitia SDIO |
| Matokeo ya PWM | Channel 13, ikiwa na pad ya LED iliyotengwa |
| UARTs | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Mabasi ya I2C | 2 |
| Basi la CAN | 1 |
| Channel za ADC | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Ingizo la kamera | 2, zinazoweza kubadilishwa |
| Voltage ya ingizo | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A endelevu, 3A kiwango cha juu |
| 9V BEC | 2A endelevu, 3A kiwango cha juu |
| 3.3V LDO | Hadi 200mA |
| Ingizo la Vbat2 ADC | Hadi 36V na 1K:10K mgawanyiko wa voltage |
| Matumizi ya nguvu | 200mA kwa 5V na Betaflight; 150mA kwa 5V na ArduPilot |
| Viunganishi vya JST | 1 x JST-SH1.0 8-pin; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Malengo ya Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Nini Kimejumuishwa
- Kidhibiti cha Ndege cha TBS Lucid H7
- Kebo ya FC-to-ESC
- Kebo ya DJI O3
- 4 x dampers za mpira M3
- 4 x screws M3x8
Maelekezo na Upakuaji
Pakua Mwongozo wa TBS Lucid, faili ya STEP, mfumo wa usakinishaji wa Gorilla, na pakiti ya mendelezo ya fremu.
Kwa msaada wa bidhaa, wasiliana na rcdrone.top.