
Muhtasari
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A ni kiunganishi cha ndege flight controller kwa mabawa ya FPV yenye upana wa mabawa hadi 1 m au uzito wa kutua wa takriban 1.5 kg. Inachanganya kiunganishi cha ndege cha STM32H7 na ESC ya AM32 50A iliyobinafsishwa katika nyumba ya plastiki inayotoa joto, ikiwa na viunganishi vya plug kwa mpokeaji, servos, VTX, kamera, GPS, na USB ya nje.
Vipengele Muhimu
- MCU ya STM32H743VIH6 inayoendesha kwa 480 MHz ikiwa na 1 MB RAM na 2 MB Flash
- Gyros mbili za ICM42688, AT7456E OSD, na barometa ya Infineon DPS310
- ESC ya AM32 50A iliyojumuishwa
- Kuhifadhi data ya blackbox ya MicroSD kupitia SDIO
- Kiunganishi cha USB Type-C na msaada wa DroneCAN
- Matokeo sita ya PWM ya nje pamoja na matokeo moja ya ESC ya ndani
- Inafaa na DJI FPV OSD kupitia bandari ya UART ya ziada
Maelezo ya Kiufundi
| Voltage ya kuingiza | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Kumbukumbu | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Gyroskopu | 2 x ICM42688 |
| Chip ya OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barometa | Infineon DPS310 kupitia I2C2 |
| Matokeo ya PWM | 6 kanali za nje, 1 kanali ya ESC ya ndani |
| Blackbox | Slot ya kadi ya MicroSD (SDIO) |
| UARTs | 5 za nje, 2 za ndani |
| Vikundi vya I2C | 2 |
| Bus ya CAN | 1 |
| Ingizo la Analogi | 2 kanali za ADC za ndani kwa VBAT na sasa |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Kiunganishi cha mpokeaji | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Viunganishi vya pembeni | 3 x JST-SH1.0 6-pin kwa m extender wa USB, GPS, na VTX |
| Kiunganishi cha CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Sensor wa voltage ya betri | 1K:20K; INAV kipimo 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC ya hisi ya sasa | 3.2V @ 160A |
| Matumizi ya nguvu | 200 mA @ 5V na Betaflight; 150 mA @ 5V na ArduPilot |
Malengo ya Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Nini Kimejumuishwa
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Bodi na kebo ya FC-to-USB
- Kebo ya FC-to-VTX
- Kebo ya DroneCAN
- Kebo ya DJI O3 plug-and-play
Kumbukumbu ya Usanidi
Mipangilio ya matokeo ya mchanganyiko wa INAV inaweza kutofautiana na muunganisho wa ndani wa AIO. Kwa usanidi wa mkono, weka Timer 3 kwa servos (S1 na S2) na Timer 4 kwa motor (S7). Kwa msaada wa bidhaa, wasiliana na rcdrone.top.
Maelekezo na Upakuaji
- Faili la STEP kwa muundo na uundaji wa mfano
- Mpangilio wa Mtandaoni wa AM32
- Firmware ya AM32
- Kitabu cha Maelekezo cha TBS Lucid