Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Moduli wa Pamoja, Kichunguzi cha 16Bit, Uwiano wa 51-161
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Moduli wa Pamoja, Kichunguzi cha 16Bit, Uwiano wa 51-161
Ti5 ROBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO ni motor ya moduli ya pamoja yenye uzito mwepesi iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na matumizi ya uendeshaji wa pamoja. Inawasilishwa kama moduli ya pamoja yenye ukubwa mdogo, iliyoundwa kwa vipengele vilivyojumuishwa kama vile encoder, bodi ya udhibiti, na wapunguza harmonic.
Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Vipengele Muhimu
- Uzito Mwepesi: Ukubwa mdogo, utendaji wenye nguvu; umeelezwa kama uzito mwepesi sana na matumizi ya nishati ya uendeshaji yaliyopunguzwa.
- Utendaji Imara: Uelezwa wa wingi wa torque na viwango vya utendaji; inajumuisha kiwango cha magari, anti-static, na upunguzaji wa mtetemo.
- Modularization: Moduli sita zimeunganishwa kikamilifu; mfululizo tatu unakusudia kuendana na hali tofauti za matumizi na kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
- Uzalishaji wa wingi/mfumo wa zana: Imeelezwa kuwa na faida ya uzalishaji wa wingi inayoongoza katika tasnia na mfumo kamili wa zana za programu kwa ajili ya maendeleo ya roboti.
- Seti ya vipengele vya muundo wa kupasuka (iliyotambulishwa): Kifuniko cha nyuma cha motor, bodi ya kudhibiti, encoder, nyumba ya stator, rotor ya motor, stator ya motor, wapunguza harmonic, kifuniko cha flexspline.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano wa Motor | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Uwiano wa Kupunguza | 51/81/101/121/161 |
| Torque ya Kuanza-kusimama ya Peak | 267/376/411/436/459 N.m |
| Torque ya Kawaida ya Mzigo wa Juu inayoruhusiwa | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Uwiano wa Kupunguza) Torque iliyoainishwa kwa kasi hii | 94/146/169/169/169 N·m |
| Kasi ya Mzunguko wa Peak ya Mwisho wa Pato | 55/37/29/24/18 RPM |
| Kasi Iliyoainishwa | 44/29/22/18/12 RPM |
| Nguvu ya Motor | 1000 W |
| Voltage ya Ugavi | 24-48 V |
| Upeo wa Mvutano wa Kudumu | 20.2 A |
| Rated Current | 15.8 A |
| Encoder Resolution | 16 Bit |
| Back Clearance | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Torque Constant | 0.175 N·m/A |
| Hole | 32 mm |
| Length: Without brake / With brake | 100.5 ± 0.5 mm |
| Weight: Without brake / With brake | 2.52 kg |
| Inertia: Without brake / With brake | 3910.2 g·cm² |
Torque Density Chart (from product visuals)
Comparison of torque density of mainstream joint products (Nm/kg):
- Ti5 Robot Next Generation: 250+
- An American brand: 254
- Ti5 Robot mass production model: 192
- A Chinese brand: 80.4
- Brand ya Kanada: 53.5
- Brand ya Korea: 33.8
Maelekezo
Maelezo
Jukwaa la moduli ya pamoja lililo na ukubwa mdogo na uzito mwepesi kwa ajili ya uendeshaji wa roboti uliounganishwa na ujenzi wa viungo.
Muundo wa moduli uliounganishwa unachanganya vipengele muhimu ili kurahisisha uunganishaji wa viungo huku ukihifadhi mkusanyiko kuwa mdogo.
Vipengele vya msingi vimeunganishwa katika moduli moja ya kiungo: encoder, bodi ya kudhibiti, sehemu ya motor, na mpunguzaji wa harmonic.
Ulinganisho wa wingi wa torque (Nm/kg) kwa bidhaa za viungo maarufu, huku thamani za Roboti Ti5 zikionyeshwa kwa marejeo.
Related Collections
