TI5 Robot CRA-RI100-142-Pro-XX Pamoja Actuator Pamoja, 1 kW, 24-48 V, hadi 169 N · m, IP65, Can/Ethercat, 51-161: 1, hiari ya kuvunja hiari

Muhtasari

The Roboti ya Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX ni kiwezeshaji cha pamoja kilichounganishwa ambacho huchanganya injini ya servo ya sumaku ya kudumu, kipunguza usahihi, kisimbaji, na nyumba iliyofungwa. Ni sehemu ya mfululizo wa PRO iliyoundwa kwa ajili ya humanoids, exoskeletons, cobots, AGVs na taratibu za viwanda, akishirikiana msongamano mkubwa wa torque, kelele ya chini, na ulinzi wa IP65. Kiolesura cha kidhibiti kinaweza kuchaguliwa (CAN au EtherCAT), maoni yanaweza kuwa encoder moja au mbili, na a kushika breki inapatikana kama chaguo. A 32 mm shimoni mashimo hurahisisha kebo au uelekezaji wa nyumatiki kupitia kiungo.

Sifa Muhimu

• Hadi 169 N·m torque iliyokadiriwa (inategemea uwiano) na pato laini, la chini

• IP65 iliyofungwa makazi kwa ajili ya operesheni ya kuzuia vumbi na maji

• 24-48 V DC, 1 kW darasa la PMSM na ufanisi wa juu

• CAN au EtherCAT basi la shambani; encoder moja/mbili ya nyongeza (17-bit)

• Hiari ya kushikilia breki (-B) kwa nafasi salama na kushikilia-kuzima

• Utoaji wa shimo la shimo (Ø32 mm); kupitia-cabling kirafiki

• Maisha marefu & kuegemea juu; kelele ya chini, usahihi wa juu

• Kiunga kilicho na waya kabla (5 m) kwa ujumuishaji wa haraka

---

Vipimo

Umeme & Mkuu

• Mfano: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = iliyo na breki)

• Aina ya injini: Kudumu-sumaku synchronous

• Nguvu iliyokadiriwa: 1000 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 V DC

• Iliyokadiriwa sasa: 15.8 A | Kiwango cha juu cha mkondo unaoendelea: 16.9 A

• Upinzani wa awamu: 0.12 Ω | Inductance: 0.3 mH

• Jozi za pole: 8 | Torque mara kwa mara: 0.175 N·m/A

• Kisimbaji: Inaongezeka, 17-bit, moja au mbili

• Basi: INAWEZA (EtherCAT inaweza kuchaguliwa)

• Ulinzi: IP65

• Masafa ya mzunguko: 60°

• Kupitia shimo: Ø32 mm

• Mazingira ya uendeshaji: hadi 60 °C

• Urefu wa kebo: 5 m

Bahasha ya mitambo

• Bila breki: Urefu 95.7 ± 0.5 mm, uzito 3.8 kg, hali ya rotor 3601 g·cm²

• Na breki (-B): Urefu 115.7 ± 0.5 mm, uzito 4.5 kg, hali ya rotor 4237 g·cm²

Kumbuka: "100-142" katika jina la mfano inaashiria darasa la kawaida la kipenyo cha nje na mfululizo wa urefu wa axial.

---

Utendaji kwa Uwiano wa Kupunguza - Bila Brake

Utendaji kwa Uwiano wa Kupunguza - Na Breki (-B)

Ukadiriaji wa torque na kasi ni sawa na toleo lisilo la breki; vipimo/uzito/inertia hutofautiana (tazama hapo juu).

---

Maombi

• Roboti za Humanoid: viungo vya bega/nyonga/goti/vifundo vya mguu vinavyohitaji uwezeshaji uliofungwa, wa torati ya juu

• Roboti shirikishi (cobots): mwendo laini, wa kelele ya chini na upungufu wa kisimbaji

• Mifupa ya nje & vifaa vya kurekebisha: kompakt, high-torque viungo na kushikilia umeme (-B)

• Gimbal & vitengo vya pan-tilt: nafasi sahihi na kuzorota kwa chini

• AGVs & mashine maalum: ngumu IP65 viungo kwa maeneo yenye vumbi au uchafu

• Magari & taratibu za baharini: uanzishaji uliofungwa kwa mifumo ya mwendo msaidizi

Maelezo

Vipimo vya vitendaji vya CRA-RI100-142-PRO-XX: uwiano wa gia 51-161, 267-459 N.m torque ya kilele, injini ya 1000W, usambazaji wa 24-48V, basi la CAN, uzani wa 3.8kg, hali ya hewa ya 3601 g·cm², azimio la kusimba la 17 RPM.

Vipimo vya vitendaji vya CRA-RI100-142-PRO-XX-B: injini ya 1000W, 24-48V, 15.8A iliyokadiriwa sasa, azimio la kusimba la 17 RPM, basi la CAN, uzani wa 4.5kg, urefu wa 115.7mm, uwiano wa gia nyingi zilizo na torque na data ya kasi.