Muhtasari
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor ni moduli nyepesi ya kiunganishi iliyoundwa kwa ajili ya viunganishi vya roboti na uendeshaji uliounganishwa. Moduli hii inaelezewa kwa “ukubwa mdogo, utendaji wenye nguvu” na “ufunguo wa mapinduzi ya vifaa vya msingi,” na ina sifa za ujenzi wa moduli uliounganishwa.
Vipengele Muhimu
- Moduli ya kiunganishi nyepesi muundo.
- Nyepesi kupita kiasi: “Punguza uzito kwa zaidi ya 1/3”; “Punguza sana matumizi ya nishati ya uendeshaji.”
- Utendaji wenye nguvu: “Viwango vya utendaji vya viwanda”; “Upeo wa torque ni mara mbili ya bidhaa zinazofanana.”
- Modularization: “Moduli sita zimeunganishwa kwa njia ya kikaboni”; “Mfululizo tatu unadaptika kwa wateja katika hali tofauti”; “Kupunguza kwa kiasi kikubwa ugumu wa uzalishaji, kuboresha ufanisi wa uzalishaji.”
- Uzalishaji wa wingi / maelezo ya jukwaa (kama ilivyoelezwa): “Faida ya uzalishaji wa wingi inayoongoza katika tasnia.” “Kila vifaa vya msingi vinaweza kudhibitiwa, na kiwango cha uhamasishaji kinaweza kufikia 100%.” “Inamiliki mnyororo kamili wa zana za programu kwa ajili ya maendeleo ya roboti, kusaidia kuharakisha utafiti na maendeleo.”
- Leibuli za muundo wa kupasuka: Kifuniko cha nyuma cha motor; Bodi ya kudhibiti; Encoder; Nyumba ya stator; Rotor ya motor; Stator ya motor; Wapunguza harmonic; Kifuniko cha flexspline.
- Maelezo ya chati ya kulinganisha msongamano wa torque: “Kulinganisha msongamano wa torque wa bidhaa maarufu za pamoja (Nm/kg)” yenye thamani zilizoandikwa: 250+ (Ti5 Robot Kizazi Kipya), 254 (Brand ya Marekani), 192 (Mfano wa uzalishaji wa wingi wa Ti5 Robot), 80.4 (Brand ya Kichina), 53.5 (Brand ya Kikanada), 33.8 (Brand ya Kikorea).
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Mifugo Mine
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano wa Motor | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Uwiano wa Kupunguza | 51 / 81 / 101 |
| Kasi ya Kuanza-Kuacha Torque ya Juu | 23 / 29 / 34 N.m |
| Torque ya Kawaida ya Mizigo Inayoruhusiwa Max | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Uwiano wa Kupunguza) Torque iliyoainishwa kwa kasi hii | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Kasi ya Mzunguko wa Mwisho | 97 / 61 / 49 RPM |
| Kasi Iliyoainishwa | 75 / 46 / 37 RPM |
| Nguvu ya Motor | 150 W |
| Voltage ya Ugavi | 24-48 V |
| Upeo wa Mzunguko wa Kudumu | 5 A |
| Upeo wa Sasa | 3.6 A |
| Utatuzi wa Encoder | 16Bit |
| Upeo wa Nyuma | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Constant ya Torque | 0.089 N·m/A |
| Shimo | 12 mm |
| Urefu: Bila breki / Na breki | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Uzito: Bila breki / Na breki | 0.66 kg / 0.78 kg |
| Inertia: Bila breki / Na breki | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Maelekezo
Vipimo vya Usakinishaji wa Motor CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Kwa msaada wa uchaguzi (chaguzi za uwiano wa kupunguza, chaguo la toleo la breki) na msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Imepangwa kwa viungo vya roboti vilivyojumuishwa ambapo uzito mdogo na ufungaji wa kompakt ni muhimu.

Ujenzi wa moduli uliojumuishwa unachanganya sehemu muhimu katika kifaa cha viungo vya roboti.


Sehemu kuu zinajumuisha bodi ya udhibiti, encoder, stator/rotor ya motor, na mredu wa harmonic kwa pato la torque lililo kompakt.

Upeo wa torque unasisitizwa kwa grafu ya kulinganisha dhidi ya bidhaa nyingine maarufu za viungo.
Related Collections
