Muhtasari
Moduli ya Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor ni moduli ya pamoja nyepesi iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vidogo ambapo unyanyasaji mkubwa na mrejesho sahihi vinahitajika. Inajumuisha vipengele muhimu vya pamoja kama vile encoder, bodi ya udhibiti, stator/rotor ya motor, na wapunguzaji wa harmonic katika muundo wa moduli.
Vipengele Muhimu
- Moduli nyepesi, ndogo ya pamoja: Muundo wa ukubwa mdogo kwa viungo vya roboti vinavyokabiliwa na nafasi.
- Dhima nyepesi sana: Kupunguza uzito kwa zaidi ya 1/3, kusaidia kupunguza matumizi ya nishati wakati wa uendeshaji.
- Utendaji wenye nguvu zaidi (uliotajwa): Viwango vya utendaji vya viwanda; unyanyasaji uliotajwa ni mara mbili ya bidhaa zinazofanana.
- Modularization: Moduli sita zinaelezewa kama zinazoweza kufanya kazi pamoja; mfululizo tatu zinaelezewa kama zinazoweza kubadilishwa kwa hali tofauti, zikisaidia kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
- Muundo wa pamoja uliojumuishwa: Kifuniko cha nyuma cha motor, bodi ya kudhibiti, encoder, nyumba ya stator, rotor ya motor, stator ya motor, wapunguza harmonic, na kifuniko cha flexspline.
- Faida ya uzalishaji wa wingi (iliyosemwa): Vifaa vya msingi vinaelezewa kama vinavyoweza kudhibitiwa; zana kamili za programu zinaelezewa kwa ajili ya maendeleo ya roboti na R &D kasi.
- Picha ya kulinganisha msongamano wa torque: Kichwa cha chati kinaonyeshwa kama “Kulinganisha msongamano wa torque wa bidhaa za pamoja maarufu (Nm/kg)” na thamani zinaonyeshwa: 250+ (Ti5 Robot Kizazi Kipya), 254 (Brand ya Marekani), 192 (Mfano wa uzalishaji wa wingi wa Ti5 Robot), 80.4 (Brand ya Kichina), 53.5 (Brand ya Kanada), 33.8 (Brand ya Korea).
Kwa msaada wa uchaguzi na maswali ya uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Micano ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano wa Motor | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Uwiano wa Kupunguza | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Kuvuta Kwanza-Kuacha Kilele | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Mzigo wa Kawaida wa Kivuta Kilele Kinachoruhusiwa | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Uwiano wa Kupunguza) Kivuta Kiwango katika kasi hii | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Matokeo Mwisho ya Kasi ya Kugeuza | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Kasi Iliyopangwa | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Nguvu ya Motor | 300 W |
| Voltage ya Ugavi | 24-48 V |
| Upeo wa Mzunguko wa Kudumu | 6.7 A |
| Upeo wa Sasa | 5 A |
| Ufafanuzi wa Encoder | 16Bit |
| Usafiri wa Nyuma | 20 / 20 / 10 / 10 arcsec |
| Constant ya Torque | 0.096 N.m/A |
| Shimo | 18 mm |
| Urefu: Bila breki / Na breki | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| Uzito: Bila breki / Na breki | 0.73 kg / 0.88 kg |
| Inertia: Bila breki / Na breki | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
Maelekezo
Maelezo

Moduli ya pamoja yenye uzito mwepesi na compact kwa viungo vya roboti vinavyohitaji nafasi ndogo lakini bado vinahitaji wingi wa torque na mrejesho sahihi.

Muundo wa pamoja uliounganishwa unachanganya motor, encoder na umeme wa kuendesha katika muundo wa moduli ili kurahisisha uunganishaji wa viungo.


Vipengele vya msingi vya pamoja—bodi ya kudhibiti, encoder, rotor/stator ya motor, na mreduko wa harmonic—vimeunganishwa katika mkusanyiko mmoja tayari kwa viungo.

Ulinganisho wa wingi wa torque (Nm/kg) husaidia kupima utendaji wa moduli za viungo kati ya mifano ya Roboti ya Ti5 na bidhaa nyingine maarufu.
Related Collections
