Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Moduli ya Pamoja ya Motor 500W 24-48V 16Bit Encoder Uwiano wa 51/81/101/121
Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Moduli ya Pamoja ya Motor 500W 24-48V 16Bit Encoder Uwiano wa 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO ni motor ya moduli ya pamoja nyepesi iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa viungo vya roboti. Moduli hii inajumuisha vipengele muhimu vya pamoja kama vile bodi ya udhibiti, encoder, na wapunguza harmonic kwa ajili ya uunganisho wa mifumo ya roboti yenye kompakt.
Vipengele Muhimu
- Moduli ya pamoja nyepesi
- Ukubwa mdogo, utendaji wenye nguvu
- Dhana ya modularization
- Faida ya uzalishaji wa wingi inayoongoza katika tasnia (imeelezwa)
- Vifaa vyote vya msingi vinaweza kudhibitiwa, na kiwango cha uwekaji wa eneo kinaweza kufikia 100% (imeelezwa)
- Zana kamili za programu kwa ajili ya maendeleo ya roboti kusaidia kuharakisha utafiti na maendeleo (imeelezwa)
Vipengele vya Moduli ya Ndani (Alama za Mtazamo wa Kupasuka)
- 1. Kifuniko cha nyuma cha motor
- 2. Bodi ya udhibiti
- 3. Encoder
- 4. Stator housing
- 5. Motor rotor
- 6. Motor stator
- 7. Harmonic reducers
- 8. Flexspline Cover
Ulinganifu wa Wingi wa Torque (kama inavyoonyeshwa)
Ulinganifu wa wingi wa torque wa bidhaa za pamoja maarufu (Nm/kg)
- Roboti ya Ti5 Kizazi kijacho: 250+
- Brand ya Marekani: 254
- Roboti ya Ti5 mfano wa uzalishaji wa wingi: 192
- Brand ya Kichina: 80.4
- Brand ya Kanada: 53.5
- Brand ya Korea: 33. 8
Specifikesheni
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano wa Motor | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Uwiano wa Kupunguza | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Kuvuta Kwanza-Kuacha Kiwango cha Juu | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Mzigo wa Kiwango cha Juu unaoruhusiwa wa Kawaida | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Uwiano wa Kupunguza) Kiwango cha Kuvuta kwa kasi hii | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Kasi ya Mzunguko wa Kiwango cha Juu kwenye Mwisho wa Kutoka | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Kasi Iliyoainishwa | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Nguvu ya Motor | 500 W |
| Voltage ya Ugavi | 24-48 V |
| Current ya Kuendelea ya Juu | 8.4 A |
| Rated Current | 6.1 A |
| Encoder Resolution | 16 Bit |
| Back Clearance | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Torque Constant | 0.118 N·m/A |
| Hole | 18 mm |
| Length: Without brake / With brake | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| Weight: Without brake / With brake | 1.27 kg / 1.5 kg |
| Inertia: Without brake / With brake | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Michemu za Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
Kwa mwongozo wa uchaguzi wa uwiano wa kupunguza na chaguzi za breki, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Muundo wa moduli ya pamoja inayofaa kwa roboti ambapo uzito mdogo na uunganisho wa juu ni muhimu.
Muundo wa moduli unajumuisha vifaa muhimu vya pamoja ili kurahisisha uunganisho wa mfumo wa roboti.
Vipengele vya msingi vimejengwa ndani ya moduli moja, ikiwa ni pamoja na bodi ya kudhibiti, encoder ya bit 16, na mredu wa harmonic.
Chati ya kulinganisha nguvu ya torque inapatikana kwa ajili ya kupima haraka kati ya moduli za pamoja maarufu.
Related Collections
