TI5 Robot CRA-RI80-110-Pro Actuator Pamoja, 750 W 24-48 V, 27 mm shimoni, Can, 17-bit, 51-161: 1, hadi 217 N · M kilele

Muhtasari

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX ni shimoni-shimo, kiwezeshaji cha pamoja cha roboti kilichoundwa kwa ajili ya mikono ya hali ya juu na roboti zenye miguu. Inachanganya injini ya torque isiyo na fremu, kipunguza sauti cha usahihi, balti za pande mbili, na kisimbaji cha azimio la juu katika moduli ya darasa la 110 mm na shimo la 27 mm. Mfululizo wa PRO unasisitiza uthabiti, msongamano wa juu wa torque, kelele ya chini/kukwama, na nafasi sahihi. Chaguzi za kawaida ni pamoja na kushikilia breki (-B), kihisi cha torque (-T), programu ya kusimba mbili (-2E), na Ulinzi wa IP (IPXX). Na uwiano wa 51–161:1, udhibiti wa mabasi ya CAN, na uendeshaji wa 24–48 V, RI80-110-PRO hutoa hadi 217 N·m kilele torque na 10–20 arc-sec backlash, kuifanya kuwa bora kwa humanoids, cobots, exoskeletons, AGVs, na programu zingine za malipo.

Sifa Muhimu

• Uzito wa juu wa torque: kilele 121–217 N·m katika uwiano unaopatikana; torati iliyokadiriwa hadi 84 N·m (saa 2000 rpm/uwiano).

• Sahihi & kuzorota kwa chini: 10–20 arc-sec (inategemea uwiano) na udhibiti laini, wa chini.

• shimoni mashimo: Ø27 mm kupitia shimo kwa nyaya, nyumatiki, au shafts.

• Mechatronics iliyojumuishwa: torque motor + harmonic reducer + encoder katika moduli moja.

• Kimya & imara: Ujenzi wa daraja la PRO kwa maisha ya mzunguko mrefu na kelele ya chini/vibration.

• Chaguzi zinazobadilika: breki (-B), kitambuzi cha torque (-T), kisimbaji mbili (-2E), ukadiriaji wa hiari wa IP (IPXX).

• Basi la kawaida la CAN, 24–48 V usambazaji, na maoni ya kisimbaji cha darasa la 17-bit.

Vipimo

Mfano: CRA-RI80-110-PRO-XX (kawaida)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (iliyo na breki; mwili mrefu)

Utendaji kwa Uwiano wa Kupunguza

Umeme

• Nguvu ya magari: 750 W

• Ugavi wa voltage: 24–48 V

• Upeo wa sasa unaoendelea: 10.4 A

• Iliyokadiriwa sasa: 9 A

• Upinzani wa awamu: 0.13 Ω

• Torque mara kwa mara: 0.143 N·m/A

• Inductance: 0.25 mH

• Jozi za pole: 8

• Ubora wa kisimbaji: darasa la 17-bit

• Mawasiliano: INAWEZA

Mitambo & Vipimo

• Kupitia shimo (shimo lenye mashimo): Ø27 mm

• Urefu wa jumla: 82.4 ± 0.5 mm (kawaida); 102.4 ± 0.5 mm (-B)

• Misa: 2.1 kg (kawaida); Kilo 2.6 (-B)

• Hali ya mzunguko (upande wa gari): 1255 g·cm² (kiwango); 1484 g·cm² (-B)

• Msururu/OD: Familia ya RI80-110 (kipenyo cha nje cha darasa la mm 110; mpangilio wa flange mbili)

Chaguo & Kutaja

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
- Breki = B; Sensor ya torque = T; Kisimbaji mara mbili = 2E; Ulinzi wa IP = IPXX (chagua kiwango kinachohitajika).

Maombi

• Roboti za Humanoid (bega/nyonga/goti/kifundo cha mguu), exoskeletons

• Roboti shirikishi viungo (shoka za kiwiko/kiuno/kiuno)

• Majukwaa ya rununu/AGVs na moduli za uendeshaji/endesha

• Viigizaji vya viwanda vya usahihi vinavyohitaji kelele ya chini, usahihi wa juu, na uelekezaji wa shimoni

Maelezo

Vipimo vya vitendaji vya pamoja vya roboti vya CRA-RI80-110-PRO-XX vinajumuisha uwiano wa gia, torati, kasi, voltage, sasa, azimio la kisimbaji, na vipimo vya kimwili. Vipengele vya mawasiliano ya CAN, nishati ya 750W, na udhibiti mahususi kwa programu za roboti.

Roboti ya Ti5 Kitendaji cha Pamoja CRA-RI80-110-PRO-XX-B hutoa nishati ya 750W, ingizo la 24–48V, mawasiliano ya CAN, uwiano wa gia nyingi, torque 217N·m, kisimbaji cha biti 17, na uzani wa 2.6kg.

Viendeshaji vya pamoja vya roboti vya mfululizo vyenye miundo mbalimbali, uwiano wa kupunguza, thamani za torque na kasi zilizokadiriwa. Viainisho ni pamoja na torque ya kilele, torque ya wastani ya mzigo, na RPM katika hali tofauti.