TI5 Robot CRA-RI80-97-Pro-S-XX Jumuishi la pamoja la Robot, 84 N · M, harmonic, shimoni, IP65, CAN/ethercat, 24-48 V

Muhtasari

The Roboti ya Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX ni kitendaji cha pamoja kilichojumuishwa ambacho huchanganya motor isiyo na fremu ya torque, kipunguza sauti cha sauti, kiendesha servo na kisimbaji cha sumaku katika moduli moja ya kompakt, shimoni. Iliyoundwa kwa ajili ya humanoids na vidhibiti shirikishi, hutoa msongamano wa juu wa torque, majibu ya haraka na ulinzi uliofungwa wa IP65 kwa operesheni ya kuaminika katika maabara na roboti za shambani. Mfululizo wa PRO-S unaauni mtandao wa CAN au EtherCAT, usimbaji moja au mbili, na breki ya kushikilia kwa hiari. Kwa voltage ya ugavi kutoka 24-48 V na motor 750 W, RI80-97 inafikia hadi 217 N·m torque ya kilele kulingana na uwiano huku ikidumisha backlash ya chini (chini ya 10 arcsec). Shimo la mm 27 hurahisisha uelekezaji wa kebo kwa athari za mwisho, vitambuzi na nyumatiki, kuwezesha miunganisho ya mikono na miguu safi, inayoweza kutumika.

Sifa Muhimu

• Moduli ya pamoja ya yote kwa moja: kisanduku cha gia cha motor + + servo drive + encoder(s).

• Muundo wa shimoni tupu: 27 mm kupitia shimo kwa nguvu, ishara na hoses.

• Msongamano mkubwa wa torque: hadi 217 N·m kilele, 84 N·m iliyokadiriwa (kwa uwiano wa 2000 rpm/motor ÷).

• Hatua ya chini ya backlash harmonic: 10-20 arcsec kulingana na uwiano.

• Imetiwa muhuri & imara: IP65 ulinzi wa vumbi/maji; kompakt 97 mm darasa makazi.

• I/O Inayobadilika: INAWEZA au EtherCAT basi; encoders moja au mbili za sumaku (17-bit).

• Chaguo la breki: mikononi na au bila kushika breki.

• Ingizo pana la DC: 24–48 V, kiendeshi kilichounganishwa, uunganisho wa mfumo wa haraka.

Vipimo

• Mfano/Msururu: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); lahaja -B inapatikana (ndefu, nzito).

• Uwiano wa gia unapatikana: 51/81/101/121/161.

• Mwendo wa kilele (N·m): 121/169/194/207/217.

• Kiwango cha juu kinachoruhusiwa cha torati ya upakiaji (N·m): 68.5/107/133/133/133.

• Torque iliyokadiriwa kuwa 2000 rpm÷ratio (N·m): 48/78/84/84/84.

• Kasi ya kilele cha pato (rpm): 65/43/36/30/22.

• Kasi iliyokadiriwa @ ½ torque iliyokadiriwa (rpm): 54/35/27/23/17.

• Kurudi nyuma: 20 arcsec (51, 81); 10 arcsec (≥101).

• Nguvu ya gari: 750 W.

• Ugavi wa voltage: 24–48 V DC.

• Upeo wa sasa wa kuendelea/Ukadiriaji wa sasa: 10.4 A/9 A.

• Upinzani wa awamu/inductance: 0.13 Ω/0.25 mH.

• Torque mara kwa mara: 0.143 N·m/A.

• Jozi za pole: 8.

• Kisimbaji: sumaku, 17-bit; moja au mbili.

• Basi: INAWEZA au EtherCAT.

• Ulinzi: IP65.

• shimoni-mashimo kupitia-bomba: Ø27 mm.

• Urefu/Misa (PRO-S): 82.4 ± 0.5 mm/kilo 2.1; Inertia: 1255 g·cm².

• Urefu/Misa (-B): 102.4 ± 0.5 mm/2.6 kg; Inertia: 1484 g·cm².

• Chaguo: kushikilia breki; CAN/EtherCAT; encoder moja/mbili.

Vidokezo: Thamani zote zinachukuliwa kutoka kwa picha za bidhaa. Utendaji hutegemea uwiano, ugavi na hali ya joto.

Maombi

• Roboti za Humanoid: bega, kiwiko, nyonga, goti na viungo vya kifundo cha mguu.

• Silaha shirikishi/viwandani: viungo vya rotary vya ugumu wa juu na uelekezaji wa ndani.

• Mifupa ya nje & robotiki zinazoweza kuvaliwa: kompakt, kufungwa, high torque-to-uzito viungo.

• Majukwaa ya rununu/udhibiti & Gimbal za upakiaji wa UAV: uanzishaji sahihi, wa kurudi nyuma katika mazingira magumu.

Maelezo

Bidhaa ya maji ya CRA-RI8O-97 PRO yenye Eau Zero I.Q. na umbizo la kichupo, linafaa kwa matumizi ya kila siku yenye uwezo wa 0472 Da na 20 ALi, inayojumuisha muundo wa goey mok.

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Kitendaji cha Pamoja cha Roboti cha Ti5 hutoa uwiano wa gia nyingi, chaguzi za torati, mawasiliano ya CAN, na vipimo vya kina juu ya vipimo, vigezo vya umeme, na utendakazi kwa matumizi ya roboti. (maneno 39)