TLIBOT TSJA25 Kiungo cha Harmonic, 48 V 3000 RPM, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN, Nguvu ya Torque hadi 86 Nm Motor ya Roboti
TLIBOT TSJA25 Kiungo cha Harmonic, 48 V 3000 RPM, Encoder 19-bit, EtherCAT/CAN, Nguvu ya Torque hadi 86 Nm Motor ya Roboti
TLIBOT
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
TLIBOT TSJA25 ni Motor ya Roboti iliyoundwa kama moduli ya pamoja ya harmonic-drive yenye ukubwa mdogo kwa ajili ya roboti na automatisering. Inatoa uwiano wa kupunguza harmonic unaoweza kuchaguliwa (50/80/100/120/160), wingi wa torque wa juu, uwekaji sahihi, encoders zilizojumuishwa, na interfaces za fieldbus kwa ajili ya uunganishaji wa mfumo. Moduli hii inajumuisha breki ya umeme iliyounganishwa na gia na inasaidia usakinishaji wa axial kulingana na sheria za kutaja za TSJA.
Vipengele Muhimu
- Chaguo za uwiano wa kupunguza harmonic: 50, 80, 100, 120, 160
- Torque iliyokadiriwa hadi 86 Nm; torque ya kuanzia/kusimama ya kilele hadi 229 Nm
- Torque ya juu inayoruhusiwa mara moja hadi 408 Nm
- Speed ya mwisho ya pato ya juu hadi 60 RPM kulingana na uwiano
- Usahihi wa kurudiwa kwa nafasi: 1'
- Voltage ya motor iliyokadiriwa ya 48 V; kasi ya motor iliyokadiriwa ya 3000 RPM; kasi ya motor ya juu ya mara moja ya 3500 RPM
- 19-bit encoders za absolute zisizo na betri (pato la mzunguko mmoja; ingizo ST abs., mizunguko mingi kupitia pato)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Breki ya umeme iliyounganishwa na gia
- Uzito: 1.57 kg
Kwa msaada wa kiufundi au maswali ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Uwiano wa kupunguza harmonic | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Torque iliyokadiriwa (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Torque ya kilele kwa kuanza na kusimama inaruhusiwa (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Torque ya juu inayoruhusiwa ya papo hapo (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Speed ya juu ya kuzunguka kwenye mwisho wa pato (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Usahihi wa kurudia nafasi | 1' |
| Speed iliyopimwa ya motor (RPM) | 3000 |
| Speed ya juu ya motor kwa muda mfupi (RPM) | 3500 |
| Nguvu iliyopimwa ya motor | 290 |
| Voltage iliyopimwa (V) | 48 |
| Uzito (kg) | 1.57 |
| Uwezo wa encoder wa matokeo | 19-bit single-turn absolute (bila betri) |
| Uwezo wa encoder wa ingizo | 19-bit ST absolute (multi-turn kupitia matokeo, bila betri) |
| Fieldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Breki iliyounganishwa | Breki ya umeme iliyo na gia |
| Njia ya usakinishaji (kulingana na sheria za majina za TSJ) | Usakinishaji wa axial (A) au usakinishaji wa radial (B) |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- KATALOGI YA MODULI YA JOINT NYEPESI SANA (PDF)
- Picha ya Usakinishaji ya TSJA25 (PDF)
- SC-0090-C001 Maelezo ya Mawasiliano ya Kifaa (PDF)
Maelezo
Tlibot Kanuni za kutaja motors ya roboti TSJA25: kiungo nyepesi sana, ufungaji wa axial au radial, mfano 17-45, uwiano wa kupunguza 50-160, chaguo la breki, aina ya encoder, itifaki ya mawasiliano, na hali ya kifuniko cha adapta ya pato.
Kiungo cha roboti chenye kiwango cha IP54, mzunguko wa digrii 360°, muundo mwepesi, uwezo wa kubeba wa 5–10kg, ulipaji wa 500–1000mm, na >1:1 uwiano wa uzito na uwezo wa kubeba.
Mwongozo wa usakinishaji wa kiungo cha motor Tlibot TSJA25: viunganishi vya screw vya axial na matumizi ya adapter.
Related Collections
Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...
