TsingSens AmazingHand - Kifurushi cha Mkono wa Roboti wa DIY uliotengenezwa kwa 3D na Chanzo Huria

Muhtasari

TsingSens AmazingHand – Kifaa cha Mikono ya Roboti ya Chanzo Wazi ya 3D ni mkono wa roboti wa kiwango cha desktop unaotokana na mradi wa chanzo wazi Amazing Hand kutoka Pollen Robotics na kutolewa kwenye GitHub. Kifaa hiki kinachanganya "skeleton" ya PLA iliyochapishwa kwa 3D na "ngozi" ya TPU laini, vidole vinavyotumia kiunganishi na mitambo ya motors mbili za sambamba ili kuiga flexion halisi, upanuzi, kutengwa na kuunganishwa kwa vidole.

Imeundwa kwa ajili ya watengenezaji, walimu na watafiti, kifaa hiki cha mikono ya roboti ya chanzo wazi ni rahisi kuprogramu kwa Python kwenye PC au kupitia Arduino/ESP32, na kuifanya kuwa bora kwa majaribio ya AI, maonyesho ya ishara na kazi za kushika zenye mzigo mdogo.

Vipengele Muhimu

• Muundo Kamili wa Chanzo Wazi
  – CAD ya mitambo, umeme na msimbo wa udhibiti vinapatikana kwenye GitHub, na kukuwezesha kujifunza, kubadilisha na kupanua mkono wa roboti kwa miradi yako mwenyewe.

• Ujenzi wa Moduli, Ulichapishwa kwa 3D
  – Muundo wa mifupa ya PLA na “ngozi” ya TPU kwa usawa wa ugumu na utii; vipengele ni rahisi kuchapishwa tena na kubadilishwa.

• Mechanics za Kidole za Halisi
  – Viunganishi vinavyoendeshwa na viungo vya kiunganishi na mekanism ya sambamba na motors mbili (Motor A &na Motor B) hutoa flexion/extension ya kidole ya asili na kuenea kwa kidole (kuondoa/kurejesha), ikikaribia sana mkono wa binadamu.

• Udhibiti Rahisi kwa Python au Arduino
  – Unganisha kebo ya udhibiti moja kwa moja kwenye kompyuta na uendeshe mkono kwa kutumia Python kupitia kiunganishi cha serial (TTL).
  – Vinginevyo, programu Arduino na nakala ya msimbo kwenye microcontroller ya ESP32 iliyopo; inasaidia udhibiti wa serial wa TTL na udhibiti wa mtindo wa servo wa PWM (mode ya PWM kwa servos za kawaida kupitia Arduino + MCU).

• Ingizo la Nguvu la USB
  – Inatumia adapta ya nguvu ya USB ya 5V/3A (chaja haijajumuishwa), ikifanya iwe rahisi kuitumia kwenye meza au katika maabara.

• Inayotumika au Kifaa cha DIY
  – Toleo lililokusanywa: linakuja tayari kujengwa na tayari kutumika moja kwa moja kutoka kwenye sanduku.
  – Toleo la Kifaa: linahitaji kujikusanya mwenyewe, bora kwa kufundisha roboti, mitambo na kujifunza STEM kwa vitendo. Toleo zote zinajumuisha vifaa, motors na microcontroller.

Vipimo (Kawaida)

• Uzito wa mkono: takriban 600–680 g

• Mzigo unaopendekezwa: takriban200–300 g (mizigo mizito inahitaji muundo maalum/ushauri)

• Ukubwa wa jumla:

  • Upana ≈ 10 cm / 105 mm

  • Kimo ≈ 195 mm

  • Urefu (kiganja + msingi) ≈ 120 mm, urefu wa jumla pamoja na msingi ≈ 25–26 cm

• Vifaa: PLA (muundo wa mifupa), TPU (sehemu za nje za laini)

• Aina ya kuendesha: mfumo wa kuunganisha unaoendeshwa na motors mbili kwa kila kundi la vidole

• Ingizo la nguvu: 5V 3A USB (chaja haijajumuishwa)

• Viunganishi: TTL serial; PWM servo (kupitia Arduino + MCU)

Matumizi ya Kawaida

• Maonyesho ya ishara na mwendo kwa madarasa, maonyesho na makumbusho ya sayansi

• Utekelezaji wa mwendo wa mzigo mdogo na majaribio ya kushika katika utafiti wa AI, kujifunza mashine na mwingiliano wa binadamu-roboti

• Kuunganishwa na mikono ya roboti ya desktop (michoro ya kufunga inaweza kutolewa; mkono wa roboti haujajumuishwa)

• Vikamataji vya kawaida vya usahihi wa juu au vya kusudi maalum (vinapatikana kupitia maendeleo ya kawaida na nukuu)

Ikiwa wewe ni mpenzi, mwalimu, au mtafiti wa roboti, TsingSens AmazingHand – Kifaa cha Mikono ya Roboti ya 3D Iliyotengenezwa kwa Ufunguo wa Chanzo kinatoa jukwaa linalopatikana, linaloweza kubadilishwa ili kuchunguza udhibiti wa mikono ya roboti ya hali ya juu, kinematics na udhibiti unaoendeshwa na AI.