Moduli ya Kihisi Umbali cha VL53L5CX V2 8×8 Multi-Zone ToF 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D kwa Roboti Arduino

Muhtasari

Moduli ya VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Sensor ya Kijijini ni moduli ya kupima umbali yenye ukubwa mdogo inayotegemea sensor ya VL53L5CX ya STMicroelectronics. Inatumia teknolojia ya ToF ya moja kwa moja kutoa kipimo sahihi cha umbali wa kweli katika maeneo mengi, ikiwa na upeo wa kupima wa hadi meta 4.

Kinyume na sensa za umbali za kawaida za nukta moja, VL53L5CX inasaidia matrix ya upimaji ya 8×8 yenye maeneo ya kupima hadi 64, kuruhusu vitu vingi na tofauti za kina ndani ya uwanja wa mtazamo kugunduliwa kwa wakati mmoja. Ikiwa na uwanja mpana wa mtazamo wa 63° na viwango vya upimaji hadi 60Hz, inafaa kwa roboti, kugundua vizuizi, kugundua ukaribu, kutambua ishara na matumizi ya msingi ya kina 3D.

Moduli inafanya kazi kutoka 3–5V na kuwasiliana kupitia kiunganishi cha I2C, hivyo kufanya iwe rahisi kuunganisha na microcontrollers, mifumo iliyojumuishwa na majukwaa ya roboti.

Vipengele Muhimu

• ST VL53L5CX Sensor ya ToF – Teknolojia ya Moja kwa Moja ya Muda wa Ndege kwa kipimo cha umbali wa kweli.
• Umbali wa Kuingia hadi 4m – Inasaidia kipimo kutoka takriban 0 hadi 400cm.
• Ugunduzi wa Mikoa 8×8 – Inatoa hadi mikoa 64 huru za kuingia kwa kipimo cha umbali wa nafasi.
• Masafa ya Kuingia hadi 60Hz – Inafaa kwa matumizi yanayohitaji kugundua umbali na mwendo kwa haraka.
• Uwanja Mpana wa Maono – Takriban 63° diagonal FoV kwa ajili ya kufunika eneo kubwa la ugunduzi.
• Eneo la Kugundua Linaloweza Kupangwa – Eneo la kugundua linaweza kupunguzwa au kupangwa kupitia programu kulingana na mahitaji ya matumizi.
• Ugunduzi wa Vitu Vingi – Hugundua tofauti za umbali kati ya vitu vilivyoko ndani ya maeneo tofauti ya kugundua.
• Mawasiliano ya I2C – Uunganisho rahisi na microcontrollers za kawaida na kompyuta zilizojumuishwa.
• Voltage ya Uendeshaji ya 3–5V – Inafaa kwa anuwai kubwa ya majukwaa ya maendeleo.
• Udhibiti wa Kuzima kwa & Interrupt – Inatoa uunganisho wa GPIO interrupt na XSHUT/LPn udhibiti.
• Bodi ya Compact Breakout – Takriban 24.1 × 10mm, inayofaa kwa miradi yenye nafasi finyu.

Maelezo ya Kiufundi

Kiunganishi cha Pin

Moduli inatoa viunganishi vya kuvunja rahisi ikiwa ni pamoja na:

• VIN – Ingizo la nguvu
• GND – Ardhi
• SCL – Saa ya I2C
• SDA – Takwimu za I2C
• INT – Matokeo ya kukatiza
• LPn / XSHUT – Kudhibiti kuzima au kurekebisha

Upeo wa Eneo-Multi 3D

Faida kuu ya VL53L5CX ni uwezo wake wa kupata taarifa za umbali kutoka maeneo mengi kwa wakati mmoja. Katika 8×8 mode, sensor inagawanya uwanja wake wa mtazamo katika maeneo 64 tofauti, kila eneo likitoa kipimo chake cha umbali.

Hii inaruhusu mfumo kubaini tofauti katika kina badala ya kuripoti tu umbali wa lengo moja.Inaweza kutumika kwa matumizi kama vile:

• Ugunduzi wa nafasi ya vizuizi
• Ugunduzi wa uwepo wa vitu
• Ugunduzi wa ishara na harakati za mkono
• Uelekezaji wa roboti
• Ramani ya kina ya msingi
• Kupima umbali wa vitu vingi
• Ugunduzi wa karibu

Matumizi

Moduli ya VL53L5CX V2 inafaa kwa anuwai kubwa ya miradi ya kielektroniki na roboti, ikiwa ni pamoja na:

• Roboti za kubebeka
• Kuepuka vizuizi kwa roboti
• Roboti za huduma
• Vifaa vya nyumbani vya akili
• Funguo za milango za akili
• Milango ya kiotomatiki
• Masistimu ya kutambua ishara
• Ugunduzi wa uwepo wa binadamu
• Rafu za akili
• Mashine za kuuza
• Ugunduzi wa viwandani
• Kilimo cha akili
• Masistimu ya ugunduzi wa 3D yaliyojumuishwa
• Miradi ya maendeleo ya Arduino / STM32 / ESP32