Kwa sababu ya programu dhibiti tofauti, baadhi ya programu dhibiti, bandari mbili zinaweza kutumika, baadhi ya programu dhibiti zinaweza tu kutumia moja ya bandari. Kwa hivyo pata moja ya bandari zinazopatikana kwa unganisho.

IKIWA unatumia programu dhibiti ya PX4, ni TELEM1 pekee inayoweza kutumika, haiwezi kutumia TELEM2.

Kwa programu dhibiti ya Ardupilot , Inapendekezwa kutumia mlango wa TELEM2. Au pata moja ya bandari zinazopatikana kwa muunganisho.

Kwa programu dhibiti ya PX4 , inapaswa kutumia mlango wa TELEM1.

2. Jinsi ya kutumia?

Tafadhali kumbuka:Unapotumia muunganisho wa Wifi Radio Telemetry, ni lazima itumie Moduli ya Nishati ya 3DR au 5V ESC ili kusambaza nguvu kwa udhibiti wa safari ya ndege. USB haiwezi kuingizwa kwa sababu kipaumbele cha USB ni cha juu kuliko Telemetry ya Redio. Ikiwa kebo ya USB imechomekwa, haiwezi kutumika kwa usambazaji wa telemetry ya redio.

Jina la mtandao-hewa wa wifi ni Drone, kwa hivyo tumia simu au kompyuta kuunganisha kwenye mtandaopepe huu, nenosiri ni 12345678.

Kumbuka:Baadhi ya kifaa(Kwa mfano baadhi ya mfumo wa iOS wa iphone) hauwezi kupata ip kiotomatiki, unapaswa kuweka mwongozo.

Weka Usanidi wa IP kama Mwongozo. Weka anwani ya IP kama "192. 168. 4 5" au nyingine, lakini haiwezi kuweka kama " 192. 168. 4 1″, nambari ya mwisho haiwezi kuzidi 254. Weka Mask ya Subnet kama "255. 255. 255. 0"(inapaswa kuweka thamani hii, haiwezi nyingine). Weka Kipanga njia kama "192. 168. 4 1"(inapaswa kuweka thamani hii, haiwezi nyingine)

Kifaa chako kinapounganishwa kwenye mtandaopepe huu kwa mafanikio, unaweza kutumia kivinjari kutazama http://192. 168. 4 1 , unaweza kurekebisha kigezo.

Kumbuka, kitufe ni kitufe cha kuweka upya, sio kitufe cha kuwasha upya, ukibonyeza kitufe , vigezo vyote vitawekwa kuwa chaguomsingi ukirekebisha baadhi ya kigezo .

Umeme wa LED: inapowashwa, LED nyekundu huwashwa.

Unganisha LED: unapounganisha kwa udhibiti wa ardhini (Kwa mfano, Mission Planner au Qgroundcontrol) kwa mafanikio, LED ya bluu inawaka. unapokatwa na udhibiti wa ardhini, LED ya bluu imewashwa.

1. Jinsi ya kutumia kwa Mission planner ?

Kwanza, unganisha Kompyuta yako kwenye hotspot Drone . Chagua UDP. Kisha ubofye kitufe cha "Unganisha", tumia mlango 14550 . Bonyeza "Sawa". Hakuna haja ya kuchagua kiwango cha baud. Kiwango chaguomsingi cha baud cha moduli ya wifi ni 57600. Lakini 115200 au nyingine pia inaweza kufanya kazi.

2. Jinsi ya kutumia kwa Simu

Kwa Android: Pakua qgroundcontrol (kwa pixhawk pekee, si ya APM)

kutoka hapa,http://qgroundcontrol. com/downloads/

Pakua DroidPlanner kutoka hapa,https://github. com/DroidPlanner/Tower/releases

Kwa iphone(IOS): Tafuta qgroundcontrol kwenye app store.

qgroundcontrol(kwa pixhawk pekee, si ya APM) inaweza kuunganisha kiotomatiki, DroidPlanner inapaswa kuchagua mlango wa "UDP" na "14550" kabla ya kuunganisha kwenye udhibiti wa ardhini.

Jinsi ya kutumia Moduli ya WIFI kwa APM?

Tumia 5pin Line kuunganisha kwa kidhibiti cha ndege cha APM.