Moduli ya Kihisi cha WitMotion 360° TOF LiDAR, Umbali wa 12m, 60KLux, hadi 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

Linganisha tofauti kuu kati ya chaguzi za D6, D300, na D500 TOF LiDAR kabla ya kuchagua moduli ya skanning kwa roboti yako.

Iliyojengwa kwa miradi ya roboti za simu, D6 inasaidia skanning ya 360° na imewekwa kwa ajili ya mchakato wa ROS1/ROS2.

Vipimo vya mitambo na mpangilio wa usakinishaji vinasaidia katika kubuni makazi na kupanga bracket.

Maelezo ya msingi yanajumuisha TOF ranging, skanning ya 360°, mawasiliano ya UART serial, na maelezo ya muda wa maisha ya motor yaliyoripotiwa.

Kiunganishi cha pini 4‑pin 1.5 mm kinabeba nguvu pamoja na UART TX/RX kwa ajili ya pato la data na uunganisho.

Pato la pembe linafuata kanuni iliyofafanuliwa ya uratibu ili kuweka hesabu za ramani na urambazaji kuwa thabiti.

Mfano wa 3D unapatikana ili kuharakisha ukaguzi wa ulinganifu wa CAD na mzunguko wa mitambo.

Muda wa kuruka unasaidia data ya skanning ya kuendelea kwa kazi kama vile kuepuka vizuizi na ramani.

Umbali unatokana na muda wa kurudi wa pulse ya laser, ukisaidia masasisho ya haraka kwa uelewa wa wakati halisi.

Upeo wa kugundua umeangaziwa kutoka 0.05 m hadi 12 m kwa mahitaji ya hisi ya robotics ndani na nje.

Upinzani wa mwangaza wa mazingira ya juu na muundo wa motor isiyo na brashi husaidia kudumisha utulivu wa skanning nje.

Umbo dogo linafanya iwe rahisi kuimarisha kwenye UGV ndogo na majukwaa ya robotics yenye uzito mdogo.

Vifaa vya msaada vya ROS1/ROS2 vinasisitizwa pamoja na vipimo muhimu vya utendaji kwa mipango ya maendeleo.

SDKs na nyaraka ziko katika nafasi kwa ushirikiano wa ROS1/ROS2, kulingana na jukwaa lako la mwenyeji na madereva.

Udhibiti wa kuanza/kusitisha motor unaweza kupunguza matumizi ya nguvu yasiyo na kazi, ambayo ni muhimu kwa roboti zinazotumia betri.

Pamoja na pembe na umbali, pato la nguvu linaweza kusaidia mchakato wa ziada wa ufahamu na tuning.

Kuendelea kwa mzunguko wa 360° husaidia kuunda ramani za kontu za mazingira na wingu la alama za vizuizi.

Rasilimali za uunganisho zilizojumuishwa zinajumuisha mifano ya programu za STM32 kwa usimamizi wa data za UART na maendeleo.

Programu ya kompyuta ya mwenyeji iliyojumuishwa inatoa mtazamo wa skana ya duara na data za wingu la alama kwa usanidi wa haraka wa LiDAR na urekebishaji.

WitMotion’s 360° TOF LiDAR imewekwa kwa ajili ya ujenzi wa waendelezaji ikiwa na msaada kwa majukwaa ya ROS1/ROS2, Raspberry Pi na NVIDIA Jetson, pamoja na udhibiti wa STM32.

WitMotion 360° TOF LiDAR hutumiwa mara nyingi kwa ajili ya urambazaji na kugundua vizuizi katika roboti za nyumbani, kibiashara, maalum, na viwandani, pamoja na majukwaa ya UAV.

Pakiti la kupakua linajumuisha vifaa vya mwongozo wa D6 LiDAR, vifaa vya kifurushi cha kazi za ROS/ROS2, msimbo wa dereva wa STM32, programu ya mwenyeji ya Windows, na faili za mfano wa 3D wa LiDAR.

Kiti cha 360° TOF LiDAR kinajumuisha kitengo cha COIN-D6 LiDAR pamoja na moduli ya UART na kebo ya Dupont kwa ajili ya kuunganisha haraka.