Moduli ya Kihisi Mwinuko wa WitMotion HWT101 MEMS (Crystal Gyro) Z-Axis Yaw, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Overview

WitMotion HWT101 ni moduli ya sensor ya pembe ya tilt ya MEMS yenye gyroskopu ya kioo iliyojumuishwa, iliyoundwa kwa ajili ya kupima pembe ya yaw (Z-axis). Inasaidia mawasiliano ya Serial (TTL) na IIC, inatoa kiwango cha pato kinachoweza kubadilishwa, na inafaa kwa kuunganishwa katika mifumo ya kudhibiti na kufuatilia iliyojumuishwa.

Key Features

• Sensor ya kupima yaw (Z-axis); maudhui ya pato yanajumuisha muda na pembe ya Z-axis.
• Kiwango cha kurudi: 0.1~500Hz (kinachoweza kubadilishwa kwa urahisi).
• Usahihi: usahihi wa statiki 0.05°, usahihi wa dinamik 0.1°.
• Kiwango cha pembe: ±180°.
• Interfaces: Serial / IIC (I2C kiwango cha juu 400K).
• Baud rate: 2400~921600.
• Algorithimu ya kuchuja ya Kalman iliyojumuishwa.
• Inasaidia kuunganishwa na GPS ya NMEA-0183 ili kuunda kitengo cha GPS IMU.
• Joto la kufanya kazi lililotajwa: -40°C hadi 85°C.
• Maelezo ya processor: chip ya Cortex-M0 yenye utendaji wa juu (hadi 48MHz) na chip ya nguvu ya LDO kwa usambazaji thabiti.
• IP67 isiyo na maji (kama ilivyoelezwa na mtengenezaji).

Kwa msaada wa mauzo kabla na baada ya mauzo, wasiliana na timu ya duka kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Ufafanuzi wa pini

Maelezo ya Ujumuishaji

• Basi la IIC ni toleo la wazi. Wakati unapounganishwa na MCU, basi la IIC linahitaji kuunganishwa juu hadi VCC kupitia upinzani wa 4.7K.

Maombi

• Maombi ya IoT
• Ufuatiliaji wa mazingira
• Majukwaa ya UGV
• mifumo ya nishati
• Ramani
• Ulinzi wa majengo
• Kilimo cha viwandani na mashine za akili
• Vifaa vya smart na nyumba smart

Programu za PC / Zana za Data

• Programu za PC na mfano wa msimbo zinatolewa kwa ajili ya maendeleo ya pili (kama ilivyoelezwa na mtengenezaji).
• Kazi zilizonyeshwa ni pamoja na kuonyesha grafu za data (kujaribu pembe za dynamic), upimaji wa data, rekodi za data zilizohifadhiwa katika muundo wa .TXT, na muonekano wa data ghafi (isiyo na kuchujwa).

Nini Kimejumuishwa

• 1 x sensor ya gyroscope ya kioo HWT101 (kwa kipimo cha Z-axis pekee)
• 2 x kichwa cha pin 6 cha kiume (1x6)
• 1 x kadi ya maelekezo (tovuti ya mafunzo imeandikwa kwenye kadi)

Waranti

• waranti ya miezi 12 (kama ilivyoelezwa na mtengenezaji)

Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya ufuatiliaji wa pembe na mwendo, jukwaa la HWT101 linafaa kwa uunganisho wa kawaida wa IoT, robotics, ramani, na mifumo ya nishati.

Maalum ya umeme na kiolesura kwa muonekano wa haraka wa mipango ya uunganisho.

Matokeo ya pembe ya Yaw (Z-axis) yenye kiwango cha sasisho kinachoweza kubadilishwa na uchujaji wa ndani kwa usomaji thabiti.

Vigezo vya uendeshaji kwa undani, ikiwa ni pamoja na anuwai ya pembe, usahihi, kiwango cha sasisho, na mawasiliano yanayoungwa mkono.

Ukubwa wa 15.24 × 15.24 mm wenye maelezo ya mpangilio wa pad kwa muundo wa PCB na nafasi ya kufunga.

Vifungo vya muunganisho wa Serial (TTL) vinahakikisha uunganisho wa MCU ni rahisi kwa miradi inayotumia UART.

Kwa mipangilio ya I2C, ongeza pull-ups kwenye SCL/SDA kama inavyohitajika kwa pato la basi la moduli lililo wazi.

Rejea ya pinout kwa uunganisho wa nguvu, UART, I2C, na uunganisho wa kalibishaji wa vifaa.

Usindikaji wa ndani na udhibiti wa nguvu unasaidia urejeleaji thabiti wa data katika ujenzi wa embedded wa kompakt.

Mifano ya kawaida ya matumizi ni pamoja na kilimo cha viwandani, vifaa vya smart, na ufuatiliaji wa vifaa.

Zana za hiari za PC husaidia kuonyesha alama za pembe za moja kwa moja wakati wa mipangilio, tuning, na uthibitishaji.

Paneli za data za moja kwa moja zinaonyesha maeneo mengi kwa uthibitisho wa haraka wakati wa majaribio ya bench.

Rekodi za TXT zinazoweza kusafirishwa hufanya iwe rahisi kukamata mbio za majaribio na kulinganisha matokeo kwa muda.

Muonekano wa pato wa asili (usiochujwa) unapatikana kwa wabunifu wanaopendelea kuchakata data za sensa baada ya hapo.

Hati zinazotolewa na mtengenezaji zimejumuishwa kwa ajili ya rejeleo na nyaraka za kufuata mradi.