Kihisi cha IMU cha Viwanda cha WitMotion IWT603, 1000Hz 6-Axis Acc+Gyro, Ishara ya USB, Urekebishaji wa Joto
Kihisi cha IMU cha Viwanda cha WitMotion IWT603, 1000Hz 6-Axis Acc+Gyro, Ishara ya USB, Urekebishaji wa Joto
WitMotion
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
WitMotion IWT603 ni sensor ya IMU ya kiwango cha viwanda inayoonyesha accelerometer ya axisi 6 + gyroscope, pato la ishara la USB, na kiwango cha data cha 1000Hz (1KHz). Inasaidia fidia ya joto ya ndani na inatoa pato la kasi, kasi ya angular, na pembe kwa ajili ya kipimo cha mwendo na kugundua mwelekeo katika roboti, drones, na miradi ya automatisering.
Vipengele Muhimu
- Ishara ya USB; muunganisho wa bandari ya USB serial na PC kwa ajili ya upataji wa haraka wa data
- 1KHz (1000Hz)
- Axisi 6: pato la kasi, kasi ya angular, na pembe
- Kiolesura cha Auto-Spec
- Fidia ya joto (Temp Comp)
- Usaidizi wa kiolesura nyingi
- Algorithimu ya fusion ya Kalman (algorithimu za WitMotion): Pembe ya X/Y 0.1°, axisi ya Z 0.5° (baki sahihi chini ya ushawishi mkali wa sumaku)
- Kalibrishaji ya turntable; ilielezwa kama 100% iliyokalibishwa na kiwanda na 1" usahihi wa turntable kabla ya usafirishaji
- Programu ya bure: mtazamo wa dashibodi, onyesho la curve la wakati halisi lenye data inayoendelea kusasishwa, na kubadilisha hali (mifumo 4)
- Inasaidia uchambuzi wa wakati halisi wa Matlab au uchambuzi wa data zilizorekodiwa zilizooanishwa
- Kompakt & nyepesi (kiasi kidogo)
Maelezo
Jumla
| Mfano | IWT603 |
| Aina | IMU ya Daraja la Viwanda |
| Axes | 6-axis |
| Kiwango cha data | 1KHz (1000Hz) |
| Signal / muunganisho | Signal ya USB; bandari ya USB ya serial (muunganisho wa PC) |
| Urekebishaji wa joto | Ndio (Temp Comp) |
Parameta za Gyro
| Upeo | ±2000°/s |
| Ufafanuzi (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS Noise (Bandwidth) | 0.005(°/s) |
| Static Z-Drift (Horiz.) | ±0.5~1°/s |
| Temp. Drift (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bandwidth | 5~256Hz |
| Bias Stab. (10-Pt Smoothing (1σ)) | 3.19°/h |
| Bias Instab (Allan Var.) | 2.24°/h |
| Random Walk Coefficient (Velocity) | 0.25°/sqrt(h) |
Accel. Parameters
| Range | ±16g |
| Resolution (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS Noise (Bandwidth) | 0.75~1mg-rms |
| Static Z-Drift (Horiz.) | ±20~40mg |
| Temp. Drift (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Upana | 5~256Hz |
| Bias Stab. (10-Pt Smoothing (1σ)) | 0.03mg |
| Bias Instab (Allan Var.) | 0.08mg |
| Random Walk Coefficient (Velocity) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parameta za Angle
| Pitch & Roll Range | X: ±180°, Y: ±90° |
| Usahihi wa Angle (Static) | 0.2° |
| Resolution (Horiz.) | 0.0055° |
| Spec ya Angle (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Heading Range | Z: ±180° |
| Usahihi wa Heading (6-axis Algorithm, Static) | 0.5° (Kosa la Ujumla la Ujumuishaji katika Masharti ya Kinetiki) |
| Heading Resolution (Horiz.) | 0.0055° |
Maombi
- Ufuatiliaji wa hali ya robotics na kipimo cha mwendo
- Uthibitishaji wa UAV/drone na kipimo cha inerti (Acc+Gyro)
- Upimaji wa dynamics ya gari na uandishi wa data
- Automatiki ya viwandani na ufuatiliaji wa mwendo
Chaguzi
- Mtindo: IWT603+LINE
Kwa mwongozo wa usanidi na msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Imetengenezwa kwa kipimo cha mwendo kinachoweza kutegemewa, IWT603 inachanganya IMU ya axisi 6 na pato la data ya USB haraka kwa udhibiti na uandishi.
Majukumu ya msingi yanajumuisha kasi, kasi ya pembe, na pato la pembe pamoja na fidia ya joto na msaada wa fusion ya Kalman.
Maelezo ya utendaji wa Gyro yanatolewa kwa maombi yanayohitaji data ya kiwango cha pembe thabiti katika joto tofauti.
Maelezo ya accelerometer yanashughulikia upeo, ufafanuzi, kelele, na mwelekeo ili kusaidia kulinganisha sensor na kazi za robotics na automatisering.
Maelezo ya pato la pembe yanatoa muhtasari wa upeo wa pitch/roll na heading, ufafanuzi, na malengo ya usahihi.
Kila kitengo kinawasilishwa kama kilichopimwa kiwandani na ripoti ya ukaguzi iliyojumuishwa kwa ajili ya mipangilio na majaribio yanayoweza kufuatiliwa.
Vifaa vya majaribio ya uzalishaji vinabainisha mchakato wa kalibrasi na uthibitisho uliofanywa kabla ya usafirishaji.
Kalman fusion inachanganya data za sensor ili kuboresha pato la mwelekeo wakati hali ni kelele au inabadilika.
Ukubwa mdogo unafanya ujumuishaji kuwa rahisi katika makazi ya karibu kama vile drones, viungo vya roboti, na vifaa vya majaribio.
Muunganisho wa USB serial unasaidia mipangilio ya haraka kwenye PC kwa ajili ya kusoma kwa wakati halisi na kukamata data.
Modes nyingi za kuonyesha husaidia kulinganisha mwelekeo wa sensor na mfumo wa kuratibu wa mradi wako.
Chati za moja kwa moja hufanya iwe rahisi kuthibitisha ishara za mwendo wakati wa kurekebisha, kalibrasi, na majaribio ya uwanjani.
Muonekano wa dashibodi unakusanya matokeo muhimu kwa ajili ya ukaguzi wa haraka wakati wa usakinishaji na kutatua matatizo.
Vifaa vya usanidi vinaruhusu mabadiliko ya kiwango cha pato, mipangilio ya mawasiliano, na ni kanali zipi za data zinazotiririshwa.
Mitiririko ya MATLAB inasaidiwa kwa uchambuzi wa kina kwa kutumia mitiririko ya moja kwa moja au seti za data zilizorekodiwa.
Vipimo vilivyorekodiwa vinaweza kuhifadhiwa kwa ajili ya kushiriki, usindikaji wa baadae, na hati katika muundo wa faili wa kawaida.
Chati za variance ya Allan husaidia kuainisha tabia ya kelele ya IMU kwa ajili ya urambazaji wa usahihi na muundo wa udhibiti.
Matokeo ya variance ya gyroscope ya Allan yanasaidia kulinganisha utendaji wakati wa kuchagua sensorer kwa kazi ngumu za mwendo.
Sensor za IMU za viwandani za WitMotion IWT603 zinatumika katika majukwaa kama AGVs, mikono ya roboti, roboti za huduma, magari huru, na udhibiti wa gimbal.
Sensor ya IMU ya WitMotion IWT603 inatumia eneo dogo la 20×20 mm lenye nafasi ya mashimo ya usakinishaji ya 14 mm na unene wa 11 mm kwa urahisi wa kuunganishwa kwenye nyumba.
Uunganisho wa WitMotion IWT603 IMU unatumia nyaya zenye rangi kwa ajili ya 5V VCC, RX/TX serial, GND, na D+/D- matokeo ya ishara.
Uunganisho wa WitMotion IWT603 unasaidiwa na programu, mifano ya programu, mwongozo wa mtumiaji, na dereva wa bandari ya serial kwa majukwaa ya kawaida kama Python, ROS, Arduino, na STM32.
Related Collections
