Moduli ya Kipimo cha Kielektroniki cha WitMotion JY-RM3100 Serial 3-Axis (PNI RM3100) kwa Kupima Mwelekeo wa Kichwa TTL/SPI/IIC

Muhtasari

WitMotion JY-RM3100 ni moduli ya kompas ya kielektroniki ya mwelekeo wa 3-axis (sensor ya geomagnetiki) inayotegemea suluhisho la sensor ya magnetic PNI RM3100, iliyoundwa kutoa data ya uwanja wa magnetic wa 3-axis na pembe ya mwelekeo. Inatumia teknolojia ya fluxgate na inasaidia interfaces nyingi kwa ajili ya kuunganishwa katika roboti, navigesheni ya UAV/RC, na miradi mingine ya kugundua mwelekeo/mtazamo.

Vipengele Muhimu

• Upimaji wa uwanja wa magnetic wa 3-axis wenye usikivu wa juu na pato la pembe ya kuelekeo
• Teknolojia ya Fluxgate
• Interfaces nyingi: TTL / SPI / IIC
• Kujiokoa kwa uwanja wa magnetic
• Mtindo wa kifurushi cha stamp-hole (castellated) ("nusu shimo la stamp hole")
• MCU iliyojengwa ndani kwa ajili ya upataji wa data (kipengele cha moduli)
• Support ya bandari ya AT (kipengele cha moduli)
• Hesabu ya pembe ya kuelekeo (kipengele cha moduli)
• Kurekebisha sifuri ya uwanja wa magnetic (kipengele cha moduli)

Maelezo ya Kifaa

Jedwali la Parameta ya Mfano (kama ilivyopewa)

RM3100 Vigezo vya Utendaji (Idadi ya Mzunguko 50 / 100 / 200)

RM3100 Magnetic Kit Paramita Kuu za Msingi

Maelezo ya ziada ya Specs Yanayoonyeshwa

• RM3100 kipimo cha SPI: ±800uT
• JY-RM3100 kipimo: ±800uT
• QMC5883L kipimo: ±8 Gauss
• Kipimo cha kelele ni chini ya 15uT @ 200 Hesabu ya Mzunguko
• Kiwango cha kipimo ni juu ya 13uT @ 200 Hesabu ya Mzunguko

Vipimo

Vipimo vya Moduli ya JY-RM3100 (kama inavyoonyeshwa)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (inaonyeshwa kwenye mchoro)
• 2.54mm (inaonyeshwa kwenye mchoro)
• 0.9mm (inaonyeshwa kwenye mchoro)
• Unene: 7.35mm

Vipimo vya Moduli ya RM3100 (kama inavyoonyeshwa)

• Ukubwa: 12.7mm x 12.7mm
• Unene: 7.4mm
• Vipimo vingine vilivyotajwa: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

Vipimo vya Moduli ya QMC5883L (kama inavyoonyeshwa)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (imeonyeshwa kwenye mchoro)
• 2.54mm (imeonyeshwa kwenye mchoro)
• 0.9mm (imeonyeshwa kwenye mchoro)
• Unene: 2mm

Uunganisho / Pinout

Majina na Kazi za Pin za JY-RM3100

Majina na Kazi za Pin za QMC5883L

Leibha za Moduli ya RM3100 (kama inavyoonyeshwa)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Onyesho la Demo / Data

• Mawasiliano ya serial; programu ya PC inaonyesha data kwa wakati halisi.
• Sehemu zilizonyeshwa ni pamoja na: Magnetic X, Magnetic Y, Magnetic Z, Yaw.

Maelezo

• Muundo wa kifaa cha sensa ya magnetic RM3100 (kama ilivyoelezwa): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), na chipi ya udhibiti ya MagI2C (pn13156), kwa kipimo cha uwanja wa magnetic wa 3D.
• Data ya kulinganisha utendaji iliyoonyeshwa (sensa ya Hall dhidi ya sensa ya magnetic PNI): Uhisabati 300nT dhidi ya 13nT; Kelele 500nT dhidi ya 15nT; Kiwango cha matumizi ya nguvu (8Hz, axisi 3) 280uA dhidi ya 70uA.
• Kwa maswali ya uchaguzi/ufanisi (chaguo la JY-RM-3100 au RM3100) na msaada wa uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maelezo

Moduli ya JY-RM3100 inatumia sensa ya magnetic ya PNI RM3100 fluxgate kutoa data ya uwanja wa magnetic wa axisi 3 na pembe iliyokadiriwa ya kuelekea.

Matokeo ya wakati halisi ya mfululizo yanafanya iwe rahisi kuthibitisha usomaji wa Magnetic X/Y/Z na yaw kwenye kompyuta wakati wa usanidi na kalibrishaji.

Ulinganisho wa haraka wa vigezo unaonyesha anuwai ya kipimo, mara ya sasisho, na chaguzi za kiunganishi kati ya suluhisho za kompas za kawaida.

Uwekaji wazi wa pini husaidia kupanga nguvu, UART, na I2C kuunganishwa wakati wa kuunganisha moduli kwenye kidhibiti au bodi ya maendeleo.

Kingo za “stamp-hole” zilizopangwa na muundo wa pini nyingi hufanya iwe rahisi kusafisha na kuunganisha kwa TTL, SPI, au I2C ujenzi.

Vipimo vya mitambo na pad zilizoorodheshwa zinasaidia mpangilio wa haraka wa PCB kwa muundo unaotegemea RM3100.

Ufuatiliaji wa Fluxgate na kiunganishi cha SPI cha kawaida hufanya moduli za RM3100 kuwa chaguo bora kwa miradi ya roboti, UAV, na urambazaji.

Ulinganisho wa kando-kando unasisitiza faida za kelele ya chini na matumizi ya chini ya sasa ya mbinu ya sensa ya sumaku ya PNI.

Kuongeza moduli kamili kunajumuisha upataji wa ndani na vipengele vya serial, ikiwa ni pamoja na hesabu ya pembe ya mwelekeo na msaada wa kalibra ya sifuri.

Uunganisho wa msingi wa USB‑TTL (VCC, GND, na TX/RX zilizovuka) unaruhusu majaribio ya haraka ya PC kabla ya kuunganishwa na kidhibiti cha ndege au MCU.

Mpangilio wa tathmini wa hiari na dereva wa USB wa ndani unasaidia majaribio ya plug-and-play kwa ajili ya uundaji wa haraka.

Moduli ya kompasu ya RM3100 inatumia mpangilio rahisi wa pini za header zenye lebo za nguvu na pini za ishara za SPI ili kurahisisha uunganisho wa MCU.

Moduli ya kompasu ya JY-RM3100 inatoa data za Magnetic X, Magnetic Y, Magnetic Z, na data ya yaw katika hali ya ASCII (amri ya AT) kwa ajili ya uchambuzi wa serial.

Moduli ya kompasu ya kielektroniki ya 3-axis inaweza kuunganishwa katika mifumo ya urambazaji, suluhisho za maegesho, udhibiti wa ufikiaji wa usalama, na vifaa vya matibabu.

Kit ya maendeleo inajumuisha mwongozo, programu ya Windows (JY-RM3100), na SDK kusaidia katika usanidi na uunganisho.

Pakiti inajumuisha moduli ya QMC5883L yenye mpangilio wa mbele/nyuma na vichwa vya pini vingi kwa ajili ya kulehemu kwenye mradi wako.

Moduli ya kompasu ya JY-RM3100 inajumuisha vichwa vya pini tofauti na maeneo yaliyoandikwa wazi kwa ajili ya kuunganisha nguvu, mistari ya data, na kuingilia.