Bodi ya Kudhibiti Servo ya Bluetooth PWM ya Njia 16, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm

Muhtasari

Moduli hii ya bodi ya kudhibiti dereva wa servo wa PWM wa Bluetooth wa njia 16 imeundwa kwa ajili ya kuendesha na kudhibiti motors za servo nyingi (gear ya kuongoza) kwa mawasiliano ya USB au TTL UART, ikiwa na uunganisho wa Bluetooth wa hiari. Inasaidia udhibiti wa msingi wa hali na vikundi vya vitendo kwa ajili ya kuandaa nafasi na kasi za servo.

Vipengele Muhimu

• Kiunganishi cha USB: Kuunganisha moja kwa moja; hakuna haja ya kufunga dereva.
• Kudhibiti motor ya servo: Inafanya kazi hadi motor ya servo ya njia 16; kasi ya motor ya servo inaweza kubadilishwa; utendaji thabiti.
• Kiunganishi cha Bluetooth: Moduli ya kudhibiti Bluetooth ya hiari; inaweza kuunganishwa na PC au simu ya mkononi bila waya (simu ya Android au programu ya PC).
• Bandari ya serial: Bandari ya serial ya TTL; ungana na bandari ya UART (ngazi ya TTL) au ungana na bandari ya serial ya MCU.
• Rahisisha udhibiti: Define hali; hakuna haja ya kuhesabu maelezo ya vitendo.
• Kikundi cha hatua: Hifadhi hali ya motor ya servo katika kikundi cha hatua.
• Swichi ya kazi: Endesha au simamisha bodi.
• Ingizo la ishara za nje: IN1/IN2/IN3 ingizo kwa ajili ya kuanzisha vikundi vya hatua.

Maelezo ya kiufundi

Violesura & Lebo za Vifaa

• Matokeo ya servo: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Ugavi wa nguvu wa motor ya servo: 5-7.2V
• kiunganishi cha USB
• TTL UART / Bluetooth (hiari)
• LED
• KizSwitch cha kazi
• kiunganishi cha ingizo
• Kichwa cha ingizo la ishara ya nje: IN1, IN2, IN3, GND

Mbinu ya Udhibiti (Hali / Vikundi vya Hatua)

• Mbinu ya udhibiti wa hali: fafanua hali ya vigezo vya gia ya kuongoza; hakuna haja ya kuhesabu maelezo ya mwendo wa gia ya kuongoza.
• Dhana ya kizuizi cha udhibiti: Programu kuu -> Kundi la hatua 1 ... Kundi la hatua 16 - > Hali S0 (1000ms) ... Hali Sn (1000ms), na mipangilio ya nafasi/kasi ya servo 0 hadi servo 15 kwa kila hali.

Ingizo la Ishara ya Nje (Kikundi cha Kitendo Trigger)

• IN3: GND fupi, endesha kikundi cha kitendo 0
• IN2: GND fupi, endesha kikundi cha kitendo 1
• IN1: GND fupi, endesha kikundi cha kitendo 2

Maelezo ya Muunganisho

• Unganisha na kompyuta kupitia kiunganishi cha USB.
• Unganisha chombo cha bandari ya TTL (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Muunganisho wa Bluetooth: ungana moja kwa moja na moduli ya Bluetooth (hiari).
• Chati ya wiring ya microcontroller inaonyesha: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) kwa kidhibiti cha gia ya kuongoza (VCC, RXD, TXD, GND).

Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo au msaada wa wiring, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Maombi

• Miradi ya roboti ya multi-servo (udhibiti wa servo wa channel 16)
• Modeli za RC zinazohitaji udhibiti wa PWM wa kati
• Mpangilio wa mwendo wa servo unaodhibitiwa na MCU ukitumia TTL UART

Maelezo

Mdhibiti wa servo wa channel 16 wa kompakt kwa miradi ya roboti na automatisering, unaounga mkono USB, TTL UART, na udhibiti wa Bluetooth wa hiari.

Vifaa vya uzalishaji na ukaguzi vinasaidia ubora wa kujenga unaoendelea kwa kila bodi ya mdhibiti.

Usimamizi wa ubora na nyaraka za upimaji zinapatikana kutoka kwa mtengenezaji.

Udhibiti wa msingi wa hali husaidia kuandaa mwendo wa multi-servo kwa kuhifadhi nafasi na kasi katika hali zinazoweza kutumika tena.

Udhibiti wa USB wa plug-and-play, kasi ya servo inayoweza kubadilishwa, muunganisho wa UART, na vikundi vya vitendo vinarahisisha mfuatano wa multi-servo.

Uwekaji wazi wa viunganishi hufanya wiring kuwa rahisi: matokeo ya servo 0–15, ingizo la nguvu la servo tofauti, USB, na TTL UART/Bluetooth header.

Ingizo huru la nguvu la servo 5–7.2V husaidia kuweka mzigo wa servo tofauti na usambazaji wa mantiki.

MCU ya bit 32 inasimamia usahihi wa PWM kwa muda katika vituo vyote 16 kwa udhibiti thabiti wa multi-servo.

Ingizo la trigger IN1–IN3 linaruhusu ishara za nje kuanzisha vikundi vya hatua vilivyohifadhiwa bila muunganisho wa PC.

Swichi ya kuendesha/kusitisha iliyopo kwenye bodi inaongeza udhibiti wa haraka, ikiwa na vifaa vya Bluetooth vya hiari kwa viungo vya bila waya.

Vipimo muhimu kwa muonekano: vituo 16, azimio la PWM nzuri, anuwai pana ya joto, na chaguzi za udhibiti za USB au TTL-level.

Chagua USB kwa udhibiti wa moja kwa moja wa PC au TTL serial kwa ujumuishaji wa MCU, ukitumia pini za nguvu na UART zilizoandikwa wazi.

Udhibiti wa wireless unasaidiwa na moduli ya Bluetooth ya hiari, wakati wiring ya UART inafanya ujumuishaji wa MCU kuwa rahisi.

Vikundi vya hatua vinahifadhi mfuatano wa hali za muda, vinavyowezesha taratibu za mwendo zinazoweza kurudiwa kati ya servos nyingi.

Mifano ya amri za serial inasaidia wabunifu kuunganisha bodi kwenye miradi ya embedded haraka.

Programu ya PC inatoa njia ya kuona kuweka pembe, kasi, na vikundi vya hatua kwa servos hadi 16.

Kontroli za kusitisha dharura na kurejelea zimejengwa ndani ya kiolesura kwa ajili ya majaribio na urekebishaji salama.

Programu ya simu inaweza kubadilisha kasi na pembe ya servo kupitia Bluetooth na kuendesha vikundi vya hatua vilivyohifadhiwa kutoka kwa simu.

Related Collections

• WitMotion
• Bidhaa zote za drone