Kihisi cha Mwinuko WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, Mwinuko wa 0.1°

Overview

Chaguzi za sensa ya tilt ya mfululizo wa WitMotion SINDT AHRS kwa kipimo cha mwelekeo/kona ya Modbus: SINDT01 (mwelekeo mmoja) na SINDT02 (mwelekeo mbili). Mfululizo huu unatumia moduli ya MEMS yenye usahihi wa juu kwa kipimo cha usawa/mwelekeo/kona, ikiwa na ulinzi wa IP67 na algorithimu ya fusion ya Kalman iliyojengwa ndani. Zana ya programu ya PC ya bure inatolewa kwa mawasiliano ya Modbus na uonyeshaji wa hali ya mwendo.

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa mwelekeo: 0.1°
• Ulinzi wa IP67
• Algorithmu ya fusion ya Kalman iliyojengwa ndani
• Interfaces za hiari: RS232, RS485, au kiwango cha TTL
• Programu ya PC inaonyesha kazi: simulation ya hali ya mwendo (gari/kuu/ndege/sanduku) na mikondo ya data ya wakati halisi
• Jumba la alumini; uwezo mzuri wa kupambana na mwingiliano wa umeme; utendaji thabiti

Maelezo

Muunganisho wa Wiring (Maelezo ya Pin)

TTL

• NYEKUNDU: VCC 5V
• MANJANO: TX
• KIJANI: RX
• BLACK: GND

RS485

• NYEKUNDU: VCC 5-36V
• MANJANO: A
• KIJANI: B
• BLACK: GND

Muunganisho wa MCU (mfano umeonyeshwa)

• Upande wa sensor: nguvu 5~36V
• Upande wa MCU: 3.3V (umeonyeshwa)
• Dalili: VCC / TX / RX / GND

Tahadhari za Usakinishaji

• Sanidi sensor ya tilt kulingana na njia sahihi. Usakinishaji usio sahihi utaweza kusababisha makosa ya kipimo.
• Uso wa kufunga wa sensor na uso wa kupima lazima uwe umefungwa kwa nguvu, kuwa tambarare na thabiti. Ikiwa uso wa kufunga si sawa, utaweza kusababisha makosa ya pembe.
• Axia ya sensor na axia inayopimwa lazima iwe sambamba; axia hizo mbili hazipaswi kutoa pembe.
• Install uso kuwa tambarare ili kutoa pembe. Wakati sensor ya tilt imewekwa, axia A inapaswa kuwa sambamba na axia B.

Maombi

• Vifaa vya lifti
• Vifaa vya crane ya mnara
• Vifaa vya turntable (turntable ya wingu)
• Kurekebisha chasi ya gari (gari smart)
• Vifaa vya matibabu
• Ufuatiliaji wa mwelekeo wa jua

Vifaa vya Maendeleo

• Programu ya sampuli: inatoa utajiri wa programu za sampuli na mafunzo kwa watumiaji (STM32 / maktaba ya serial ya Arduino / 51 imeonyeshwa)
• Bidhaa haina kutoa msimbo wa chanzo wa schematic

Maelezo ya Kuagiza

SKU nyingi zinaweza kutolewa kama mwongozo wa ununuzi kwa safu zinazohusiana za sensor zenye vigezo tofauti. Thibitisha mfano uliochaguliwa (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) kabla ya kuweka agizo. Kwa msaada wa uchaguzi wa mauzo ya awali au maswali ya uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Imetengenezwa kwa mazingira magumu, mfululizo wa SINDT unachanganya kugundua mwelekeo wa MEMS na ulinzi wa IP67 pamoja na algorithimu ya fusion ya Kalman-filter kwa data thabiti ya pembe.

Chombo cha bure cha PC kinasaidia mawasiliano ya Modbus, thamani za pembe za moja kwa moja, na uonyeshaji wa hali ya mwendo wakati wa usanidi na majaribio.

Kwa matumizi yanayohitaji usawa wa hali ya juu na mrejeo wa pitch/roll, sensor inalenga usahihi wa mwelekeo wa 0.1°.

Simulering ya hali ya mwendo inasaidia kuthibitisha mwelekeo wa axisi haraka kwa kutumia maoni ya gari, kichwa, ndege, au cube.

Upangaji wa curve wa wakati halisi unafanya iwe rahisi kugundua mabadiliko, athari za vibration, na mabadiliko ya majibu wakati mashine inasonga.

Chaguzi nyingi za kiolesura—TTL, RS232, au RS485—zinasaidia ujumuishaji wa Modbus kati ya wakala tofauti na viwango vya wiring.

Matumizi ya kawaida ni pamoja na lifti, crane za mnara, meza za kuzunguka, tuning ya chasi za magari, vifaa vya matibabu, na ufuatiliaji wa mwelekeo wa jua.

Vipimo muhimu vya umeme na vipimo vya mitambo vimejumuishwa kwa ajili ya kupanga haraka makazi na bajeti ya nguvu.

Ubora wa usakinishaji ni muhimu: hakikisha sensor inashikamana na uso wa gorofa, thabiti na kuweka mhimili wa kipimo sawa ili kupunguza makosa ya pembe.

Usakinishaji wa uso gorofa na mihimili sawa husaidia kuzuia upotovu wa kimfumo unaosababishwa na nyuso za usakinishaji zilizopinda.

Programu za sampuli na mafunzo yanapatikana kwa majukwaa maarufu kama STM32 na maktaba za serial za Arduino.

Wiring ya TTL inatumia mpangilio rahisi wa nyaya nne—VCC, TX, RX, na GND—kwa ujumuishaji wa haraka wa serial.

Muunganisho wa RS485 unatumia VCC, A, B, na GND, na mfano wa kuunganisha MCU umejumuishwa kwa ajili ya rejeleo.