WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – Kipima Mwelekeo cha Mhimili 6 + Gyro na Matokeo ya Pembe, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V kwa Arduino/Raspberry Pi/PC

Muhtasari

WitMotion WT61 ni sensor ya mwelekeo ya 6-axis MEMS inayotoa kasi ya 3-axis, kasi ya angular ya 3-axis, na pembe iliyounganishwa (roll/pitch/yaw). Inatumia MCU ya 48 MHz yenye IMU iliyojumuishwa (MPU6050, kulingana na jina la mfano) na mchanganyiko wa dynamic wa WitMotion + uchujaji wa Kalman ili kutoa utulivu wa juu, kelele ya chini, na matokeo sahihi ya pembe. Moduli inawasiliana kupitia Serial TTL na ni ndogo (15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g), na kufanya iwe rahisi kuingizwa katika vifaa vya IoT, roboti, mashine za rununu, ufuatiliaji wa muundo, elektroniki za watumiaji, na vifaa vya VR.

Vipengele Muhimu

• Matokeo 3: kasi, kasi ya angular, na pembe (mwelekeo).

• Algorithimu ya Mchanganyiko: mchanganyiko wa dynamic + uchujaji wa Kalman; urithi wa algorithimu ya mwelekeo ya kiwango cha satellite; usahihi wa pembe 0.05° (static), 0.1° (dynamic).

• Vifaa vya hali ya juu: 48 MHz core MCU, chip ya nguvu thabiti, pad za shaba zilizozamishwa kwa dhahabu, sensor ya MEMS iliyojumuishwa.

• Nyepesi & kidogo: 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; kuwezesha usakinishaji wa usawa/wa wima.

• Viwango vya data vinavyoweza kuchaguliwa & baud: 20 Hz / 100 Hz kiwango cha kurudi; 9600 / 115200 bps.

• Programu ya Android + programu ya Windows: kuchora kwa wakati halisi, kurekodi, mtazamo wa data ghafi, usafirishaji wa TXT, mtazamaji wa demo wa 3D, na usanidi mzuri (upana wa bendi, kiwango cha pato, uwekaji, vigezo, usingizi, kurekebisha mhimili wa Z).

• SDK & mifano: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Nyaraka & zana: karatasi ya data, mwongozo, MiniIMU.exe, madereva ya CH340/CP2102, video za demo.

• Ubora & msaada: ripoti ya kalibrasi ya kiwanda inaonyeshwa; RoHS, CE, ISO 9001.

Maelezo ya Kitaalamu

Pinout & Kihandisi

Mchoro wa bodi (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Pini:

Uunganisho wa MCU (mchoro umeonyeshwa): TTL serial kwa MCU mwenyeji na TX↔RX kuunganishwa kwa msalaba (VCC, TX, RX, GND).

Programu, Zana & Zana

• Programu ya Android: ungana kupitia USB-to-TTL + OTG ya simu; michoro ya wakati halisi kwa Acc/Gyro/Angle; Kirekodi kitufe; menyu ya moduli (3-axis / 6-axis / 9-axis / BLE5.0 / WT901-WIFI); kurasa za Config zenye maelezo (kalibrishaji ya acc, mwelekeo wa usakinishaji, kiwango cha urejeleaji, upana wa kipimo, kigezo cha kugundua static, uchaguzi wa muundo).

• Windows PC (MiniIMU.exe): viashiria vya mtazamo wa moja kwa moja, mizunguko ya wakati halisi (“Kipimo cha Takwimu Kisichoweza Kutetereka”), Hifadhi ya Takwimu & Export (takwimu za asili na zilizopangwa kwa mtindo wa TXT/CSV), Menyu ya Mipangilio (baudrate 115200, mode=Serial, uchaguzi wa mwelekeo, upana wa bendi e.g. , 94 Hz, usingizi, rejesha Z-axis hadi 0°).

• 3D Demo: inaonyesha mwendo wa sensor; msimbo wa chanzo wa 3D unapatikana (kama ilivyoonyeshwa).

• Test fixture: chaguo clamp ya plug-and-play kwa ajili ya wiring bila kulehemu (inauzwa kando).

Algorithms & Utendaji

• WitMotion Algorithm × Kalman Filter: inatokana na Mbinu za Uamuzi wa Mtazamo wa Satelaiti ya Anga ; inachanganya fusion ya kinetic, filtration ya kidijitali, tathmini ya hali; inatoa 0.05°/0.1° usahihi wa pembe na uthabiti mzuri wa upendeleo/sauti ya chini (picha na alama zinaonyeshwa).

Matumizi ya Kawaida

Vifaa vya IoT, ufuatiliaji wa mazingira, ulinzi wa muundo wa jengo, robotics & otomatiki, mafuta & nishati, mashine za rununu , sekta ya madini, elektroniki za watumiaji, vifaa vya VR.

Uzingatiaji & Msaada

• Vyeti vilivyoonyeshwa: Ripoti ya Kalibrishaji, RoHS, CE, ISO 9001.

• Maelezo ya kadi ya kulinganisha: imetestwa kiwandani kabla ya kusafirishwa, SDK inapatikana, dhamana ya miezi 12, msaada wa kiufundi wa maisha kutoka WitMotion R&D.

Maelezo & Vifaa vya ziada

• Imepatikana: moduli ya WT61.

• Hiari: kipitishi cha USB-to-TTL, adapta ya simu ya OTG, akriliki kipande cha majaribio clamp.

• Tumia kanuni ya kuratibu ya mkono wa kulia na ufuate maelekezo ya usakinishaji ya usawa/ima yaliyoonyeshwa kwenye programu kwa usahihi bora.

Maelezo

WitMotion WT61 IMU inatoa usahihi wa digrii 0.05, uchujaji wa dijitali, algorithimu ya fusion, na inajumuisha vipengele vya kasi, gyro, pembe, mtetemo, MCU, na uchujaji.

WitMotion WT61 IMU inatoa kasi ya 3-axis, gyro, na pato la pembe. Inasaidia 3.3V-5V, sasa ya chini, TTL ya serial, ±2/4/8/16g anuwai inayoweza kubadilika, usahihi wa juu, ukubwa mdogo, uzito mwepesi, na anuwai pana ya joto.

WitMotion WT61 IMU inatoa usahihi wa juu na uchujaji wa Kalman, vyeti vinajumuisha RoHS, CE, ISO-9001.Vipengele 48MHz MCU, sensorer ya MEMS, chip ya nguvu thabiti, na kiunganishi cha shaba kilichozamishwa kwa dhahabu.

Algorithimu ya WitMotion x Filter ya Kalman. Algorithimu ya WitMotion inatokana na Algorithimu ya Uamuzi wa Mwelekeo wa Satelaiti ya Anga, ikichanganya na uchujaji wa Kalman na muunganiko wa mwendo wa dinamik. Usahihi wa pembe: X, Y-axis: 0.05° (Imara), 0.1° (Dinamiki). Grafu inaonyesha data za pembe kwa muda, huku mistari ya buluu, nyekundu, na njano ikiwakilisha vipimo tofauti au matokeo yaliyosafishwa. Muda wa alama unashughulikia kutoka 15:21:09:210 hadi 15:21:15:223. Msingi wa wima unapanuka kutoka -180 hadi 180 digrii.

WitMotion WT61 IMU kwa IoT, ufuatiliaji wa mazingira, roboti, automatisering, uchimbaji, madaraja, vifaa vya VR, na matumizi ya viwandani.

WitMotion IMU inatoa usahihi wa juu, uthabiti, ukubwa mdogo, vipengele bora, SDK, upimaji wa kiwanda, na msaada wa maisha yote.Inajumuisha uchujaji wa Kalman, algorithimu ya fusion, na dhamana ya miezi 12, ikifanya vizuri zaidi kuliko wengine.

WitMotion WT61 IMU ina muundo wa pini 12 na VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM, na bandari zilizohifadhiwa; inajumuisha maelezo ya ukubwa kwa mm.

WitMotion WT61 IMU inajumuika kupitia USB hadi adapter ya OTG kwa ajili ya kuangalia na kurekodi data za simu. Programu ya Android yenye kazi nyingi inaonyesha data za sensa za wakati halisi, ikiwa ni pamoja na pembe, kasi, na alama za muda, ikiwa na chaguzi za usanidi na uandishi wa data.

WitMotion WT61 IMU inatoa usanidi rahisi, kazi ya kuunganisha na kucheza, na vipimo vya wakati halisi vya mtazamo na usomaji wa pembe.

WitMotion WT61 IMU inatoa kalibrishaji, kipimo cha wakati halisi, na usafirishaji wa data. Inaonyesha na kuhifadhi kasi, kasi ya pembe, uwanja wa sumaku, na data ghafi katika muundo wa TXT.

Maonyesho ya 3D yanaonyesha harakati za sensor kwa njia ya kueleweka. SDK inasaidia Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, na C++/C#. Muunganisho wa TTL serial na MCU; TX na RX zimeunganishwa kwa njia ya msalaba.

Maonyesho ya 3D yanaonyesha harakati za sensor kwa kutumia magari, kofia, cube, na mifano ya drone. SDK inasaidia Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, na C++/C#. Muunganisho wa serial kupitia TTL unachanganya MCU na moduli kwa TX na RX zilizounganishwa kwa njia ya msalaba.

Upimaji wa IMU unajumuisha turntable ya axisi 3, mitetemo ya vibration, hali za joto kali, kuzeeka, na tathmini za joto la juu.

WitMotion WT61 IMU inatoa kiwango cha kurudi cha 20-100Hz, voltage ya 3.3-5V, na inahisi kasi, pembe, na gyroscope. Inasaidia interface ya TTL, inafaa na Android, PC, MCU, na Arduino.