Muhtasari
Servo ya dijitali ya metali ya Yahboom 15KG/20KG/25KG (pia inajulikana kama gia ya kuongoza ya dijitali) imeundwa kwa ajili ya uundaji wa DIY, maendeleo ya roboti, na miradi mingine inayodhibitiwa na MCU. Inatumia gia za metali zote na shat ya pato la metali, inasaidia udhibiti wa upana wa mawimbi ya PWM, na inajumuisha uongozi wa sentimita 30 (300±5mm). Ikilinganishwa na servos za kawaida, inasemekana ina usahihi wa juu, ulinganifu bora, majibu ya haraka, torque kubwa, kelele ndogo, na utulivu bora.
Vipengele Muhimu
- Chaguo za torque kubwa: 15KG / 20KG / 25KG daraja
- Treni ya gia za metali zote; shat ya pato la metali
- Ulinzi wa IP66; pete za kufunga zinazotumika kwenye viunganishi vya kesi
- Udhibiti wa upana wa mawimbi ya PWM wa kawaida; inafaa na MCUs za kawaida kama Arduino na Raspberry Pi
- Angle ya mzunguko: 180° (mfano wa 20KG pia ina orodha ya 180°/270° chaguo)
- Mfano wa ramani ya upana wa mawimbi ya PWM (mzunguko: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms inahusiana na 0°/45°/90°/135°/180°
- Kesi ya kati ya chuma iliyooza kijani kwenye mifano ya 20KG/25KG (uwezo bora wa kutawanya joto)
Maelezo
| Parameta | 15KG Metal Digital Servo | 20KG Metal Digital Servo | 25KG Metal Digital Servo |
|---|---|---|---|
| Voltage ya kazi | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Current isiyo na mzigo (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Speed isiyo na mzigo (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Torque ya rotor iliyofungwa (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Current ya rotor iliyofungwa (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Kipimo cha upana wa pulse | 500~2500us inayoendana na 0~180° | 500~2500us inayoendana na 0~180° | 500~2500us inayoendana na 0~180° |
| Upana wa eneo la kifo | 5us | 3us | 3us |
| Angle ya mzunguko | 180° | 180°/270° (Hiari) | 180° |
| Urefu wa laini | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Nyenzo ya gia | Gia ya chuma | Gia ya chuma | Gia ya chuma |
| Nyenzo ya shat ya pato | Shat ya chuma | Shat ya chuma | Shat ya chuma |
| Nyenzo ya fremu ya kati | Fremu ya kati ya plastiki | Fremu ya kati ya chuma | Fremu ya kati ya chuma |
| Njia ya udhibiti | PWM udhibiti wa upana wa pulse | PWM udhibiti wa upana wa pulse | PWM udhibiti wa upana wa pulse |
| Ulinzi | IP66 | IP66 | IP66 |
| Maisha ya kazi | 1,000,000 Mizunguko (Min) | 1,000,000 Mizunguko (Min) | 1,000,000 Mizunguko (Min) |
| Uzito | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Aina ya rocker arm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Maombi
- Roboti za bioniki (chaguo la 15KG linatajwa kama nyepesi na linalofaa kwa roboti za bioniki)
- Magari ya smart, mashua za remote control, mikono ya roboti (chaguo la 20KG linatajwa kwa miradi inayohitaji kasi ya majibu, sasa ya kusimama, na torque)
- Magari ya remote control, mikono ya roboti ya kuona (chaguo la 25KG linatajwa kwa miradi inayohitaji usahihi, torque, na kasi ya majibu)
- Muundo wa kuongoza kama magari ya kuongoza ya Ackermann na magari ya mfano (matumizi ya mkono wa rudder)
- Viungio vya kuzunguka / mitambo ya kiwango cha uhuru kama mikono ya roboti (matumizi ya gurudumu la rudder)
Nini Kimejumuishwa
- Servo ya dijitali ya chuma (chaguo la 15KG / 20KG / 25KG)
- Mikono ya rudder ya chuma (pembe za servo za chuma)
- Mafunzo na msimbo wa chanzo wa programu (iliyotolewa kama rasilimali)
Maelekezo
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho (mipangilio ya PWM, udhibiti wa MCU, au ufanisi wa pembe ya servo), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo


Chagua chaguo la 15KG/20KG/25KG kwa kulinganisha voltage ya kazi, kasi, torque ya kusimama, na upeo wa upana wa PWM.

Chagua 15KG kwa ujenzi wa bionic mwepesi, 20KG kwa kasi na torque iliyosawazishwa, au 25KG kwa usahihi wa juu na viungo vinavyohitaji torque.

Vikosi vya servo na magurudumu vinafanya iwe rahisi kujenga viungo vya kuongoza na viungo vya kuzunguka kwa mikono ya roboti na miundo ya multi-DOF.


Udhibiti wa dijitali husaidia kuboresha majibu na uthabiti wa uwekaji chini ya udhibiti wa kawaida wa MCU PWM.

Mipango ya wakati ya PWM ya 20ms ya kawaida inachora upana wa msukumo kwa pembe ya pato kwa uwekaji wa 0–180° unaoweza kutabiriwa.

Gia zote za chuma zimeundwa kwa kuegemea na utoaji wa torque laini katika matumizi ya servo yenye mzigo mzito.

Ring za kufunga kwenye viungo vya kesi zinasaidia ulinzi wa IP66 kwa matumizi katika mazingira yenye vumbi au ujenzi unaoweza kumwagika.

Toleo la 20KG na 25KG linatumia fremu ya kati ya chuma kusaidia katika kuondoa joto wakati wa mzigo wa muda mrefu.

Nyaya ya 30cm yenye kiunganishi cha kawaida cha nyaya 3 inahakikisha ishara ya PWM, mistari chanya, na hasi ni rahisi kupitisha katika chasi ngumu.

Bodi ya mtihani wa servo wa PWM inasaidia kuthibitisha mwelekeo, mwisho, na kuzingatia kabla ya kufunga servo kwenye mfumo.







Servo ya dijitali ya chuma ya Yahboom inafaa miradi ya kawaida ya roboti kama vile majukwaa yanayozunguka, usukani wa gari la RC, na mikono midogo ya roboti.

Servos za dijitali za Yahboom 15/20/25KG zinakuja na nyaya ya kawaida ya nyaya 3 na kiunganishi cha pini 3 kwa wiring rahisi ya RC.

Kumbukumbu ya onyo la servo inashauri kuweka mzunguko wa shat ya pato bila vizuizi ili kuepuka spikes za sasa, kuongezeka kwa joto, na uharibifu wa gia.

Yahboom 15/20/25KG servos za dijitali za chuma zinatumia kesi ya kawaida ya mraba, yenye michoro ya vipimo kwa mwili na pamoja na gurudumu la servo na mkono kusaidia kupanga usakinishaji na uhusiano.

Servo ya dijitali ya chuma ya 15kg 180° inakuja na seti ya vifaa vya plastiki pamoja na mkono wa rudder wa chuma na vifaa vya usakinishaji kwa ajili ya ufungaji.

Servo ya dijitali ya 180° ya mhimili mmoja inakuja na seti ya vifaa vya plastiki na gurudumu la kuongoza la chuma kwa ajili ya usakinishaji na mipangilio ya uhusiano.

Servo ya dijitali ya chuma ya Yahboom inajumuisha mkono wa rudder wa chuma na seti ya vifaa mixed yenye horns na screws kwa ufungaji rahisi.

Servo ya dijitali ya chuma ya 20kg 180° inakuja na horns za servo, mkono wa rudder wa chuma, na vifaa vya usakinishaji kwa ufungaji rahisi.

Servo ya dijitali ya chuma ya 20kg 270° inakuja na mchanganyiko wa horns, screws za usakinishaji, na mkono wa rudder wa chuma wa 25T kwa mipangilio ya uhusiano yenye kubadilika.

Servo ya dijitali ya chuma ya 20kg 270° inajumuisha seti ya pembe na vifaa vya kufunga kwa ajili ya kuunganisha na usakinishaji rahisi.

Servo ya dijitali ya chuma ya Yahboom inajumuisha seti ya vifaa vya plastiki na mkono wa rudder wa chuma wa 25T pamoja na vifaa vya kufunga kwa ajili ya usakinishaji rahisi.

Servo ya dijitali ya chuma ya Yahboom inakuja na pembe mbalimbali, mkono wa servo wa chuma, na viscrew kwa ajili ya usakinishaji na kuunganisha kwa urahisi.
Related Collections
