Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Mahiri ya Serial Bus + Kifaa cha Urekebishaji kwa Viungo vya Mkono wa Roboti

Overview

Yahboom YB-SD15M ni servo ya bus ya serial ya 15kg (servo ya bus ya serial) iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti/mikono ya roboti. Inatumia gia za aloi/metali zenye kubeba metali na potentiometer ya usahihi wa juu iliyooanishwa kwa ajili ya mrejesho wa pembe. Udhibiti unafanywa kupitia maagizo ya bandari ya serial ya UART, na servos nyingi zinaweza kuunganishwa kwa kutumia kiunganishi cha PH2.0 chenye pini 3 na muundo wa kuzuia kugeuka. Mrejesho wa pembe, kasi ya kuzunguka inayoweza kubadilishwa, na ID ya servo inayoweza kuundwa zinasaidiwa. Bodi ya urekebishaji ya dereva inayolingana inatolewa ili kurahisisha usanidi na usanidi wa vigezo vya msingi wa PC.

Key Features

• 15KG Servo ya Bus ya Serial; maalum kwa roboti/mikono ya roboti.
• Seti ya gia za aloi/metali na kubeba metali ili kupunguza kuvaa na msuguano; inazunguka kwa urahisi.
• Potentiometer ya usahihi wa juu iliyooanishwa inatumika kwa mrejesho wa pembe (mwelekeo wa juu/kuendelea kwa mwendo thabiti).
• Mrejesho wa pembe unasaidiwa (mrejesho wa pembe ya servo).
• Utambuzi wa ID / mawasiliano ya basi: kila servo ina ID (default 1), inayoweza kubadilishwa; mawasiliano ya basi moja; kiwango cha baud 115200.
• Kiunganishi cha basi ya serial ya pini 3 PH2.0 chenye muundo wa kuzuia kuunganishwa kinyume; inasaidia wiring ya cascade (servos nyingi).
• Inasaidia usanidi wa vigezo ikiwa ni pamoja na kasi ya kuzunguka na tofauti ya nafasi kupitia programu ya urekebishaji ya servo.
• Pamoja na diski ya rudder ya chuma kuu na ya ziada (inayodumu zaidi na sugu kwa kuvaa).
• Muundo wa kudumu wa double-axis: shat ya pato la nguvu (shat ya PTO) + shat ya kudumu ya ziada kwa harakati thabiti zaidi za pamoja.
• Bodi ya urekebishaji wa dereva inatoa viunganishi viwili vya mawasiliano ya servo ya basi sambamba, pamoja na ingizo la nguvu la USB na DC.
• Mifano ya kanuni za udhibiti/rasilimali zinatolewa kwa Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU, na 51 MCU.

Maelezo

Servo (YB-SD15M servo ya bus ya mfululizo smart)

Thamani za kuchora zilizoonyeshwa (kitengo: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, na φ6.

Rasilimali za ziada zilizoonyeshwa: Toa faili za modeli za 3D za servo bus ya akili ya 15kg.

Bodi ya Urekebishaji wa Dereva

Vipimo vya Bracket

Nini Kimejumuishwa

• YB-SD15M 15kg serial bus smart servo
• Jukwaa la urekebishaji wa dereva
• Nyaya ya data
• Bracket ya kufunga servo
• Bracket ya shat ya servo
• Rudari ya chuma
• Diski ya rudari ya chuma / kubebea
• PH2.0 3-pin cable (urefu wa kebo: 20 cm)
• Pakiti za screws

Kwa msaada wa kuweka (kabeli, udhibiti wa UART, usanidi wa kitambulisho, na cascading ya multi-servo), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .

Matumizi

• Vikono vya roboti na viungo vya roboti vya bioniki
• Udhibiti wa viungo vya multi-servo (servos za bus serial zilizopangwa)
• Kufundisha servo / hatua ya usawazishaji wa bwana-mtumwa
• Kikundi cha kujifunza hatua (kama inavyoonyeshwa katika vifaa vya kuonyesha kesi)

Maelekezo

Maelekezo: Yahboom 15KG Serial Bus Smart Servo

Maelezo

Imetengenezwa kwa ajili ya viungo vya roboti, YB-SD15M inachanganya gia za chuma zenye kuteleza na mrejesho wa pembe ya potentiometer na wiring rahisi ya bus ya 3-pin.

Rasilimali za udhibiti wa rejea zinakusaidia kuanza haraka kwenye bodi maarufu, kutoka Raspberry Pi na Jetson Nano hadi Arduino na STM32.

Maelezo ya vifaa vya msingi yanazingatia mwendo laini, wa muda mrefu: mipira ya chuma, gia za aloi, na mrejesho wa pembe wa hali ya juu.

Muhimu wa kusoma pembe na vitambulisho vinavyoweza kubadilishwa hufanya udhibiti wa basi nyingi za servo kuwa rahisi, wakati muundo wa shaba mbili unaboresha utulivu wa viungo.

Inafaa kwa harakati za roboti za mkono zilizo na uratibu, ikiwa ni pamoja na mipangilio ya bwana/mjakazi iliyosawazishwa na udhibiti wa viungo vingi kwenye basi moja.

Programu ya urekebishaji wa PC inasaidia kazi za haraka za kuweka kama kubadilisha ID ya servo, kurekebisha kasi, na kurekebisha tofauti ya nafasi.

Michoro ya mitambo na vigezo muhimu vinatoa mwongozo wa ukubwa kwa kuunganisha servo katika muundo wa viungo vya kompakt.

Bodi ya dereva iliyojumuishwa inaongeza muunganisho rahisi wa USB na interfaces mbili za wiring ya basi-servo wakati wa majaribio na kuweka.

Viungo vya mafunzo, programu, na hati zinatolewa kusaidia wiring, usanidi, na udhibiti wa amri za serial.

Braketi za kurekebisha za hiari husaidia kufunga servo kwa usalama wakati wa kupanua shat ya pato au kujenga viungo vya kawaida.

Chaguo la braketi ya shat linaunga mkono miundo iliyopanuliwa na ufungaji thabiti zaidi kwa ujenzi wa mikono ya roboti na viungo.