Yahboom Bodi ya Kudhibiti Servo 16-Channel PWM, I2C/UART + Udhibiti wa APP ya Bluetooth kwa Mkono wa Roboti

Muhtasari

Bodi hii ya kudhibiti servo ya PWM yenye channel 16 imeundwa kwa ajili ya kuendesha na kupima hadi servos 16 (S1–S16) kupitia I2C (IIC) au serial (UART), na pia inasaidia udhibiti wa APP ya Bluetooth (ikiwa na moduli ya Bluetooth) kwa matumizi kama udhibiti wa mkono wa roboti. Servos zinapata nguvu kutoka kwa ingizo la nje la 5–8.4V, na voltage ya usambazaji wa servo inafuata voltage ya ingizo. Bodi ina mizunguko ya ulinzi kama vile ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa uhusiano wa kinyume, na ulinzi wa juu ya sasa, pamoja na mzunguko wa regulator wa voltage uliopo kwenye bodi ili kuboresha uaminifu.

Vipengele Muhimu

• Bandari 16 huru za servo (S1–S16) kwa usanidi wa multi-servo na ufuatiliaji.
• Ingizo la nguvu la servo la nje: 5–8.4V kupitia terminal block.
• Viunganishi vya udhibiti: I2C (IIC) na mawasiliano ya serial (UART).
• Kiunganishi cha Bluetooth kilichohifadhiwa; kwa moduli ya Bluetooth, servos zinaweza kudhibitiwa na APP ya Android/iOS.
• Vipengele vya kudhibiti APP ya Simu vilivyoonyeshwa: Udhibiti wa kimataifa, Udhibiti wa nukta moja, na udhibiti wa mkono wa roboti (picha).
• Mizunguko ya ulinzi: ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa muunganisho wa kinyume, na ulinzi wa juu ya sasa.

Vipimo

Nini Kimejumuishwa

• Board ya kufanyia kazi servo ya channel 16
• Pakiti ya chaguo iliyoonyeshwa: bodi ya kuendesha gia ya kuongoza + moduli ya Bluetooth 5.0

Jinsi ya Kutumia

• Toa 5–8.4V kwa bodi, kisha ung'anisha servos kwenye interfaces za S1–S16.
• Bodi ya maendeleo inaweza kutuma amri kupitia bandari ya serial (UART) au I2C (IIC) kudhibiti servo inayolingana; servos 16 zinaweza kudhibitiwa tofauti.
• Wakati wa kutumia udhibiti wa APP, UART imeunganishwa na Bluetooth, na hakuna haja ya kuunganishwa na bodi ya kudhibiti ya nje.

Maelezo ya APP

• APP inasaidia udhibiti wa mifumo miwili ya iOS/Android.
• Watumiaji wa Android wanaweza kupata faili ya APK katika mafunzo.
• Watumiaji wa iOS wanaweza kutafuta "MakerControl" katika Duka la Programu ili kupakua APP.

Programu

• Upimaji na urekebishaji wa servo (5–8.4V servos)
• Mradi wa mkono wa roboti na roboti nyingi za servo
• Kuunganishwa na bodi za maendeleo kupitia I2C/UART (michoro ya wiring inapatikana katika mafunzo kwa majukwaa mengi)

Mafunzo

Mafunzo ya bodi ya urekebishaji ya servo ya Yahboom yenye channel 16

Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

Endesha na urekebishe hadi servos 16 kutoka kwa kidhibiti kimoja kidogo, kwa mawasiliano ya I2C/UART na ingizo la nguvu ya servo la 5–8.4V.

Chagua chaguo la bodi pekee au kifurushi kinachoongeza moduli ya Bluetooth 5.0 kwa udhibiti wa APP ya simu.

Footprint ya 60 mm × 40 mm yenye mashimo ya kufunga inasaidia kuunganisha bodi katika ujenzi wa roboti na vifaa vya majaribio.

Udhibiti wa kimataifa unakuwezesha kurekebisha chaneli nyingi za servo haraka kutoka kwa programu ya simu unapounganisha moduli ya Bluetooth.

Kurekebisha kwa chaneli moja na mitindo ya udhibiti wa mkono wa roboti hufanya usanidi na kutatua matatizo kuwa haraka zaidi.

Uunganisho wa I2C umewekwa rahisi na muunganisho wa SDA, SCL, VCC, na GND kwenye bodi maarufu za maendeleo.

Washa servos kutoka kwa chanzo cha nje cha 5–8.4V, kisha ungana S1–S16 na udhibiti kupitia I2C au UART.

Chaguzi za nguvu zinazoweza kubadilishwa zinasaidia mipangilio ya kawaida ya servo, ikiwa ni pamoja na pakiti za betri za 8.4V au vyanzo vilivyodhibitiwa vya 5V.

Inafaa kwa majaribio ya haraka ya servo, maonyesho ya udhibiti wa mbali, na miradi midogo ya mikono ya roboti.

Kidhibiti cha PWM cha Yahboom chaneli 16 kinatoa matokeo yaliyoandikwa wazi S1–S16 na kinaunga mkono servos za PWM za kawaida za 5–8.4V kwa ajili ya wiring rahisi.

Bodi ya dereva ya servo ya Yahboom chaneli 16 inatoa soketi 16 za servo za pini tatu pamoja na viunganishi vya I2C/serial na taa za onyesho la nguvu kwa ajili ya wiring safi.

Moduli ya Bluetooth ya hiari inatumia pini za UART (RXD, TXD, GND, VCC) kwa ajili ya muunganisho rahisi wa serial na kidhibiti chako.

Moduli ya 2.4GHz BLE 5.0 inatumia kiolesura cha UART, inafanya kazi kwa 3.6–6V, na ina orodha ya mizunguko ya usingizi ya chini pamoja na umbali wa maambukizi wa takriban mita 60.

Kidhibiti cha Yahboom kinajumuisha programu ya kudhibiti ya mbali ya Bluetooth ya Android/iOS yenye hali za kudhibiti za kimataifa, rahisi, na picha kwa ajili ya kurekebisha matokeo ya servo.

Bodi ya PWM ya chaneli 16 inatoa vichwa vya pini vilivyoandikwa na blok ya terminal ya screw ili kurahisisha wiring ya servos wengi au matokeo ya PWM.

Nguvu ya servo inapaswa kutoa sasa ya kutosha, na voltage ya usambazaji wa servo inaweza kuwa katika anuwai ya 5V–8.4V kulingana na servo inayotumika.