Yahboom STM32F103RCT6 Bodi ya Kudhibiti Servo ya PWM Mbili ya Njia 24 kwa Usanifu wa Roboti Mahiri za DIY
Yahboom STM32F103RCT6 Bodi ya Kudhibiti Servo ya PWM Mbili ya Njia 24 kwa Usanifu wa Roboti Mahiri za DIY
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Overview
Yahboom bodi ya kudhibiti servo ya PWM ya kanali 24 kwa uhandisi wa roboti za smart za DIY imetengenezwa kwenye STM32F103RCT6 na inatoa kiunganishi cha servo cha PWM cha kanali 24 kwa kuunganisha hadi servos 24PCS za 180° na 270° kwa wakati mmoja. Inasaidia udhibiti wa APP ya simu (kupitia kiunganishi cha Bluetooth), udhibiti wa kushughulikia bila waya, na udhibiti wa mawasiliano ya serial na Raspberry Pi, Jetson NANO, na vidhibiti vingine. Kiunganishi cha onyesho cha I2C-OLED kilichopo kwenye bodi kinaunga mkono skrini ya OLED ya inchi 0.91 (hiari) kwa onyesho la wakati halisi kupitia programu, ikiwa ni pamoja na ugunduzi wa sasa na taarifa za nguvu ya betri.
Key Features
- Kiunganishi cha servo cha PWM cha kanali 24 (+/-/S).
- Kiunganishi cha udhibiti wa mbali wa Bluetooth (toa APP ya udhibiti wa mbali wa Bluetooth).
- Kiunganishi cha kushughulikia bila waya (unganisho na upakiaji); udhibiti wa mbali wa kushughulikia PS2 unasaidiwa (inahitaji toleo lenye usanidi huu).
- Inasaidia mawasiliano ya serial (Raspberry Pi/JETSON na vidhibiti vingine); inaweza kutumika kama udhibiti mkuu kuendesha servos au kama mtumwa kupokea amri za serial.
- Urekebishaji wa mtandaoni wa USB; kompyuta haina haja ya dereva.
- Kanuni ya chanzo wazi; firmware na kanuni zitatolewa bure.
- Inasaidia programu (chip mkuu ya STM32 kupanua zaidi).
- Hifadhi: 256KB kumbukumbu kubwa.
- Ugunduzi wa sasa na umeme: mzunguko wa ugunduzi wa voltage na sasa uliojengwa ndani.
- Inasaidia kuonyesha wakati halisi wa OLED (angalau hali ya uendeshaji wa gia ya kuongoza); inaweza kuonyesha nguvu ya betri, jumla ya sasa ya servos 24-channel, pembe ya uendeshaji wa servo, na hali ya sasa kupitia programu.
- Mzunguko wa kuzuia kuunganishwa kinyume umejengwa ndani; njia mbili za usambazaji wa nguvu.
- Usambazaji wa nguvu wa umoja/huru: usambazaji wa nguvu wa servo na CPU bure.
- Swichi iliyo ndani (punguza matatizo ya kuunganisha nyaya).
- Modes nyingi za udhibiti: Udhibiti wa mbali wa APP ya Simu / Udhibiti wa mawasiliano ya Serial / Udhibiti wa mbali wa kushughulikia bila waya / Udhibiti wa funguo.
Vipimo
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Matokeo ya servo | Kiunganishi cha servo cha PWM chaneli 24 (+/-/S) |
| Kiasi cha servo kinachoungwa mkono | Servos 24PCS 180° na 270° kwa wakati mmoja |
| Kiunganishi cha kuonyesha | Kiunganishi cha kuonyesha I2C-OLED (kinaunga mkono 0.91-inch OLED display screen, optional) |
| Udhibiti wa wireless | Kiunganishi cha Bluetooth; kiunganishi cha kushughulikia bila waya |
| Mawasiliano | Kiunganishi cha bandari ya serial (Raspberry Pi / Jetson NANO / wasimamizi wengine) |
| Muunganisho wa PC | USB urekebishaji mtandaoni (kompyuta haina haja ya dereva) |
| Kumbukumbu | 256KB |
| Ugunduzi | Mzunguko wa kugundua voltage na sasa (ugunduzi wa sasa/umeme) |
| Ulinzi | Mzunguko wa kuzuia kuunganishwa kinyume |
| Ubunifu wa nguvu | Chanzo cha nguvu kilichounganishwa/kilichojitegemea; chanzo cha nguvu cha servo na CPU bila malipo; swichi iliyojengwa ndani |
| Jukwaa la APP | iOS / Android |
| Jina la APP (njia ya kupakua) | Tafuta MakerControl kwenye Play store (Android) / APP store (iOS) |
| Kumbuka moduli ya Bluetooth | Kama unatumia udhibiti wa APP, moduli ya ziada ya Bluetooth 5.0 moduli inahitajika |
Rejea ya wiring ya serial (kama ilivyoonyeshwa katika michoro ya wiring)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / bodi nyingine: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- Jukwaa la MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
Protokali ya Thamani ya Funguo kwa Handle
| Servo | Ongeza pembe | Punguza pembe | Thamani ya funguo |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | CHAGUA | ANZA | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | juu | CHINI | 0 |
| S4 Servo | KULIA | KUSHOTO | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | KIJANI | Bluu | 0 |
| S8 Servo | NYEKUNDU | WARIDI | 0 |
| S9 Servo | CHAGUA | ANZA | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | juu | CHINI | 1 |
| S12 Servo | KULIA | KUSHOTO | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | KIJANI | Bluu | 1 |
| S15 Servo | NYEKUNDU | WARIDI | 1 |
| S17 Servo | CHAGUA | ANZA | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | juu | CHINI | 2 |
| S20 Servo | KULIA | KUSHOTO | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | KIJANI | BULU| 2 |
|
| S24 Servo | NYEKUNDU | WARIDI | 2 |
Nini Kimejumuishwa
- Bodi tofauti
- Bodi ya Kudhibiti + Kshughulikia
- Bodi ya Kudhibiti + Kshughulikia + Betri
Yaliyomo kwenye kifurushi yanategemea chaguo lililochaguliwa.
Maombi
- Urekebishaji wa servo
- Miradi ya mkono wa roboti
- Roboti ya bioniki na miradi mingine ya roboti za DIY
Kwa maswali ya mauzo ya awali na ulinganifu (moduli ya Bluetooth, usanidi wa OLED, toleo la kushughulikia), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelekezo
Yahboom 24-channel dual PWM servo board tutorial
Maelezo
Endesha hadi servos 24 za PWM kutoka kwa bodi ya kudhibiti ya STM32F103RCT6 yenye ukubwa mdogo, ikiwa na interfaces za Bluetooth, udhibiti wa serial, na ufuatiliaji wa OLED wa hiari.
Chaguzi nyingi za udhibiti na ulinzi wa ndani hufanya bodi iwe rahisi kuunganisha katika roboti za DIY na ujenzi wa multi-servo.
Chagua njia ya udhibiti inayofaa mradi: udhibiti wa programu kupitia Bluetooth, amri za UART serial, au kushughulikia isiyo na waya inayofaa.
USB mkondoni ufuatiliaji unasaidia masasisho ya haraka ya firmware na majaribio bila madereva ya ziada.
Tumia UART kuungana na Raspberry Pi, Jetson Nano, au vidhibiti vingine kwa udhibiti wa multi-servo wa kuaminika.
Michoro ya waya ya rejea na miradi ya sampuli husaidia kuharakisha usanidi na bodi maarufu za vidhibiti.
Programu ya washirika inatoa mipangilio ya udhibiti wa mtindo wa slider kwa ajili ya majaribio na kurekebisha mwendo wa servo.
Udhibiti wa programu unahitaji kuunganisha moduli ya Bluetooth inayofaa kwenye kiolesura cha Bluetooth cha bodi.
Kwa udhibiti wa mikono, kiolesura cha mpokeaji wa kushughulikia kinaunga mkono uendeshaji wa kidhibiti cha wireless cha mtindo wa PS2 (inategemea toleo).
Ongeza OLED ya I2C ya inchi 0.91 kama chaguo la kuonyesha voltage, matumizi ya sasa, na hali ya muda wa kazi kupitia programu.
Unganisha nguvu, weka servos kwenye S1–S24, kisha chagua udhibiti kupitia UART, moduli ya Bluetooth, au kiunganishi cha mpokeaji.
Nguvu pana ya kuingiza inasaidia mipangilio ya kawaida ya servos ya 6.5–8.4V, ikiwa na kipimo cha ndani kwa voltage na sasa.
Kidhibiti cha Yahboom STM32 cha PWM mara mbili kinaonyeshwa katika mipangilio ya kawaida ya roboti kama vile urekebishaji wa servo, udhibiti wa mkono wa roboti, roboti zenye miguu mingi, na vitengo vya PTZ vya servo vya umeme.
Bodi ya udhibiti ya STM32F103RCT6 ina lebo za muunganisho muhimu kama vile kiunganishi cha servo cha channel 24, USB‑C, SWD, bandari ya Serial 3, Bluetooth, na ingizo la nguvu kwa ajili ya wiring rahisi.
Bodi ya udhibiti ya servo ya Yahboom STM32F103RCT6 yenye channel 24 inajumuisha chip ya CH340 ya USB-to-serial, kiunganishi cha SWD, na vifungo vya reset/key kwa ajili ya mipangilio na urekebishaji.
Moduli ya OLED nyeupe ya inchi 0.91 inatumia kidhibiti cha SSD1306 chenye I2C na muunganisho wa pini 4, ikisaidia 3.3–5V operesheni na 128×32 azimio.
Moduli ya Bluetooth 5.0 inatumia kiungo cha 2.4GHz BLE chenye interface ya UART na ukubwa wa bodi wa 18.5 × 32.35 mm kwa urahisi wa kuunganisha.
Pakiti ya betri ya 7.4V 2000mAh imeunganishwa na chaja ya waya, ikiwa na vipimo vilivyoorodheshwa na vigezo vya msingi vya kuchaji/kutoa kwa ajili ya usanidi.
Mpokeaji wa kushughulikia unachomekwa moja kwa moja kwenye kichwa cha juu cha bodi kwa muunganisho rahisi wa plug-and-play kwa matokeo ya PWM ya channel 24.
Pakiti ya msaada ya Yahboom inajumuisha kiungo cha mafunzo pamoja na folda za upakuaji wa programu, msimbo, programu (Android/iOS), na faili nyingine.
Taratibu za servo zinazotegemea MSPM0G3507 na msaada wa urekebishaji wa servo wa channel 24 zinakuja na maelekezo ya wiring na faili za mfano kwa ajili ya usanidi.
Bodi ya kudhibiti ya STM32F103RCT6 inatoa safu safi ya vichwa vya matokeo ya PWM pamoja na viunganishi vya nguvu vya USB na screw-terminal kwa wiring safi.
Vidokezo vya nguvu za servo vinabainisha kwamba kutembea kwa LED au kuzunguka bila kudhibiti kunaweza kuashiria upungufu wa sasa wa usambazaji na orodha ya anuwai ya voltage ya servo ya 5V–8.4V.
Bodi hii ya kudhibiti servo ya channel 24 inajumuisha skrini ya OLED iliyojumuishwa na bandari za kichwa zilizoandikwa wazi kwa ajili ya kuandaa wiring ya multi-servo.
Kit ya bodi ya kudhibiti servo ya Yahboom channel 24 inajumuisha gamepad isiyo na waya, seli mbili za kijani zinazoweza kuchajiwa, na kebo ya USB kwa ajili ya usanidi.
Kit inajumuisha bodi ya kudhibiti servo ya channel 24, kidhibiti cha gamepad isiyo na waya, betri ya lithiamu ya 7.4V, na chaja kwa ajili ya kutoa nguvu na kujaribu usanidi wako wa servo.
Related Collections
