Jukwaa la Kamera ya 2 DOF PTZ, Kamera isiyo na Dereva ya USB + YB-SG90 9G Servos kwa Pi/Jetson
Jukwaa la Kamera ya 2 DOF PTZ, Kamera isiyo na Dereva ya USB + YB-SG90 9G Servos kwa Pi/Jetson
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Hii 2DOF Camera Platform (2 DOF Camera PTZ) ni moduli ya upanuzi inayobadilika kwa seti za magari ya roboti yanayoweza kupangwa, ikitoa marekebisho ya pembe ya kamera ya pan/tilt kupitia servos mbili za kidijitali za PWM 9G. Kamera ya USB imeundwa kwa matumizi ya plug-and-play na bodi za maendeleo kama Raspberry Pi na Jetson kwa upatikanaji wa picha, ufuatiliaji wa malengo, na kazi nyingine za maono zinazoweza kupangwa.
Vipengele Muhimu
- 2 DOF mzunguko wa umeme: harakati ya usawa 180° na wima 180°.
- Kamera isiyo na dereva ya USB: kiolesura cha kawaida cha USB, plug na play.
- Miundo miwili ya kamera inapatikana: chaguo za 1MP (720P) au 2MP (1080P).
- Servos za kidijitali za 9G: YB-SG90 9G servo ya kidijitali (udhibiti wa PWM).
- Muundo wote wa aloi ya alumini: aoni ya alumini nyeusi iliyotiwa anodize.
- Ulinganifu wa kidhibiti pana: inaunga mkono Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi, na bodi za mfululizo wa RDK kupitia USB.
- Msaada wa dereva wa servo: inaunga mkono bodi nyingi za dereva za PWM zinazotumia nguvu ya 5V kwenye soko.
Vipimo
| Bidhaa | 2 DOF Kamera PTZ (Jukwaa la Kamera la 2DOF) |
| Digrii za uhuru za PTZ | 2 |
| Kiwango cha mzunguko | Mzunguko wa umeme wa wima 180°; Mzunguko wa umeme wa usawa 180° |
| Modeli ya servo | YB-SG90 9G servo ya kidijitali |
| Njia ya udhibiti wa servo | Upana wa ishara ya pembejeo (mzunguko ni 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Nyenzo | Aloi ya alumini iliyotiwa anodized nyeusi |
| Vipimo | 53*67*78mm |
| Uzito | 51g |
| Kiolesura cha kamera | USB (haina dereva, plug na kucheza) |
Chaguzi za Usanidi wa Kamera
| Chaguo | Kamera | Azimio | FOV (Diagonal) | Kiwango cha juu cha fremu |
| Kamera ya 1MP HD 2 DOF PTZ | Kamera ya 1MP USB | 720P | 120° | 30fps (iliyoorodheshwa) |
| Kamera ya 2MP HD 2 DOF PTZ | Kamera ya 2MP USB | 1080P | 148° | 120fps (jedwali la usanidi) / hadi 1080P@30fps (maelezo ya kamera) |
Maelezo ya Ufungaji
- Gimbal ya DOF ina urefu fulani, na nguzo mbili za shaba hutolewa kwa chaguo-msingi.
- Ikiwa chasi ina mashimo ya servo yaliyohifadhiwa, njia ya ufungaji inaweza kutumika kupunguza urefu wa jumla; inaweza pia kufungwa moja kwa moja kwenye uso wa chasi.
- Ufungaji unaweza kukamilishwa kwa kutumia skrubu na nguzo za shaba kwa ufungaji wa haraka kwenye chasi ya roboti.
Matumizi
- Upanuzi wa maono ya gari la roboti (marekebisho ya pembe ya kutazama ya pan/tilt)
- Upataji wa picha na ufuatiliaji wa lengo (kupitia programu ya mtumiaji)
- Matukio ya ufuatiliaji wa mazingira (uchunguzi wa kuona usio na mawasiliano)
- Miradi ya maono ya AI kwenye Raspberry Pi/Jetson kama utambuzi wa uso, ufuatiliaji wa vitu, na kuepuka vizuizi kiotomatiki (kupitia programu ya mtumiaji)
Video
Kwa maswali ya utangamano, wiring, au ujumuishaji na Raspberry Pi/Jetson na madereva ya servo ya PWM, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Maelezo
Jukwaa la kamera la 2DOF pan/tilt lenye ukubwa mdogo linaunganisha kamera ya USB isiyo na dereva na servos mbili za kidijitali za 9g kwa miradi ya roboti.
Chagua kati ya usanidi wa kamera ya USB ya 1MP (720P) na 2MP (1080P) ili kufanana na mahitaji yako ya uwanja wa mtazamo na utendaji.
Harakati za pan na tilt hutoa hadi mzunguko wa 180° kwenye mhimili wote kwa pembe za kutazama zinazobadilika na kazi za ufuatiliaji.
Fremu ya aloi ya alumini iliyotiwa anodized husaidia kuweka mlima wa PTZ imara huku ikibaki nyepesi kwa chasi ndogo za roboti.
Servos za kidijitali za 9g zinazoendeshwa na PWM huendesha mhimili wa pan/tilt kwa udhibiti wa mwendo unaoweza kupangwa.
Udhibiti wa kawaida wa PWM wa 20 ms hufanya iwe rahisi kuunganisha na bodi za kawaida za dereva wa servo na microcontrollers.
Kamera ya USB hutumia kiolesura cha kawaida kwa upatikanaji wa picha wa plug‑and‑play kwenye bodi za Raspberry Pi na Jetson.
Lenzi za pembe pana zinapatikana katika matoleo mawili, zikiwa na hadi 120° au 148° ya uwanja wa mtazamo wa diagonal kulingana na chaguo la kamera.
Njia mbili za kufunga husaidia kudhibiti urefu wa jumla kulingana na kama chasi yako ina mashimo ya servo yaliyohifadhiwa.
Muunganisho wa USB unaunga mkono anuwai ya bodi za maendeleo kwa prototypes za maono ya AI na roboti.
Inafanya kazi na bodi nyingi za dereva za servo za PWM zinazotumia 5V kwa udhibiti wa kuaminika wa pan/tilt.
Bodi ya upanuzi ya dereva wa roboti inaweza kurahisisha kutoa nguvu kwa mfumo huku ikiendesha servos na kamera ya USB.
Vifaa vya kujifunza vilivyowekwa pamoja vinajumuisha hatua za usanidi, sampuli za msimbo, na nyaraka za marejeleo kwa kuanza haraka.
Njia za ziada za kuendesha servo na nyaraka zinatolewa kwa ajili ya mipango ya udhibiti inayotegemea MSPM0G3507.
Mifano ya miradi inashughulikia kazi za kawaida za maono ya kompyuta na kusaidia kuthibitisha kamera yako na mfumo wa ufuatiliaji.
Michoro ya vipimo na jedwali la vigezo husaidia kuthibitisha maelezo ya kifaa na kiolesura kwa jukwaa la kamera ya 2DOF PTZ USB kabla ya usakinishaji.
Servos zilizojumuishwa za YB-SG90 9g zinaorodhesha pembejeo ya 4.8–6V, udhibiti wa PWM wa 500–2500µs, na ukubwa wa mwili wa 27.3 × 23.2mm kwa ujenzi wa PTZ ndogo.
Jukwaa la kamera la 2DOF PTZ linatoa mkusanyiko wa kamera ndogo kwenye bracket, na msaada wa faili ya mfano wa 3D kwa urahisi wa kupanga ujumuishaji.
Jukwaa la kamera la 2DOF PTZ linawekwa kwenye roboti ndogo na rovers ili kutoa mwendo wa kamera wa pan-na-tilt kwa miradi ya maono.
Jukwaa hili la kamera ya pan-tilt ya 2DOF linaunganisha kamera ndogo ya USB na servos za YB-SG90 9g kwa miradi ya Pi au Jetson.
Kifaa cha 2DOF PTZ kinajumuisha moduli ya kamera ya HD, kebo ya data ya kamera ya urefu wa 40cm, na seti ya mabano iliyokusanywa yenye servos mbili za YB-SG90 9G na vifaa vya kufunga.
Related Collections
