Yahboom Jukwaa la Umeme la 2DOF PTZ Pan-Tilt lenye Servos za Chuma 20kg 270° + 25kg 180° kwa Gari la Roboti
Yahboom Jukwaa la Umeme la 2DOF PTZ Pan-Tilt lenye Servos za Chuma 20kg 270° + 25kg 180° kwa Gari la Roboti
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Jukwaa la Umeme la Yahboom 2DOF ni mekanizma ya PTZ inayotumiwa na servo kwa magari ya roboti na miradi ya elimu ya roboti. Inajumuisha servo ya dijitali ya chuma ya 270° 20kg (pan), servo ya dijitali ya chuma ya 180° 25kg (tilt), na bracket ya aloi ya alumini. Mipira ya kuzaa ya groove ya kina ya kiwango cha viwanda husaidia kuzunguka kwa urahisi na kuboresha uwezo wa mzigo. Mashimo mengi ya kufunga yanafanya iwe rahisi kufunga sensorer/kamera au kufunga PTZ kwenye chasi ya gari la roboti.
Vipengele Muhimu
- Kugeuka kwa nyuzi mbili za uhuru: 270° kushoto-kulia na 180° juu-chini
- Servos za dijitali za chuma zenye nguvu: 270° 20kg (tabaka la chini) + 180° 25kg (tabaka la juu)
- Vifaa vya muundo vya aloi ya alumini; aloi ya alumini iliyopakwa anodized, unene wa 2mm
- Muundo wa kubeba mpira wa groove ya kina wa viwandani kwa kugeuka kwa urahisi na uwezo mzito wa kubeba
- Shimo nyingi za kufunga M3 kwa ajili ya kufunga sensorer/kamera/vifaa vya kielektroniki (ufungaji wa juu/kati/chini)
- Chaguzi mbili za rangi: jukwaa la servo la kijani au jukwaa la servo la mweusi (vifaa sawa vya aloi ya alumini na usanidi wa PTZ)
- Usanidi wa hiari ulioelezwa: jukwaa la servo la 1-DOF au jukwaa la servo la 2-DOF
Maelezo ya Bidhaa
| Jina la bidhaa | Jukwaa la Umeme la 2DOF (servo PTZ) |
| Kugeuka (pan) | 270° (kushoto hadi kulia) |
| Kuzaa (tilt) | 180° (juu hadi chini) |
| Servos (mipangilio ya 2-DOF) | 270° 20kg servo ya dijitali ya chuma x 1; 180° 25kg servo ya dijitali ya chuma x 1 |
| Servos (mipangilio ya 1-DOF) | 270° 20kg servo ya dijitali ya chuma x 1 |
| Nyenzo za muundo | Alumini ya aloi (iliyopakwa anodized), unene wa 2mm |
| Mpira wa kuzaa | Mpira wa kuzaa wa kiwango cha viwanda wa groove ya kina |
| Shimo za kufunga | Shimo nyingi za M3 za kufunga (juu/kati/chini); chini inatumia nguzo nne za shaba za M3 za kudumu kwa ajili ya kufunga kwenye roboti/trolley/desktop |
| Kumbukumbu ya mzigo (kutoka kwa maandiko ya kipengele) | Bila kuzingatia uwezo wa kuinua wa safu ya juu, servo ya chini ya kiwango cha 20KG inaweza kusaidia mzunguko wa mzigo wa 10KG |
| Seti ya kudhibiti umeme ya hiari (kama ilivyoorodheshwa) | 7.4V betri ya lithiamu + chaja + bodi ya kuendesha servo ya channel 24 + kebo ya data + kipini kisicho na waya + mpokeaji wa kipini |
Choroko za Vipimo (Kitengo: mm)
Uhuru mmoja wa PTZ
- Vipimo vilivyoonyeshwa: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Vipimo vya mtazamo wa chini vilivyoonyeshwa: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; pembe zilizoonyeshwa: 45°
- Vipimo vya mtazamo wa juu vilivyoonyeshwa: 48, 14, 10, 5; pembe iliyoonyeshwa: 30°
- Vipimo vya mtazamo wa upande vilivyoonyeshwa: 67, 32, 19, 18.6, 10
Uhuru wawili wa PTZ
- Vipimo vilivyoonyeshwa: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Maelezo ya mashimo yaliyoonyeshwa: 4x Φ3 kupenya (iliyoorodheshwa mara tatu); 10x M3-6H kupenya kabisa; Φ2.5 kupenya kabisa
- Vipimo vya mtazamo wa mbele vilivyoonyeshwa: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Vipimo vya mtazamo wa upande vilivyoonyeshwa: 49, 15, 10; maelezo ya shimo yaliyoonyeshwa: 4x Φ2.5
- Angles shown: 30°, 45°
Yaliyomo
- 2DOF servo PTZ assembly (270° 20kg metal digital servo + 180° 25kg metal digital servo + aluminum alloy bracket)
Matumizi
- Sensor/kamera ya gari la roboti ya kupanua na kuinua
- Miradi ya mashindano ya elimu ya roboti na muundo wa elektroniki
- Usakinishaji wa chasi unaoonyeshwa: chasi ya kusimamishwa yenye pendulum (M), chasi ya magurudumu ya 4WD, chasi ya gari la magurudumu V1, chasi ya gari la magurudumu V2
Maelekezo
Masomo: Yahboom 2DOF Electric Platform
Kwa mwongozo wa uchaguzi au maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Maelezo
Unganisha jukwaa la kupanua na kuinua na gari la roboti na ujenzi wa roboti za elimu kwa miradi ya kuona, kugundua, na kufuatilia.
Base ya PTZ ya servo ya 2DOF yenye ukubwa mdogo inaongeza mwendo laini wa kupanua na kuinua kwa kamera, sensorer, na mizigo midogo.
Chagua alumini ya anodized kijani au nyeusi—chaguo zote zinahifadhi usanidi sawa wa PTZ na muundo wa kufunga.
Chagua 1-DOF kwa mzunguko wa kupanua pekee au 2-DOF kwa mwendo kamili wa kupanua-na-kuinua, kulingana na mahitaji ya mradi wako.
Harakati za wigo mpana zinasaidia kupanua 270° kushoto-kulia na kuinua 180° juu-chini kwa kutumia servos mbili za chuma zenye nguvu kubwa.
Sehemu za aloi ya alumini zilizopigwa anodized na bearing ya viwanda yenye groove ya kina husaidia jukwaa kuzunguka kwa urahisi chini ya mzigo.
Shimo nyingi za kufunga M3 juu, katikati, na chini hufanya iwe rahisi kuongeza moduli na kufunga PTZ kwenye chasi.
Jukwaa linafungwa kwa usafi kwenye aina mbalimbali za mitindo ya chasi za magari ya roboti, kutoka kwa magurudumu ya mecanum hadi msingi wa magurudumu ya kawaida.
Mchoro wa vipimo husaidia kuthibitisha nafasi za wazi na mashimo kabla ya kuunganisha jukwaa kwenye ujenzi wako.
Faili za mfano wa 3D zinatolewa ili kuharakisha muundo wa mitambo na uwekaji katika mkusanyiko wa CAD.
Meza za vigezo vya servo na michoro zinasaidia katika kufaa sahihi na kupanga udhibiti wa aksa za pan na tilt.
Bodi ya kuendesha servo ya chaneli 24 inayoweza kutumika kwa miradi ya multi-servo na upanuzi wa udhibiti wa PTZ.
Kiolesura cha OLED kilichojumuishwa kinatoa maelezo ya haraka kama vile voltage na hali ya uendeshaji wakati wa usanidi.
Screen ya OLED LCD ya inchi 0.91 inapatikana kama nyongeza ya hiari kwa kuonyesha taarifa za msingi za hali.
Jukwaa la chuma la pan-tilt linaweka servo kwenye msingi wa mduara na linaweza kuunganishwa na bodi ya upanuzi wa dereva kwa udhibiti.
Bodi ya kudhibiti roboti ya ROS yenye chip ya STM32 inatangazwa kwa ununuzi kwa mwito wa haraka wa "bonyeza kununua".
Bodi ya kudhibiti servo moja ya hiari inapatikana kwa mipangilio inayohitaji kudhibiti servo peke yake.
Bodi ya kudhibiti servo ya njia 8 ya hiari inapatikana kwa kuendesha servos nyingi pamoja na jukwaa la pan-tilt.
Ongezeko la bodi ya kudhibiti servo ya njia 24 linapatikana kwa kudhibiti servo zaidi wakati wa kujenga mipangilio ya roboti ya multi-axis.
Jukwaa la 2DOF PTZ pan-tilt linashirikiana na bodi ya kuendesha servo na moduli ya Bluetooth kwa kudhibiti harakati za pan na tilt kupitia programu ya simu.
Bodi ya moduli ya Bluetooth yenye ukubwa mdogo na pad za kichwa inafanya iwe rahisi kuongeza muunganisho wa wireless kwa miradi inayofaa.
Taarifa za zawadi zinajumuisha nambari za QR na viungo vya mafunzo kwa jukwaa la 2DOF PTZ, madereva ya servo ya 180°/270°, na mipangilio ya moduli ya K230/K210.
Routines za MSPM0G3507 zinasaidia udhibiti wa servo na udhibiti kwa servos za 180° na 270°, pamoja na nyaraka za KEIL na CCS.
Jukwaa hili la kuzunguka la 1DOF linatolewa bila servo au bodi ya udhibiti na linajumuisha sehemu za chuma, bearing ya mpira wa groove ya kina, na vifaa vya kufunga.
Jukwaa la kuzunguka la 1DOF linajumuisha servo ya kidijitali ya chuma ya 20kg (0–270°) yenye sahani za kufunga, bearings, na vifaa vya mkusanyiko.
Kiti cha jukwaa la servo la 1DOF kinajumuisha bodi ya udhibiti, betri ya 7.4V na chaja, pamoja na remote, mpokeaji, na vifaa vya wiring kwa ajili ya usanidi.
Frame ya jukwaa la 2DOF pan-tilt inajumuisha bodi ya udhibiti na betri, pamoja na sehemu za chuma na vifaa vya kufunga kwa ajili ya mkusanyiko.
Jukwaa la 2DOF pan-tilt linajumuisha servo ya chuma ya 20kg 0–270° na servo ya chuma ya 25kg 0–180°, pamoja na sahani za kufunga na vifaa.
Kit ya pan-tilt ya 2DOF inajumuisha jukwaa la servo la chuma, bodi ya kudhibiti ya servo drive, betri ya 7.4V yenye chaja, mpokeaji wa mbali wa PS2, na nyaya za Type-C/USB kwa ajili ya usanidi.
Related Collections
