Yahboom MD310Z20 7.4V DC Gia Motor yenye Encoder 1:20, 3mm D-Shaft, 450±10rpm kwa Gari la Roboti

Overview

Motor hii ya DC yenye encoder ni motor ya ukubwa 310 yenye brashi ya kudumu, yenye gear reducer ya chuma nzima na encoder ya kasi ya Hall. Inatumia AB awamu mbili za kuongezeka za output pulses za encoder ya Hall kugundua mwelekeo wa mzunguko na kasi, na kuifanya iweze kutumika kwa magari ya roboti ya akili na ujenzi wa chasi ndogo zinazohitaji kipimo cha kasi na udhibiti wa mzunguko ulifungwa.

Key Features

• Uwiano wa kupunguza: 1:20 (gear reducer ya chuma nzima)
• Encoder ya kasi ya Hall yenye output ya awamu ya AB
• Pete ya magnetic ya 13-line yenye usahihi wa juu
• Magnetic yenye nguvu ya kuzuia interference
• Gear zote za chuma
• Utendaji thabiti wa kiwango cha viwanda
• Inafaa kwa chasi nyingi za magari
• Inatoa mafunzo na codes nyingi (kama ilivyoelezwa katika vifaa vilivyotolewa)

Specifications

Kumbuka nguvu: Kiwango kinachopendekezwa cha nguvu kwa motors zenye voltage ya 7.4V ni kati ya 4.2~8.4V, na 7.4V inapendekezwa.

Vipimo vya Kifaa (Kitengo: mm)

Ukubwa wa motor

• Shat ya pato la motor: 3mm kipenyo D-shaft
• Urefu wa jumla: 61.50
• Urefu wa sehemu za mwili: 19 na 28.50
• Urefu wa sehemu ya nyuma unaonyeshwa: 10.50
• Upeo wa mbele unaonyeshwa: 9.50
• Nyota ya makazi iliyoonyeshwa: Ø25
• Upana wa uso ulioonyeshwa: 27
• Thamani ya pembe/nafasi iliyoonyeshwa: 17
• Urefu wa sehemu ya shatters ulioonyeshwa: 14 na 2.50
• Vipimo vilivyoonyeshwa: Ø7 na Ø3
• Kumbukumbu ya nyuzi iliyoonyeshwa: M3 Nyuzi za Kifaa

Kumbukumbu za Matokeo ya Encoder (kama ilivyotolewa)

• Tofauti ya awamu kati ya ishara mbili ni 90°, na mwelekeo wa mzunguko wa motor unaweza kuhukumiwa kulingana na mpangilio wa ishara hizo mbili.
• Umbali unaweza kuhesabiwa kulingana na idadi ya mapigo ya ishara kwa kila wakati na mzunguko wa tairi.
• Kama tu idadi ya mapigo ya awamu ya AB kwa kila wakati inagundulika, kasi ya motor inaweza kupimwa.
• Mfano (1:20): pato la awamu moja la mapigo 13 kwa mzunguko wa motor; mzunguko wa shatters moja unalingana na (20*13*4)=1040 hesabu.
• Jedwali la mistari ya Encoder: Hall encoder, 13ppr; Aina: Uhamasishaji wa Kijasi; Ugavi wa nguvu: 3.3~5V; Ulinzi wa encoder: Pamoja na kifuniko cha ulinzi; Inafaa kwa microcontroller: Zote.

Chaguzi za Kifurushi (Orodha ya Usafirishaji)

• Motor
• Motor + Bracket
• Motor + Bracket + kuunganisha 3mm
• Motor + Bracket + tairi ya mpira

Parameta za Vifaa vya Hiari (Kipimo: mm)

Tairi ya mpira

• Tairi za mpira za 48mm
• Vipimo vilivyoonyeshwa: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Kumbuka iliyoonyeshwa: Ikiwa unatumia tairi iliyotolewa, hakuna haja ya kuunganisha na usakinishaji wa haraka.

Bracket ya kufunga motor

• Vipimo vilivyoonyeshwa: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Radii/ukubwa ulioonyeshwa: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Maelezo ya shimo/kuingiza yaliyoonyeshwa: 4 x Ø3.40 (kimo/kipengele kilichoonyeshwa: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Kumbukumbu ya nyuzi iliyoonyeshwa: 4-M4 Nyuzi za mitambo
• Kumbukumbu iliyoonyeshwa: Viscre za kufunga motor na viscre za kufunga chasi zinapatikana na chaguo la bracket.

Muunganisho wa hexagonal

• Kwa usawa ulioonyeshwa: 12
• Urefu ulioonyeshwa: 18
• Upeo wa shimo ulioonyeshwa: Ø3
• Kumbukumbu ya nyuzi iliyoonyeshwa: Shimo la nyuzi M4
• Vipimo vilivyoonyeshwa: 11.40 na 13.86

Kwa msaada wa kuchagua chaguo sahihi la kifurushi kwa chasi au kidhibiti maalum, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maombi

• Magari ya roboti smart yenye mahitaji ya kasi kubwa
• Gari la gurudumu la Mecanum, gari la mbio, gari la urambazaji na upimaji, gari la usawa (kama ilivyoelezwa katika vifaa vilivyotolewa)
• Matumizi ya chasi ndogo: inafaa kwa miundo ya chasi yenye upana wa chini ya 15 cm

Maelekezo / Rasilimali

• Kiungo cha mafunzo: 310 DC Gear Motor with Encoder
• Maelezo ya mifano ya 3D hayajaonyeshwa: inatoa faili rahisi za mfano wa 3D wa motor, matairi, brackets za motor, na couplings.

Maelezo ya Kurejelea Yanayoonyeshwa kwa Motors Nyingine za Encoder

Vifaa vilivyotolewa pia vinajumuisha meza za maelezo zilizoandikwa kwa motors nyingine za encoder (e.g. , “motor ya encoder 520”, “motor ya encoder aina ya L 520”, na “motor ya encoder TT”). Meza hizi za rejeleo si maelezo ya MD310Z20_7.4V.

• motor ya encoder 520 (12V): Magneti ya kudumu; Shat ya pato: shat ya eccentric ya aina D yenye kipenyo cha 6mm; Nguvu iliyoainishwa: 3.6W; Aina ya encoder: AB awamu ya kuongezeka Hall encoder (11 line); Upana wa usakinishaji wa motor: 76mm; Muktadha wa upana wa chasi unaofaa: upana wa chasi zaidi ya 15cm; Uzito wa motor moja: 150g±1g. Uwiano unaoonyeshwa: 1:19 / 1:30 / 1:56 na torque iliyoainishwa 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Kasi kabla ya kupunguza 11000rpm / 12000rpm; Kasi baada ya kupunguza 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• motor ya encoder ya aina L 520 (12V, 1:40): Magneti ya kudumu; Shat ya pato: shat ya eccentric ya aina D yenye 6mm; Torque iliyoainishwa 4.4kg*cm; Kasi kabla ya kupunguza 12000rpm; Kasi baada ya kupunguza 300rpm±5%; Nguvu iliyoainishwa 6W; Uwiano wa kupunguza seti ya gia 1:40; Aina ya encoder AB awamu ya kuongezeka Hall encoder; Upana wa usakinishaji wa motor 66mm; Upana wa chasi unaofaa: upana wa chasi unaweza kuwa chini ya 15cm; Uzito wa motor moja 159.2g.
• Motor ya encoder ya TT (6V, 1:45): Magneti ya kudumu ya brashi; Shat ya pato: Kipenyo 5mm shat mbili za tambarare; Torque iliyokadiriwa 1.2kg*cm; Kasi kabla ya kupunguza 16000rpm; Kasi baada ya kupunguza 355rpm±5%; Nguvu iliyokadiriwa 1.8W; Uwiano wa kupunguza seti ya gia 1:45; Aina ya encoder AB awamu ya increment Hall encoder; Upana wa usakinishaji wa motor 35.95mm; Upana wa chasi inayofaa: upana wa chasi unaweza kuwa chini ya 15cm; Uzito wa motor moja 41.3g.

Maelezo

Imepangwa kwa magari madogo ya roboti, MD310Z20 inachanganya gia ya metali yote ya 1:20 na encoder ya awamu ya AB ya Hall kwa udhibiti wa kasi wa mzunguko uliofungwa.

Motor ndogo ya ukubwa 310 yenye brashi na reducer ya gia ya chuma inayodumu na mrejesho wa encoder kwa kipimo cha kasi kinachoweza kutegemewa.

Maelezo ya umeme na encoder yanahusishwa hapa, ikiwa ni pamoja na pato la encoder ya awamu ya AB 3.3–5V kupitia kiunganishi cha pini 6 PH2.0.

Mchoro wa vipimo husaidia kuthibitisha ukubwa wa shat, urefu wa mwili, na muundo wa kufunga kabla ya kuunganisha kwenye chasi.

Encoder ya Hall iliyojengwa ndani inatoa ishara za A/B (tofauti ya awamu ya 90°) kusoma mwelekeo na kasi kwenye MCU za kawaida.

Waveform za quadrature zinaonyesha jinsi mfuatano wa awamu ya A/B unavyoashiria mwelekeo, wakati hesabu za pulse zinasaidia katika hesabu za kasi na umbali.

Kuunganishwa kwa magurudumu kunaweza kurahisisha mkusanyiko kwa kuruhusu usakinishaji wa haraka bila kuhitaji kuunganishwa kwa ziada.

Vipimo vya bracket na coupling vinatolewa kwa muundo wa kawaida wa kufunga na usanidi wa hub-drive.

Mifano ya matumizi ya kawaida ni pamoja na majukwaa ya chasi za roboti zenye magurudumu madogo ambapo mrejesho wa encoder unaboresha kuendesha kwa mstari wa moja kwa moja na udhibiti.

Moduli ya dereva wa motor ya encoder ya AT8236 yenye njia 4 inatoa bodi ndogo yenye viunganishi vingi kwa ajili ya kuunganisha motors na encoders kadhaa.

Moduli ya dereva wa motor ya AT8236 yenye njia mbili inatoa matokeo mawili yenye vishikizo vya screw na pini za udhibiti zilizoandikwa wazi kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi.

Bodi ya kudhibiti roboti ya ROS inatoa mpangilio mdogo wenye bandari za USB, vichwa vya pini, na viunganishi vingi kwa ajili ya kuunganisha ujenzi wa roboti.

Bateria ya 7.4V inatoa nguvu kwa dereva wa motor wakati MCU (STM32/Arduino) inapokea mrejesho wa pulse za encoder kwa ajili ya kudhibiti kasi.

Motor ya gia ya DC MD310Z20 ina brashi za kaboni, sanduku la gia lote la chuma, shat ya pato yenye umbo la D, na rotor iliyo na shaba.

Viunganishi vya pini 6 vinatambulisha nguvu ya motor (M1/M2) na mistari ya encoder (V, A, B, G) kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi.

Programu ya mbali ya Yahboom inatoa kiolesura cha uchaguzi wa kazi chenye kurasa za Udhibiti, Onyesho la Sensor, na Uchaguzi wa Mode.

Hati na folda za upakuaji za Yahboom MD310 zinatoa mfano wa msimbo na maktaba kusaidia katika usanidi na udhibiti.

Taratibu za udhibiti wa motor zinazotegemea MSPM0G3507 zinatolewa pamoja na folda za mafunzo za kuendesha motor za AT8236 za njia 2 na 4.

Pakiti inajumuisha motor ya 310 yenye gia na encoder na kebo ya PH2.0 6-pin yenye urefu wa cm 20 kwa ajili ya wiring.

Kiti cha motor ya MD310Z20 yenye gia kinajumuisha motor yenye encoder, kebo ya PH2.0 6-pin, na bracket ya kufunga yenye viscrew kwa ajili ya usakinishaji.

Kiti cha motor ya MD310Z20 yenye gia kinajumuisha motor yenye encoder, kebo ya PH2.0 6-pin (cm 20), bracket ya kufunga motor, coupling ya mm 3, na viscrew vya usakinishaji kwa ajili ya usakinishaji safi.

Kiti cha motor ya MD310Z20 yenye gia kinajumuisha motor yenye encoder, PH2.0 kebo ya pini 6, bracket ya kufunga motor yenye viscrew, na tairi ya mpira ya 48mm.